活過整整一個世紀的許家屯，用他自己的話說，「送走了很多同齡人，也送走了不少後來人」，見證了中國百年風風雨雨。許家屯高齡97歲時，首次訪問台灣。他當時接受聯合報系專訪時表示，目前平反「六四」條件還不成熟，他也盛讚中國國家主席習近平初期執政，認為他表現可圈可點。同時認為未來中國大陸經濟會更加自由化。

許家屯2013年訪問台灣時表示，離開中國大陸20多年，一直很想回去，隨時都在準備，但北京方面沒有同意；到台灣，很感動，有回到故鄉的感覺。

雖然直至習近平執政時也未被批准回國，許家屯與習近平的父親習仲勳，卻有很好關係，他也見過習近平的姊姊。許家屯在台灣接受聯合報系專訪時曾表示，習仲勳在「四人幫」倒台後獲得平反去廣東工作，並提出建立深圳特區。而他本人到香港後，習仲勳和楊尚昆主動找到他，並給出具體指示，兩人關係很好。

許家屯沒有見過習近平本人，但他表示，對習近平執政初期的內政和外交，他從內心舉雙手贊成，認為習做的很好，展現出中國領導人風範。

「六四」經過多年、中國幾代領導人均未予重新定論，許家屯2013年在接受聯合報專訪時表示，「六四」是很複雜的問題，平反「六四」條件還不成熟。

雖然2013年許家屯在其唯一一次訪問台灣時不願對兩岸關係作出評論，但據中國時報報導，李登輝執政期間負責統籌兩岸決策的核心幕僚曾永賢透露，1994年初，他曾夜宿洛杉磯西來寺，與前新華社香港分社社長兼中共港澳工委書記許家屯密談三天三夜，許家屯曾建議李登輝政府，若要處理好兩岸關係，一定要派密使和鄧小平親自商談，並取得鄧小平承諾才有用。

曾永賢說，許家屯曾解釋為何中共討厭李登輝，因訪大陸的「非主流派」都講李登輝壞話，中共聽進去了，先入為主很難改變。許家屯並說，鄧小平曾表示「寄希望於台灣當局」，就是指蔣經國，當時蔣經國確實開始同中國接觸，而北京的方案是，統一後讓蔣經國擔任「共和國副主席」，但蔣經國沒回應。

曾永賢係在國史館出版的《從左到右60年：曾永賢先生訪談錄》裡，回憶他與海基會秘書長邱進益、國統會委員康寧祥、研究委員張榮豐，在西來寺密會許家屯的過程，透露前述內容。其實，1990年代起曾永賢即在執行「兩岸密使」溝通對話任務，但在口述歷史訪談過程，他對這段絕密檔案絕口不談。

據報導，對於許家屯訪談過程建議李登輝派密使和鄧小平談判，曾問許家屯應派誰去較適當，許家屯提出的人選是陳立夫。許透露，陳立夫曾託人送信給鄧小平建議兩件事：第一、不要放棄實現統一，一定要堅持下去；第二、不要放棄武力犯台，如果表明放棄武力犯台，台灣馬上會宣布獨立。

曾永賢指出，許家屯曾說，1990年要卸下香港分社職務時，曾向當時國家主席楊尚昆請示，由他「單線領導的在台關係要不要交接？」楊指示不用交接。曾永賢對此表示無法理解，他推測許家屯仍和中共維持聯繫，或楊有私心，想利用許單線領導的台灣關係。