舰载战术导弹如舰空、舰舰及反潜导弹在早期全都采用旋回俯仰或固定式发射，这两种发射方式虽成熟但弊端不少。60年代中后期，在飞机威胁之外，反舰导弹的发展对水面舰艇构成了新的威胁，反舰导弹可从飞机、水面舰艇或潜艇上发射，能全方位对舰艇实施快速和饱和攻击。面对反舰导弹和飞机不同方位的饱和攻击，舰载防御武器的发射系统必须具有快速反应、很高的发射率和持续的火力，并具有无需舰艇机动或发射装置瞄准的全向发射能力，而垂直发射方式是满足这些要求的唯一有效的技术途径。装有导弹的贮运箱在舰艇上垂直安置，所有导弹都处于待发射的准备状态，这不但省去了传统发射装置的再装填时间，也减少了对付饱和攻击极为重要的连续顺序发射所需的时间，提高了导弹装载密度并消除了舰艇上层建筑对导弹发射射界的影响。苏联1980年在“基洛夫”级巡洋舰率先采用了垂直发射技术，是最早将垂直发射技术实用化的国家。
中国舰载战术导弹垂直发射技术1986年被“七五”计划列为基础和应用研究项目，正式开始舰载导弹垂直发射技术的预研工作，项目编号34.2。1997年12月，中国H/AJK03型水面舰艇战术导弹垂直发射系统在郑州713研究所完成评审后，被安装于海军“试验970”（891）综合武器试验舰上进行海上试验，这是中国第一代水面舰艇战术导弹垂直发射系统。H/AJK03型垂直发射系统装备于中国海军052C型导弹驱逐舰，用于发射海红旗-9型舰空导弹。系统配套的相控阵雷达为346型雷达，垂直发射系统搭配相控阵雷达是世界上公认的理想配置，由此可见中国的红旗-9导弹上舰工程的起点较高。
H/AJK03型垂直发射系统采用存储、发射一体式贮运箱，每个发射单元的备弹环上可容纳6个贮运箱。与俄罗斯RIF-M系统只有一个发射口所不同的是，H/AJK03发射装置虽然也类似于“左轮手枪”式转动结构，但每个单元的6个贮运箱均可独立发射。“左轮手枪”式结构只用于装填，装填装置只需对一个发射口进行装填，装填完毕一枚导弹后，发射装置旋转60°再装填下一枚导弹。导弹发射时，装置无需旋转，6个贮运箱均可原位发射。这样设计的巧妙之处在于发射时无机械故障，并且当某一枚导弹被检测判定不宜发射时，系统立即转入下一枚导弹的发射，不会导致整个发射单元的工作停顿。H/AJK03型垂直发射系统研制时并没有考虑通用性，只能用于发射海红旗-9型导弹，这与中国海军当时舰空、舰舰导弹种类较少有关。该型垂发装置采用冷发射方式，故此在舰上安装时需向舷侧倾斜一定的角度，避免弹出后的导弹点火失败而坠落在本舰上。
H/AJK16型垂直发射系统是中国海军为054A型导弹护卫舰研制的舰载垂直发射导弹系，由中船舶重工713研究所设计，用于发射红旗-16舰空导弹。与H/AJK03型垂发系统有所不同的是，该系统已具有一定通用垂直发射的功能，部分考虑了对其它弹种的兼容问题，可以共架发射鱼-8型火箭助飞鱼雷。H/AJK16型垂直发射一个发射单元有八个弹位，可容纳8枚红旗-16舰空导弹或鱼-8型鱼雷，采用热发射方式。红旗-16型舰空导弹贮运发箱长度为5.2米，鱼-8型火箭助飞鱼雷贮运箱长度为5.39米，该垂发系统不但装备了054A型护卫舰并在后续部分舰艇的现代化改装上被采用。H/AJK16型垂直发射系统研制始于本世纪初期，由于当时顶层设计经验不足，曾走过一段弯路。
中国海军最新型通用垂直发射系统于2009年完成研制，并已安装在055型和052D型导弹驱逐舰上，该发射装置仍由713研究所设计，是中国海军真正具有通用性的垂直发射武器系统，能发射多种类型的导弹武器，如海红旗-9B舰空导弹、鹰击-18A型舰舰导弹及鹰击-18对陆攻击巡航导弹和新型中程舰空导弹。在武器控制系统上，中程和远程舰空导弹控制系统台位、舰舰导弹与对陆巡航导弹的武器控制系统台位兼容。该垂发系统在研制之初就加强了顶层设计和模块化、标准化、通用化设计，使得中国海军在舰艇的多任务性、火力密度和打击手段上均得到了很大的提高，也使得我国海军舰艇垂直发射武器系统进入世界先进行列。
