胤祥性格稳重内敛，敦厚忠孝，做事周密，不事张扬。《钦定八旗通志》说他“生秉粹质，至性过人，幼偕诸王，侍圣祖于宫廷，尝随行，以稚弱未能前视，圣祖过，寻履迹伏地嗅之，其儒慕诚切如此。及长，祗服慈训，先意承志，靡不周悉……谨度巡礼，克慎有加，不立党援，不邀名誉”，雍正帝在其给胤祥的诗所作的序中也说他：“谦抑逊让不自足”。他属于那种内敛中有刚毅的人，且宽宏大度。一度他因卷入太子争权漩涡，什么好处都没捞着不说，还弄了一身病，在不被父皇看重，且多有误解的情况下，他不怨天尤人，不可怜凄凄，也不抱怨，不痛恨，而是依然感念圣恩，据后来朝鲜特使记载：在他当了怡亲王后，每当听到别人赞赏先皇，他都会高兴的不得了。

       胤祥性格沉稳，但并不死板，生活中他还不乏风趣幽默灵活的一面。比如，雍正二年（1724年）七月二十七日，允祥、庄亲王允禄和领侍卫大臣公臣马尔塞，在奉旨前往赴围，学习游猎时奏请皇帝万安折中云：感谢皇上隆恩，在皇上日理万机之时，却让他们尽情游猎，并请皇上放心，他们一切安好。皇上批曰：“所忧虑者当尓等肥壮而返时恐怕认不出来也。”允祥等回曰：“此次赴围众人特蒙圣主殊恩，务必学习游猎，且臣等之旧疾，亦得清除，身体亦将肥壮。倘若确实发胖，而不甚寓目，则将如何好？臣等待为此事惶悚奏闻。”皇上又批曰：“对发胖后不堪寓目之事，尔等丝毫勿虑，尽量发胖，愉快而回。惟独马尔塞回来时，恐其马力不支，朕委实为之悬念。著怡王选二匹脚力强而能支撑之马，以赏赐于马尔塞。倘若尚未发胖，则毋庸赏赐。”允祥等回：“臣等恭聆之余，心中甚觉快慰。仰赖圣主殊恩，即便发胖后如何不堪寓目，臣等亦无顾虑。再马尔塞此次仰蒙皇恩，委实发胖而不堪寓目，且其身体又笨重，每日仍领中军攀爬大山，故臣等从御用新马群中挑选二匹脚力强马匹，已赏给马尔塞。”皇帝与他一批一回中，可见允祥性格中诙谐有趣的一面。尽管这些幽默的趣事发生在他后来的生活中，但俗话说“江山易改，本性难移”，他受到很长时间的压制打击后，还能这样风趣，想来他年轻风华正茂得宠时，性格会更开朗一些。