当年的唐太宗要魏征为相，而魏征以前是李建成的人，也就是唐太宗的仇人。管仲也是齐桓公的仇人，竟然也被齐桓公拜相。在用人方面齐桓公确实有自己独到的地方。

管仲被囚禁在鲁国的时候，齐桓公想用鲍叔牙为相。鲍叔牙说：“您如果想成就王霸之业，那么有管夷吾在鲁国，我不如他。”桓公说：“管夷吾是杀害我的凶手，用箭射过我的人，不能用他。”鲍叔牙说：“夷吾是为他的君主射人的人，您如果得到他，用他为臣，他也会为您射别人。”桓公不听，坚持要用鲍叔牙为相。鲍叔牙坚辞。

最后，桓公终于听从了鲍叔牙的意见。于是派人告诉鲁周说：“管夷吾（管仲）是我的仇敌，希望能得到他，亲手把他杀死。”鲁君答应了，派官吏用皮革套住管仲的双手，用胶粘上他的眼睛，把他装在大皮口袋里，放在车上给齐国送去。到了齐国边境，齐桓公派人用朝车来迎接管仲。点起火把除去不祥，杀了公猪举行血祭。恢复了他的自由，跟他一起回到国都。拜为丞相。（出自《吕氏春秋》）