余程萬是廣東台山人,黃埔軍校第一期畢業,曾跟李延年做參謀長。陸軍大學特別班、北平中國大學政治系、陸軍大學研究院。
抗日戰爭時,時任王耀武國民革命軍七十四軍第五十七師師長,余程萬守湖南常德。1943年,余程萬率部8,315人,面對日軍數萬人猛攻,是為常德會戰,余程萬部下僅剩83人,他原本打算自殺,後率部突圍。戰後,蔣介石聞知“常德失守,余程萬兔脫”,下令將其送交軍法審判,要將他槍決。但在孫連仲、王耀武出面求情之下判刑兩年,被囚四個月之後就釋放,旋命為國軍第七十四軍中將副軍長。後調升第二十六軍軍長。1949年12月,與李彌將軍被投共的雲南省主席盧漢逮捕,後來在自己率領的二十六軍及李彌的第八軍圍攻昆明救援下才獲釋。余程萬被盧漢扣留時附和起義,並向第二十六軍廣播,勸官兵不可妄動,聽候命令;但副軍長彭佐熙斷定余程萬被迫而為,遂接受政府命令就任第二十六軍軍長,第九十三師師長葉植楠為副軍長,並由憲兵第十團電台向第八軍之曹天戈、孫進賢通訊,達成協議,進攻昆明[1]。12月20日上午盧漢決定將余程萬釋出,至下午才在火線中將余程萬送出;余程萬回到軍部後便令立即停火,撤回部隊,不要攻入昆明的一個團,副官處處長許金濤反對,建議即攻克昆明,固守待援。余程萬即啟用解放軍第11軍關防,並宣布隨軍高級人員,如不願意,即每人發給五塊袁大頭,准予各自逃命,次日移防蒙自。12月21日,派余程萬為雲南綏靖公署主任[3]。後來軍心背離,余程萬經高級人員獻議,便重新與台北通電,擁護政府。1950年1月1日,余程萬正式就任雲南綏遠公署主任,但軍心已失,第一九三師師長石補天尤其不滿余程萬;第二十六軍部分空運台灣後,已無戰鬥力。彭佐熙領5,000多人向紅河突圍入越南,與湖南省政府主席黃杰27,000多人,都繳械困在萊州,後移駐金蘭灣,遣回台灣;另一股則由副軍長葉植楠、第四九八團長田樂天和前第二三七師政工室少校主任李國輝,領2,000多人。內戰結束後,避居香港。
最後余程萬解甲歸田,居住香港新界元朗屏山唐人新村,但余程萬部到香港時,苦不堪言,見余程萬富有,想借點錢花花,余程萬則不舍,終釀成一警匪大戰,余程萬也不明不白死在槍下。1955年8月27日,三個匪徒入屋搶行劫,警員到達後與劫匪槍戰,余程萬在槍戰中被亂槍打死。
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