台湾“台马之星”号渡轮担任基隆与马祖之间运输任务，这是首次发现有潜艇浮出水面航行。据报道，当时台湾轮渡船上的船长本人未发现这艘潜艇，在驾驶舱值勤的船员也没发现，反而是甲板上的船员看见海面上有潜艇，还以为是自己眼花。因渡轮是民船，船员也因此没觉得被威胁。
据台湾媒体报道，一艘疑似解放军潜艇在台湾海峡浮出水面，让附近一艘船上的台湾乘客大为震惊。
据报道，7月4日台湾负责台湾本岛与马祖岛的“台马之星”号轮渡船出港后不久，在下午1点15分左右时在台湾海峡内目睹了一艘不明国籍潜艇浮出水面，船上不少从妈祖岛返回台湾本岛的台军官兵拍到了这艘疑似解放军海军的潜艇照片。台湾媒体称这艘潜艇航行方向由南侧通过台马之星船尾后，往东北方渐渐远离，朝浙江方向航行。
据报道这是台湾“台马之星”号渡轮2015年担任基隆与马祖之间运输任务以来，这是首次发现有潜艇浮出水面航行。据报道，当时台湾轮渡船上的船长本人未发现这艘潜艇，在驾驶舱值勤的船员也没发现，反而是甲板上的船员看见海面上有潜艇，还以为是自己眼花。营运台马之星的新华航业股份有限公司总经理刘三光对媒体表示，这艘潜艇冒出来是不是有军事或政治动机，他们无法臆测，但平时台马之星航行就会遇见很多大陆渔船，倒是没遇见过军舰，台马之星是客轮，对方应该不会对他们怎么样，船员没觉得被威胁，不用太紧张。
台湾防务部门在4日晚间发表声明称对于台湾周边海空域动态，均可运用联合情监侦作为，予以适切掌握与应处，吁请民众放心。
