美国海军现役的探险者级海洋调查船隶属于军事海运司令部，主要在全球范围内执行水声、海洋物理、海洋化学、海洋生物、海洋地质、水文测量等任务，可以为反潜战、登陆战、水雷战、水面作战提供环境预报；为潜艇、水面舰艇的安全航行和两栖登陆作战提供各种海图资料；为海军武器装备的研制提供各种海洋环境参数等。依靠现役海洋调查船等船只，美国海军宣称其绘制了全球四分之三的海岸带海图（言外之意是远洋海域已经全部掌握），可保证其水面舰艇在陌生海域的航行能力。探险者级调查船长期在我国周边海域活动，以测量海洋资料。
探险者级海洋调查船共7艘，其中第二艘T-AGS 61萨姆纳号已退役，第7艘T-AGS 66莫里号有改进，均由VT霍尔顿海事公司（VT Halter Marine）建造，前六艘船长100.1米，型宽17.7米，吃水5.8米，满载排水量4838吨，美国船级社C级冰区加强，航速16节，续航力为12000海里/12节，自持力29天，定员为28名民间船员和27名技术人员，设有15个单人住舱和20个双人住舱。采用柴油电力推进系统，设有4台总功率8.52KW的Baylor柴油发电机，2台单机功率4000马力的GE CDF 1944推进电机驱动Z型全回转推进器，还设有一具1500马力的艏侧推。在01甲板后部有应急发电机组，它由一台6V92TA型柴油机和一台发电机组成。1艘工作艇、2艘60人救生艇均设置在02甲板，直升机悬停区、医务室也设置在这层甲板。船上还设有餐厅，休息室，洗衣房，健身室等舱室。
船上装备有工作范围10-11000米水深多波束声呐测深仪，单波束声呐测深仪，海底50米深的海底浅地层剖面仪，高分辨率海底地层地震探测系统，ADCP流量流速剖面仪，7000米水深CTD温盐深仪，投放式温深仪，重力仪，磁力仪，综合气象观测系统，海洋表层观测系统，侧扫声呐，拖曳声呐等调查设备。还设有3台吊车，一台拖网/岩心取样牵引绞车，两台CTD/水文绞车，一台通用绞车，一台磁力仪绞车，两台液压拖缆绞车。主甲板上有371.6平方米实验室，包括主实验室，干实验室，湿实验室，盐度实验室，冷藏室等。船上作业甲板面积325平方米，还可加装4个20英尺集装箱型实验室。
首舰T-AGS 60探险者号（Pathfinder） IMO号9075199，该船继承了1942年至1946年服役的AGS–1探险者号的船名，1991年1月30日签订合同，1993年10月7日下水，1994年10月28日服役。
T-AGS 61萨姆纳号（Sumner）IMO： 9075204，以Thomas Hubbard Sumner（1807-1876）命名，1991年1月30日签订合同，1994年5月19日下水，1995年5月30日服役，2014年8月退役。2002年8月，中国海监船舶在东海我国专属经济区内发现未经我国政府批准擅自非法进行测量活动的萨姆纳号，对其进行了跟踪监视，申明我国政府的立场，责令其停止作业并离开我国管辖海域。
AGS 62鲍迪奇号（Bowditch）IMO： 9075216，以美国天文学家和航海家Nathaniel Bowditch（1773-1838）命名，1992年5月29日签订合同，1994年10月15日下水，1996年7月19日服役。鲍迪奇号是我国周边海域的常客，2001年3月，鲍迪奇号在黄海海域被我军舰驱逐。2002年9月，“鲍迪奇”号闯入中国黄海专属经济区进行海底地形绘图，并用拖曳式声纳实施水下监听作业。中国海军及海监部门进行了多次拦截，我国海监的监视工作历时23天，海上航行3491海里；空中飞行10架次，并发出信号要求美舰停止作业、离开中国管辖海域。多次警告无效后，一艘正在附近海面上作业的中国渔船将“鲍迪奇”号声纳上的水下声呐撞飞，引起中美双方的争议。2006年，鲍迪奇号进入中国东海进行测量。2016年12月，鲍迪奇号在南海国际水域进行搜集情报工作，释放了两架水下无人潜航器，其中一架水下无人机被中国海军打捞，美国对此提出抗议，中方回应是认为该装置可能对过往船舶产生威胁，因此进行了打捞和检查，最后中方表示愿意归还该装置。
T-AGS 63 亨森号（Henson）IMO： 9132129，以美国探险家马修·亨森命名，1994年10月20日签订合同，1996年10月21日下水，1998年2月20日服役。2003年7月14日至31日中国海监北海总队所属“中国海监22”船和“中国海监18”船，对未经批准进入我管辖海域亨森号实施跟踪监视。
T-AGS 64布鲁斯C。希森号（Bruce C。 Heezen） IMO： 9117272，该船是美国海军第一艘由小学生命名的军舰，1997年1月13日签订合同，1999年3月25日下水，2000年1月13日服役。
2009年5月15日中午时分，海监81船在黄岩岛以南40海里处，发现希森号正在进行调查，81船对希森号实施了14小时跟踪，直至15日夜间美船驶向马尼拉方向，81船才停止了跟踪任务。
AGS 65玛丽·西尔斯号（Mary Sears）IMO： 9207077，该船是以二战对美国反潜作出贡献的科学家Mary Sears命名的，1998年12月21日签订合同，2000年10月19日下水，2001年12月17日服役。2005年，玛丽·西尔斯号闯入中国东海。
AGS 66莫里号（Maury）IMO：9633484，以美国海洋学家马修·方丹·莫里（Matthew Fontaine Maury，1806~1873）命名，2009年12月22日签订合同，2013年3月27日下水，2016年2月服役。该船在前六艘的基础上进行了改进，船长增加至107.6米，满载排水量4966吨，定员为28名民间船员和39名技术人员，航速15节，增加了一个18英尺X18英尺的月池，用于投放水下机器人，采用了两台2865 KW KATO 8P10-3600柴油发电机和两台1440 KW KATO 8P7-2600柴油发电机。
