在上世纪五十年代的朝鲜战争期间，美国海军航空兵发现，他们需要一种舰载运输机，完成基地与航母间邮件、重要人员、伤员和急需物资的运送。美军就将TBM-3“复仇者”改装成可以运送7名乘客或少量物资的TBM-3R舰载运输机，完成这种航母随行运输任务（COD）。

　　战后，美国海军正式提出了这一需求。1955年，格鲁曼的C-1原型机试飞，C-1是在S2F-1“搜索者”舰载固定翼反潜机的基础上衍生的固定翼舰载运输机。为了执行运输任务，重新设计了机身，没有尾门和坡道，其他的主要机构与S2F-1通用。C-1装有两台1525马力的星型活塞发动机，机身短粗，可以安装九个座位，最大运载能力1.6吨。为了利于乘客承受舰载机起飞和降落的过载，乘客的座椅都面对机尾。C-1在1955-1958年间共生产了83架，装备海军航空兵的舰载运输机中队或是舰队运输机中队。83架中，有4架改装成EC-1A舰载电子战机，这4架飞机很少作为电子战机使用。

　　20世纪60年代初，由于C-1使用落后的活塞发动机，载重和机体空间都不能满足要求。美国海军开始寻求C-1运输机的后继机。1960年，格鲁曼研制的E-2舰载预警机原型机首飞，工程师发现安装两台T-56涡桨发动机的E-2在动力上仍有富余。格鲁曼决定效仿C-1，在E-2的基础上改进一款舰载固定翼运输机。C-2保留了E-2A的主翼、4个垂尾、动力装置，同样重新设计了机身，加大了机体直径，设有尾门和快卸坡道，机舱内装有绞盘，宽2.2米、长8.28米、高1.73米，可装载3个标准货柜，或是装载两台T56或J79发动机，总载重46。运送24名要员或39名士兵或12副担架及4名医护人员。

　　为了让飞机在野战机场起降，C-2增强了起落见和启动发动机的辅助动力单元，但是该辅助动力单元只能提供压缩空气，而且必须由地勤用软管连接发动机和辅助动力单元。C-2出色的增升设计使其能够在空载的情况下自行滑跑起飞。载货4.5吨时航程1930千米，最大航程2891千米。C-2最重要也是最不重要的任务是运输邮件。对于海军来说，邮件对于船员的士气非常重要，每月一次的邮件是舰员们最期待的。C-2很少留在航母，因为C-2太大，会占用太多甲板空间，装卸完物资后，C-2就会迅速起飞离舰，不干扰航母的正常运作。

　　C-2 于1965年C-2正式投产，共生产17架。由于使用的频率太高，这批C-2迅速老化。1984年，美国重开了C-2的生产线重新生产了39架，被称为C-2A（R），1990年交付完毕。冷战结束后，美国陷入了多场局部战争，航母发挥了巨大的作用，C-2的使用寿命也迅速缩短，美国开始对其进行延寿，按照E-2D的标准强化主翼结构、改进了电子设备和发动机。这批C-2将服役至2027年。

　　九十年代，美国考虑研发一款全新的舰载平台通用支援飞机（CSA），以该机为平台的研发预警机、电子战机、固定翼反潜机，可能作为固定翼加油机。由于经费原因一直没有实现。2009年9月，美国计划研发C-2的替代机型，在S-3“北欧海盗”基础上研发的固定翼飞机和V-22参与竞标，格鲁曼的方案是继续在C-2的基础上进行改进升级。最终，美国选择V-22作为替代机型，命名为CMV-22，2020年开始交付。但是，V-22机舱尺寸太小，运输F-135发动机时，只能将其拆成两截。

　　舰载运输机能在几个小时内把高优先级的货物比如急需的备用发动机、急需的急救器材和药品，乃至于替换的舰载机飞行员直接拉到航母甲板上。作为美国海军全球后勤保障体系组成的重要一部分，鼓舞舰员们的士气，增强了航母的战斗力。