如今，全球衛星導航系統已跟用水用電一樣不可或缺，成為國民經濟的重要基礎設施。目前，全世界只有四個衛星導航系統：美國的GPS，俄國的格洛納斯，歐洲的伽利略和中國的北斗。只有美國GPS和俄羅斯格洛納斯系統完全覆蓋了全球。

　　這四個導航系統各有特色：美國GPS最早投入實用，系統精度最高；俄羅斯格洛納斯號稱抗干擾能力最強；歐洲伽利略號稱系統最精密；北斗是唯一可以發短信聊天的。

　　9月24日，北斗衛星導航系統總設計師楊長風登上央視《開講啦》，講述他與北斗的十年奮鬥，講述北斗星鍾300萬年差一秒。 楊長風，正軍級，少將軍銜，原總裝備部電子信息基礎部副部長，現任任軍委裝備發展部。

　　在2004年北斗二號研製初期，中國的衛星導航技術還落後於歐美國家，當時中國只是在區域衛星導航和定位系統上有了一些發展，2000年相繼發射兩顆靜地軌道的導航實驗衛星，2003年4月又發射了第三顆“靜軌道”衛星，基本形成了覆蓋全中國的區域導航和定位系統，這一系統被稱為北斗一號。當時的北斗系統尚屬實驗開發階段，技術參數落後於美國GPS，也落後於2002年啟動的歐洲伽利略系統。北斗一號只屬於區域性，而且需要雙向信號，其商用和軍用價值都不高。在這樣背景下，歐洲人主動邀請中方加入全球衛星導航系統，中方欣然受之，雙方一拍即合。

　　中歐在高端技術上的合作，實質上打破了美國主導的歐洲對華武器禁運，相當於廢棄了針對中國這樣特定國家的歐美武器貿易條例（ITAR），為最終從法律層面解除對華武器禁運撕開了一個口子。

　　進入2005年，歐洲政治開始轉向，之前“親華”的德國總理施羅德黯然退隱，親美的默克爾擔任德國新總理，法國希拉克的影響力逐漸下降，親美的薩科齊崛起。親美政治人物紛紛上台，讓歐洲迅速向美國靠攏。在這樣的背景下，歐洲航天局同意修正之前擬定的與美國GPS相近的發射頻率，以便投入使用後產生信號衝突的可能性降至最低限度。技術重新修正花掉了一大筆錢。作為回報，美國人同意在技術上支持伽利略。

　　伽利略衛星的工作頻段是世界上二等頻段裡面最好的（一等只有兩個，估計你們也猜到了，是美蘇的），歐盟拉中國入伙搞伽利略，實際上不是想跟中國分蛋糕，歐盟當時估計已經研判過中國的實力，敢踢中國出局那也是算計好的。

　　我國本打算從歐洲引進核心器部件原子鐘，但最後簽協議時，歐洲公司突然終止了合作。當時中國對歐洲伽利略項目已經注資2.3億歐元，歐盟在美國壓力和自身的小算盤算計下，將中國排除在核心項目之外，就是我要白拿你中國人的錢，然後再將你踢出去。

　　中國不但進不到伽利略計劃的決策機構，甚至在技術合作開發上也被歐洲航天局故意設置的障礙所阻擋，中方實際上一無所得，反而要擔負巨額資金投入，這樣的結局令中方十分不滿。

　　伽利略事件的被坑，大大激發了我國獨立自主建設導航系統的決心。2010年，中國正式宣布北斗二號導航系統頻段採用與歐洲伽利略衛星一樣的PRS頻段，我們又用三年時間在2007年將北斗二號衛星研製成功，接連發射上天，並直接占了伽利略的坑，搶占了伽利略計劃使用的波段，讓伽利略系統進退兩難。

　　中國和歐盟都向國際電信聯盟組織註冊了衛星發射頻率，衛星通信頻道是以誰先占誰有理原則，先占先得原則是西方發達國家制定的，他們認為這是各國都有同樣機會的公平原則，理由是：你有本事你也打衛星啊，我又沒攔着你，你不打是你自己的事。

　　楊長風在演講中披露，2007年4月17日，參與研製北斗二號衛星的十多家研製廠家，在一個大操場上面，把衛星接收機擺成一線，等待着衛星發送信號。晚上八點鐘，下發的第一組信號的時候，十幾個用戶接收機，同時接到了這樣一個信號，這個時候，整個操場是歡呼跳躍，同志們互相擁抱，來祝賀這個勝利。

　　楊長風說，這個情景至今難以忘懷。

　　為啥？

　　原來，成功接收到了北斗二號從太空中傳輸的信號，就表明中國合法擁有了這個頻率。這是一個歷史性的進步，沒有這個頻率信號，北斗衛星系統就無法組網，更別談實現全球覆蓋了。

　　北斗二號的成功，讓歐洲人傻眼了，怎麼辦？頻率被搶等於衛星還沒發射就沒了位置。伽利略衛星導航系統因此陷入困境，不僅經費難以為繼，連頻率也被北斗二號優先占用。

　　地球衛星通信的頻率資源是有限的，隨着衛星業務需求的增長，常規C和Ku頻段資源已幾乎瓜分殆盡，在衛星技術成熟的L、S、擴展C、擴展Ku、以及Ka頻段的使用也已逐漸接近飽和。在這樣的情況下，中國當然要搶占頻道資源。

　　1994年，北斗工程正式立項，並提出了三步走的戰略目標。第一步，2003年建成北斗一號衛星導航試驗系統，使中國成為世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。第二步，建設北斗二號衛星導航系統，2012年左右形成覆蓋亞太大部分地區的服務能力。第三步，2020年左右，北斗衛星導航系統形成全球覆蓋能力。

　　2000年10月，北斗導航系統的第一顆衛星正式送入軌道。時隔兩月，第二顆衛星成功發射。

　　2003年12月，北斗一號系統正式開始向國內用戶提供服務，目前已擁有13萬軍民用戶。

　　2007年4月，北斗二號第一顆衛星發射升空。

　　2012年10月，北斗二號系統成功發射了第16顆衛星，完成衛星組網。

　　2012年12月28日，北斗二號系統正式開通運行，服務區域覆蓋亞太地區。

　　據北斗總師楊長風回憶，在2007年4月，北斗二號第一顆衛星發射以後，就受到某國複雜電磁干擾，衛星通信甚至發生了阻斷。中國在三個月內拿出了具有強大抗干擾能力的新衛星載荷，從此不懼怕任何干擾。

　　2009年，歐洲航空航天局專家領銜的代表團飛抵北京，代表歐盟的伽利略衛星導航系統，請求與中國展開頻率爭議談判。歐方官員以頻率是從美國人手裡花“血本”獲得，而且歐洲人的“伽利略”系統早已按此頻率進行技術設計現已無法修改為由，力壓中國北斗系統“搬遷”到其他頻道上。

　　對此我們堅決不同意，中國對此矜持了7年，然後默不作聲的繼續往天上打了近20顆北斗二號衛星。到2015年初，麻爪着急的歐盟被迫接受了中國提出的頻率共用理念，中歐的頻率之爭得到解決。

　　目前，北斗三號在星載銣原子鐘現已全部實現國產化，技術指標亦有大幅提升，時間精確度每日誤差小於2納秒，導航定位精度優於1米。

　　2012年底，升級後的北斗衛星導航系統正式面向亞太地區開通服務。目前北斗三號全球系統的建設已全面啟動，計劃今年年底發射四顆衛星，從今年到2020年這4年中，中國將把多種類型的近30顆北斗衛星送入軌道。到2020年，北斗衛星導航系統向用戶提供覆蓋全球的高水準導航服務。。。。。。

　　除了天上的建設，中國還在地面上打造一張北斗增強系統大網。中國已經完成北斗地基增強系統的150個框架網基準站，1200個加強密度網基準站，國家綜合數據處理中心，6個行業數據處理中心等）的建設任務。

　　2018年將完成北斗地基增強系統第二階段建設，進行覆蓋全國主要區域的米級、分米級定位精度，以及加密覆蓋區厘米級和後處理毫米級修正數的試播發。即“千尋位置服務系統”，包括“跬步”（實時米級定位服務）、“知寸”（實時厘米級定位服務）和“見微”（靜態毫米級解算服務）。。。。。。

　　北斗二號的組網運行，為國產衛星制導武器掃清了障礙，這意味着終於可以開始大量採購和裝備可靠的衛星制導火箭彈，大大降低精確打擊的成本。中國軍隊隨之出現了衛星制導武器型號的井噴，中國軍工到2014年開始爆發式的推出各種遠程的衛星精確制導武器。如今我們的轟炸機和戰鬥機都使用北斗衛星導航，我們的東風-10A巡航導彈、300毫米遠程火箭炮、衛星制導炸彈等等也使用衛星定位。這意味着我軍精確制導打擊能力，特別是遠程打擊能力取得了決定性的突破，中國的巡航導彈和精確制導武器可以打擊數千公里外的目標，這是北斗系統帶來的巨大戰略紅利，它的威懾效果堪比核武器。

　　目前，全世界只有三個國家的衛星定位導航系統帶有軍用信號，可以隨意用自己的衛星定位導航系統發展自己的衛星制導武器，他們是中國、美國和俄羅斯。有了自己掌握的衛星導航，一切就都好辦了……