在中国人民解放军自行火箭炮装备发展的岁月中，除了目前大家比较熟知的122毫米及300毫米两种口径的自行火箭炮外，曾经我军也装备过几型口径比较特殊的130毫米自行火箭炮，并在一段时间内将其作为我军炮兵的主力兵器参加了实战。

　　早在当年的“一五”计划期间，我国相关部门就已经开始进行自行火箭炮的研制工作，不过由于当年前苏联不肯转让相关的生产技术，所以我国的自行火箭炮一开始并没有走仿制、改进、创新的发展思路，反而走的一条自力更生、自主研发的道路，并制定了一个既有别于当年“华约”又有别于“北约”的口径序列，而在这其中就包括了130毫米口径的自行火箭炮，并在这之后先后研制了63式、82式、70式及85式等使用不同底盘的130毫米口径的自行火箭炮用于自用及出口。

　　在上述这几型130毫米自行火箭炮中，63式130毫米轮式自行火箭炮是属于研制时间较早的一型130毫米口径的自行火箭炮，其于1958年上马后，方案曾经先后经历了8次变更，最终于1961年在国家靶场进行了定型试验，并于1963年奔赴西藏进行了部队高原试验，随后在同年7月由国家批准定型。63式130毫米轮式自行火箭炮使用NJ230型4X4型轮式越野底盘，底盘后部搭载有1套130毫米火箭弹发射装置，装置上的定向器数量为19管，该炮使用的火箭弹与63式107毫米火箭弹一样均为旋转稳定的涡轮式火箭弹，其中杀爆火箭弹重33公斤，最大射程为10公里左右。为提高63式130毫米轮式自行火箭炮的越野机动能力，后来还将其底盘更换为EQ240型6X6轮式越野底盘，并在底盘上额外增加了一组备弹，改进后的63式130毫米轮式自行火箭炮也更名为63-1式130毫米轮式自行火箭炮。

　　而在这之后的82式130毫米轮式自行火箭炮则是在63-1式130毫米轮式自行火箭炮的基础上改进而来，改进的方面包括：火箭弹发射装置上的定向器数量增加到了30管，提高了该炮的火力密度；定向器应用了旋压薄壁管技术，减轻了重量；发射装置的回转盘由立轴式改为无立轴滚道式，转动更为平稳，同时将高低机由蜗杆式改为齿弧式。可以说，经过了上述改进升级而来的82式130毫米轮式自行火箭炮的整体水平比63-1式130毫米轮式自行火箭炮有了较大程度的提高。

　　除了130毫米轮式自行火箭炮之外，我国当年还发展了70式以及85式两型130毫米履带自行火箭炮，其中70式130毫米履带自行火箭炮是在1977年10月正式批准定型，该型火箭炮主要是将A531型履带式装甲车的底盘与63-1式130毫米轮式自行火箭炮的火力系统进行了结合，而85式130毫米履带自行火箭炮则是一款为了外贸而生的履带130毫米自行火箭炮，该炮使用了531H履带式装甲车的底盘以及和82式130毫米轮式自行火箭炮相似的火力系统。以上两型履带自行火箭炮使用的火箭弹均与前面提到63系列和82式130毫米轮式自行火箭炮相同。

　　当然，在我国发展这几型130毫米自行火箭炮的同时，相关的130毫米火箭弹的研制工作也取得了一定进展，比如后期130毫米火箭弹的弹种就增加了钢珠弹、杀爆燃烧弹等，且相关增程型130毫米火箭弹的最大射程也提升到了15公里左右。

　　可以说，虽然我军后来用性能更加出色的各型122毫米自行火箭炮取代了曾经的各型130毫米自行火箭炮，但当年的130毫米自行火箭炮曾经也以其不错的性能，得到了我军广大官兵的喜爱，特别是在对越自卫反击战的出色表现，更为其“家族”赢得了许多荣誉，加之通过此前研制各型130毫米自行火箭炮时所取得不少经验也为后来我们更先进的自行火箭炮的研发铺平了一定的道路，因此，130毫米自行火箭炮的故事和功绩也将永远被铭记在中国自行火箭炮的发展史册上。