水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
海燕号水下滑翔机，是中国天津大学自主研发的一种新型水下滑翔机。该机采用了最新的混合推进技术，可持续不间断工作30天左右。这款水下滑翔机设计最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具备水下滑翔机产品定型与批量生产条件，可适应不同用户需求。
海燕号深海滑翔机长1.8米，直径0.3米，重70千克，已经在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，一举打破国外对中国的技术封锁。
海翼深海滑翔机是由中国科学院沈阳自动化研究所完全自主研发、拥有自主知识产权的水下滑翔机。针对不同海上观测任务需求，海翼水下滑翔机已经发展形成最大作业深度从300米到7000米不等的系列水下滑翔机。海翼水下滑翔机可以搭载温度、盐度、溶解氧、浊度、叶绿素、硝酸盐、ADCP、水听器等海洋探测传感器，满足中国海洋观测应用需求。
海翼号7000米水下滑翔机创造了中国水下滑翔机的最大下潜深度记录，打破了水下滑翔机下潜深度世界记录。同时海翼系列滑翔机也是中国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新纪录的创造者，将此前中国水下滑翔机续航力提升了一倍，使中国成为继美国之后第二个具有跨季度自主移动海洋观测能力的国家，对构建新一代智能移动海洋观测网、提供海洋环境信息保障具有重要意义。
