孫武首先在華夏戰爭理論上的突破。華夏的戰爭形式從城市攻防陣地戰進入了運動戰野戰的時代。孫武沒來得及實踐他的理論。到了孫臏，在桂陵，馬陵兩次用舊式車兵在山地實踐了野戰運動戰。孫臏的巨大成功和車兵在野戰運動戰的不合用，導致了後來趙武靈王搞胡服騎射。

後來便宜的生鐵的出現，農具可以有了生鐵做。節省下來的青銅用來做專業的武器。戈這種軍民兩用的長柄鐮刀就退出戰場了。