近日，自媒體航空新視野發布了兩張圖片，稱在日本岐阜基地有一架編號為801的F-15J戰鬥機機翼下掛載了兩架紅白測試塗裝的空射無人機進行飛行試驗。這種無人機其實早在10多年前就已經出現，他就是我們今天要介紹的日本TACOM空射無人機。
20世紀90年代之前，日本自衛隊最初開發的無人機是供部隊訓練用的靶機。無人機並不受重視。進入20世紀90年代後，隨着無人機在戰爭中的地位迅速提升，1995-1997年，日本開發了一款亞音速多用途空射小型無人機，摺疊機翼，通過傘降回收，並以F-4EJ作為母機，進行了多次飛行實驗，完成了無人機研製的一系列基礎課目。
隨後在防衛廳2003年夏公布的2004年度預算中，日本正式提出由富士重工集團承包的“驗證無人機系統”，其關鍵課題是解決包括自行滑跑起飛在內的飛行控制問題和高清晰度圖像的傳輸問題。按日本公布的驗證無人機計劃，將生產4架樣機，其中2架安裝傳感器，2架不裝，在2007~2008年度內進行技術、實用性測試，原型機將會在2008年製造完成，2009年開始飛行，測試開發費用103億日圓。日本軍方希望通過這個項目積累無人機研製經驗，建立自己的無人機技術體系，並給未來生產高性能無人機作技術儲備。這一計劃保密性做得很好，直到在2006年的一次展覽中，人們才在TRDI（日本防衛省技術研究本部）的手冊中發現了這種無人機的圖片，2007的展覽中，TRDI通過手冊、彩色插圖和無人機模型等多種形式公開了更多數據，直到2008年我們才見到實機圖片。改裝後的驗證無人機重量由過去的80公斤激增到700公斤，由於尺寸加大，F-4已經無法再作為掛載母機了。於是日本改用翼展更大的F-15作為驗證無人機的母機。在2006年度預算中，RF-15改裝計劃（F-15J偵察改型）特別要求在機體上加裝無人機掛載系統，以便將來作為無人機母機使用，曾經進行過由F15戰機分離和感應器自動控制的試驗。2009年該機進行了飛行試驗，主要配備在岐阜基地，型號名為J/AQM-6，一看就是種技術驗證機，一共生產了4架，編號為1001-1004，但據說其中兩架已經墜毀，剩下1001和1004號機在2014和2015年岐阜基地開放日中亮相過，1001採用紅白塗裝，1004採用軍用灰色塗裝。
TACOM戰術無人機全長5.2米，翼展2.5米，高1.6米，全重619-700千克，最大飛行高度12000米。它直接放大了小型多用途無人機的機體，並且加裝了起落架，能夠自行滑跑起飛，同時擴大傳感器艙，安裝更多的偵察裝備，提高了偵察能力。該機外形十分光滑，機身長而粗，前端有鈍尖雷達罩，下部光學儀器窗口裝有多面菱形的光學玻璃，突出於機體之外，前三點式起落架，前起落架向後折起，後起落架向前摺疊收於機腹中，雙腹鰭，有一對類似於冥河導彈的小展弦比大後掠角梯形翼，在後緣設計了能夠進行多種操作的複合襟副翼，邊條延伸至機身尾部，後掠式平尾，機身上部裝有固定式橢圓形S進氣道，一直延伸到機尾，發動機噴口上部有矩形擋板進行遮蔽，擁有一對經過切尖整形的大傾斜大後掠角全動垂尾，外傾式雙腹鰭。該機將由一台推力4.4千牛的美國Teledyne公司382-10J型渦噴發動機提供動力。整個機身非常光滑，說明該機應該是強調高速性，在進氣道、光學窗口、垂尾、發動機方面都考慮到了隱形設計，因此會有一定的隱身考慮，但比起真正的隱身差距還很大。該機採用可收放的外八字布局前三點式起落架，F一15D/DJ空射飛行，自主降落，即使其具備自主滑跑起飛能力，這主要是因為當時日本缺乏正式的與無人機有關的領空管制制度，在新的法規還沒有出台之前，這類無人機只能採取這樣的方式，其訓練空域被限定於在硫磺島進行，在機身上塗裝蠍子標誌表示任務數量。
TACOM無人機機身內安裝有任務管理計算機、控制系統、兩個定向數據鏈路天線、使用GPS/AHRS或GPS/ADS混合導航，其機腹安裝的光學窗口沒有全向視野，而且非常光滑，這就對其採用的儀器提出了很高的要求。該機可以將拍攝到的情況實時傳輸給地面指揮中心，它可通過搜集電波信號，判斷敵對方部隊的作戰類型，其搭載的兩軸轉塔上的紅外傳感器還具備在夜間和複雜氣象條件下進行圖像偵察的能力。該機由地面控制站和定向天線通過視距數據鏈進行實時指揮控制或圖像傳輸，無人機可以在空中依據任務規劃自主飛行，操作員也可以輸入航路點和觀察點，重新確定無人機飛行路線。在偵查時該無人機可以繞着目標螺旋飛行連續拍攝它的圖像，無人機和母機遙控距離在400公里左右。
目前，日本自衛隊僅裝備有美制掃描鷹無人機，比較大的從死神改的海上衛士無人機還是在2020年10月15日起由海上保安廳測試，其大型無人機還是個空白，相對於世界如火如荼的無人機浪潮，日軍卻如同老僧入定巋然不動。TACOM無人機算是其中的獨苗，但是從世界範圍內看，新發展的無人機很少有空射型號，因為空射無人機會被限制尺寸，加大設備設計難度。之所以本次又被拉出來示眾，可能跟其技術驗證機的身份有關，這款無人機的大部分技術都會為其他項目所用，如無人機的自主控制技術，小型雷達，隱形設計，發動機匹配，設計經驗等，可能說明日本又開始研究新技術，先拿這貨應個急。而且因為無人機的優勢，必要的時候可在危險空域展開高速偵察，有助獲得情報，完善使用經驗，其400公里的範圍也足夠覆蓋東海大部分地區。但是話說回來，在無人機大型化隱形化的今天，這貨是比得了翼龍2呢，還是能比得了無偵8呢？想要發展堪用的大型無人機，日本還得有很長的路要走。
