康熙是位少见的明主，非常重视皇子的教育，从小就为儿女们选择了当时最好的老师。胤祥同其他皇子一样，自幼受到严格良好的教育，从6岁开始，每日天不亮，就到书房学习儒家经典，诗文书画，满汉语文，并习骑射等项目。胤祥和十四子允禵的老师是康熙岳丈佟国刚的儿子——进士法海。法海24岁时考中进士，做皇子师傅的时候只有27岁。史书上说：法海侍皇子，直词正色，圣祖对其评价甚高，谓独不能欺。良好的教育使胤祥得到了全面的发展，各方面都很优秀，得到了父皇的偏爱，其受宠程度直逼当时的皇太子，是名副其实的宠儿。

        书上记载胤祥颇具满人之遗风，自幼就精于骑射，据说能每发必中，驰骤如飞，且有临危不惧，猝变不惊之气度。一次随父皇康熙围猎，有猛虎突出林间，直面扑来，他面不改色，从容操刀，一击而毙，见者无不称其“神勇”。当然，后来文学影视作品中，把他描写成身怀绝技，能飞檐走壁的侠士形象是有些夸大，但他不是文弱书生是肯定的。