微型无人机这一概念最初是由美国科学家布鲁诺-W-奥根斯坦在1992年美国国防高级研究计划局（DRAPR）主持的一次未来军事会议上提出来的，它一般是指那些尺寸比手掌还要小的微型无人飞行器。在美国发动的两次海湾战争中，美军特种部队已将这种微型无人机应用于作战中，主要用来实时侦察伊拉克军方的军事情报，以便随时发动进攻，从而减少己方战斗人员的伤亡。为了更好的满足未来战场上城市作战和室内执行特殊任务的需要，美国军方和军工科研部门还在研制比微型无人机还要小的纳米无人机。这种无人机能够放在士兵背包中，其小巧的体积极难被敌方发现，并可飞入建筑物中进行拍照、录音，甚至还可通过自爆方式来杀伤敌方目标，让人防不胜防。

　　“黑黄蜂”无人机是美国军方已正式投产的一种微型无人机，它也是一款微型高科技“无人直升机”，至今为止已发展了三代，主要用于执行侦察、目标指示、火力校射和毁伤评估等任务。其机体由硬质塑料制成，仅有手掌大小，无人机全重不到56.7克，整套系统总重量不到1.36千克（包括无人机、扩展接口、平板监视器和手柄遥控器）。士兵可在1 分钟内做好使用准备。它的最高飞行速度为35千米/ 小时，续航时间约25分钟，航程达3.2千米，遥控有效距离为1000米，士兵通过遥控手柄和平板显示器操控无人机和观看侦察视频。经美军部队测试和反馈改进后，“黑黄蜂III”无人机已于2018年开始批量采购和列装部队。在部队试用中，军方对无人机的出色表现和可靠性赞赏不已。

　　在测试中，一名士兵甚至都没有察觉一架“黑黄蜂III”无人机正在他身后几英尺远的地方飞行。它在森林或灌木丛中飞行时也难以被目视发现，即使被发现，也可能会误认为是小鸟或大一点的昆虫。另外，由于它体积很小，被雷达发现的概率也很低，几乎不可能被防空武器击落。在过去7年里，“黑黄蜂”无人机已被30多个国家采购和部署 。虽然其单价高达12.5万美元，美国陆军仍然考虑为所有步兵单位配备这种微型无人机。

　　等离子体微型无人机也是美国正在研制一种外形较小的微型无人机、其翼展达数米、重量却不超过10克。该无人机将采用等离子体动力装置及充气式机翼，而且可改变形状、降低阻力并提高飞行机动性。充气式机翼还具有弹性，发生碰撞或硬着陆时不会折断。美国相关科研部门对充气式机翼进行了坠毁试验，结果表明其安全性达到100%。

　　“微型蝙蝠”纳米无人机，是美国有关科研部门通过模仿过模仿鸟类或昆虫的飞行方式后而研制的一种新型微型无人机，扑翼型仿生无人机只需调整机翼，使其适应不同的气象条件，就能应对各种飞行条件。其合作研制的一种以电池为动力的微型四旋翼扑翼机，其重量仅为10克，由微机电系统驱动类似蜻蜓的机翼。“微型蝙蝠”可携带微型摄像机及其下行数据链路或声学传感器对敌方进行静悄悄的实时侦查，可承担室内或户外侦察任务。通过模仿鸟类或昆虫的飞行方式，扑翼型仿生只需调整机翼，使其更适应不同的气候气氛。