飛機登機梯是一種用於飛行員及地勤維護人員上下飛機的裝置，是飛機地面保障重要的設備之一。普通的登機梯一般存放於地面，飛機出勤或返回後由地勤人員移動到飛機下方，再與機體進行搭接固定。國內現役飛機使用的登機梯全部為金屬材料（如合金鋼）製造，這種登機梯一般重量較重，無法摺疊，但梯級寬度、高度設置合理，穩定性好。但若飛機降落在地面設施缺乏的簡易機場，此種登機梯則有可能無法快速部署到飛機附近，使飛行員無法離開飛機。飛機在航母上起降時，由於甲板空間狹窄，移動部署此種登機梯有可能會影響甲板的工作效率，增大登機梯與艦載機機體發生碰撞的風險。
陣風艦載戰鬥機的內置登機梯。
據最新資料透露，我國的殲-15艦載戰鬥機維護人員現正在試用一種國產摺疊式複合材料登機梯，該登機梯除銷軸、滾輪、橡膠墊片及掛鈎外全部使用碳纖維複合材料製成，在滿足功能、性能、穩定性的前提下，重量僅為原來的1/3，僅需一人就可用手輕鬆移動，明顯提高了使用方便性。在使用完畢後，可方便摺疊，體積也大幅縮小，便於攜帶和存放。飛機內置登機梯由於其不受陸地環境影響、不怕航母的搖擺晃動、以及甲板面積的限制、對地勤人員依賴性小，可收放性佳等特點在西方發達國家，特別是美國的艦載機上得到了普遍應用。
俄羅斯的蘇-33艦載機在原型機階段也曾設計了內置登機梯，但在正式量產時為了減輕機體重量卻取消了該設計，仍然採用需人工搭放和撤收的常規登機梯方式。反倒是其競爭對手米格-29KUB艦載機採用了內置登機梯方案。該登機方案結構複雜，兼具翻轉摺疊式、伸縮杆式及金屬蒙皮壁板3種登機方式於一身，其登機梯平時翻轉摺疊在邊條下，展開後由矩形伸縮杆及5個簡易踏板組成，飛行員通過登機梯登上其邊條，繼而藉助金屬蒙皮壁板口蓋進入座艙內。該機不取消的原因是因為米格-29KUB艦載機減重做的較好，推重比要大於蘇-33艦載機。
我國的殲-20是否採用內置登機梯目前還沒有官方圖片和視頻出現，在國內公開的殲-20維護視頻和照片上，均是使用了普通的登機梯。但最近發表的文獻資料卻透露成都飛機設計研究所有可能為殲-20配置了內置應急登機梯，而且其結構較輕，發動機
推力應該足夠應付。從該文獻資料分析，在殲-20座艙蓋下部的“8”字型口蓋就是其內置伸縮式登機梯收納處。當打開口蓋後，逆時針旋轉口蓋內部的鎖定螺栓使摺疊的登機梯解鎖，再手動將登機梯的各級梯管向外拉出，與之相連的腳踏板也隨之展開。
當4級登機梯完全展開後，其與豎直方向呈一定夾角，方便相關人員踩踏，為飛行員及地勤維護人員進出座艙提供了便利。當飛行員登機後，按相反步驟將摺疊杆式登機梯收納進口蓋內，關閉口蓋即可作為機身外表面蒙皮。該內置伸縮登機梯具有結構重量輕、占用空間小、機構可靠性高、操作簡單便利、無需動力等優點，登機梯收納後可完全固定於機體內部，不影響飛機的氣動外形。殲-20在有內置登機梯的情況下還繼續使用普通登機梯的原因估計是避免飛行員和地勤人員不小心踩蹭到昂貴的隱身蒙皮造成不必要損傷。
而隱身塗層的劃傷、擦傷等機械損傷都會嚴重影響到武器的隱身性能。塗層脫落部分會使電磁波反射嚴重，有可能會嚴重影響戰鬥機的隱身性能。因此，當殲-20公開飛行員使用內置登機梯的圖像時，則意味着我國的隱身材料的可維護性又有所突破，殲-20耐環境性能已經能滿足艦載機使用要求。
