魏延是诸葛亮一直看不惯。刚投刘备的时候（那时候还是在荆州）诸葛亮就要杀。刘备劝阻，说魏延刚刚劝说黄忠一起杀了长沙太守（人名我记不清了，好像是朱全），有大功。诸葛亮却说此人有反骨。后来魏延跟诸葛亮一直不对付。出岐山的时候有子午谷之争（其实这里明显是魏延正确。后来司马懿都评论说，应该奇兵出子午谷。而诸葛亮过于谨慎，错失良机！），后来又有魏延踢飞了诸葛亮的长命灯。所以诸葛亮临终的时候不忘托付马岱去杀魏延。（就是后来著名的三声“谁敢杀我”）。 

杀死魏延的，不是马岱，而是狂妄。

近2000年后，再一次使刘备杀魏延的，是无知+狂妄。