根据越南的神话传说，越南历史可从现代上溯至4000年前。

公元前3世纪，中国秦朝征服越南北部地区。在前1世纪至10世纪的大部份时间中，越南是在中国古代各政权的统治之下。

968年，丁部领统一境内的割据势力而建国，在李朝建立后受宋朝承认其主权。在脱离北属之后的历史中，越南成为其朝贡国或藩属国。

大蒙古国时期，越南陈朝曾击退蒙古的入侵。蒙古人忽必烈的元朝建立后，越南陈朝的陈兴道又曾两次击退元军的入侵。

明成祖永乐年间，由于越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，国内混乱，明朝应陈朝的遗臣请求推翻胡氏政权；明军占领越南后，着手进行直接统治，设郡县、置交趾承宣布政使司，在越南推动儒学，尝试重新推动汉化统治。

不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的藩属关系之后，重新恢复独立。

梨利重建的后梨朝，进一步发动大规模的南进征讨，于是在1471年攻占占城京城，控制今天版图中的三分之二领地。之后越南的国土

又在17世纪的郑阮纷争时往南扩充，

于1623年逐渐侵占西贡；

越南最后在1780年大致占领了湄公河三角洲。

嘉庆七年（1802年），阮福映建立阮朝。

次年表请清朝册封“南越国王”，最终嘉庆帝改以“越南国王”之名册封，阮朝正式国号即为“越南”。

这也是越南国名的由来，取代了之前的名称安南，一直沿用至今。

在19世纪中叶后，法国开始入侵越南，在西贡设立殖民政府；

清帝国为了确保对越南的宗主权导致了中法战争，结果清朝虽然取得了一些胜利，但是因为政府昏庸，双方签订了中法新约，使越南正式成为了法国殖民地，是为法属印度支那的一部份。

第二次世界大战时，日本占领了越南。

1941年，胡志明等越南革命家创办了“越南独立同盟会”（简称越盟），确定了反对法国和日本殖民统治，通过了以武装斗争来建立新民主主义的越南民主共和国的主张。

1945年8月，日本宣告无条件投降，越盟随即举行起义，夺取了越南政权，嗣后阮朝末代君主保大帝下诏退位；9月2日胡志明于河内巴亭广场发表《越南独立宣言》，宣告越南民主共和国成立。

1946年起，法国殖民势力卷土重来，重新控制越南各大城市，越盟退却到丛林山岳地区从事游击作战。

1950年1月，中国成为第一个承认越南民主共和国并与之建交的国家，尔后苏联以及东欧国家与越南民主共和国建立了外交关系。

1950年起，越盟得到苏联政府的军事、经济援助，对法作战转入攻势。

1954年，在奠边府大捷后，日内瓦会议中签订了法军撤出法属印度支那的协定，并且规定越南以北纬17度线为临时军事分界线，并承诺将推行越南统一的选举，但这选举并未举行。

在越战时，北越由苏联及中国支援，而南越则主要由美国支援。这场战争不仅导致几百万名越南人死亡，美军也伤亡惨重。

1973年3月美国撤退。

1975年4月，北越军队占领南越首都西贡，战争结束。

1977年，越共四大确定了亲苏联的方针，与中共关系转趋冷淡。

1978年，由于越南政府在前南越地区推行“社会主义改造”，导致大批越南华侨逃离越南。

1978年11月，鉴于统治柬埔寨的赤棉曾侵入越南富国岛并屠杀在柬埔寨越南裔公民，越南人民军入侵柬埔寨，越柬战争爆发，越军迅速攻克柬埔寨首都金边并且扶植了名为柬埔寨人民共和国的亲越傀儡政权，但联合国一直不承认柬埔寨人民共和国。

1979年1月，越南与苏联签订了《越苏友好合作互助条约》，越军侵占柬埔寨后，在柬泰边境地区部署重兵，多次以种种借口对泰国发动军事入侵，使泰国边境地区人民生命财産遭受严重损失，泰国军队分3路痛击来犯之敌，经过13天的激烈战斗，击毙越军200多人，击伤30多人；俘虏40多人，并被全部逐出泰国领土。

1979年2月，因为与中国的边境争端，同时中国为报复越南入侵并消灭柬埔寨的赤棉政权，^[3]而引发中越战争，中国军队在攻入越南北部的谅山、高平、老街三个省会后，于3月中旬撤军回国。此后，中越边境冲突仍不断发生，绵延达10年之久。

1986年，执政的越南共产党开始改变其经济政策，学习市场经济和对外开放投资的模式，此政策称为革新开放。

1989年，中苏关系实现正常化，越南同年从柬埔寨撤离全部军队，中越边境冲突亦告结束。

1991年，越南共产党代表团访问中国，中越关系实现正常化。

1995年7月，越南与美国建交。