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最早的西藏王國可能是《史記》中記載的單同。但有證據顯示古國象雄開始於鐵器時代。 象雄興旺時可能包括今天大部分藏區，包括象雄和蕃兩個民族。只是到了聶赤贊普時代，吐蕃部落興起，逐漸脫離了象雄王室脆弱的統治，加之蘇毗的崛起，切斷了象雄王室與東部象雄（多康地區）的聯系，以後的象雄就只限於今天阿裏和克什米爾了，位於吐蕃的西北部。
唐旄是兩支羌族人，也稱為蔥茈羌，原居住在天山南部，以蔥嶺一帶藏北為中心。象雄衰弱後，唐旄漸漸向東面和南面擴大，成為一大國，北界接於闐（今新疆田和縣），東北與蘇毗（今青海玉樹一帶）接壤，西至天竺（今印度），南境山南地區。6世紀末，發羌後裔吐蕃部落漸漸崛起，自山南地區雅隆河谷向唐旄後期中心邏些（今拉薩）推進。
在青藏高原東南部的古吐蕃地區，藏族早期的神話傳說認為藏人起源於東方，即今四川、西藏、青海相鄰地區。西藏的歷史記載中還提到古羌人與西藏米博懂氏的血緣關系。故有觀點認為藏族起源於羌族。這個部落在漢文史籍中被稱為發羌。在6世紀以前，整個西藏高原都分布著很小國家和部族，多說藏語，也有羌人與鮮卑人的後代。這些部落後來合並為12個小邦，其中以位於山南地區雅隆河谷的羌族的一支最為強大，不但統一了諸邦，而且後來還建立了吐蕃王朝。根據西藏傳說，大約在西元前127年的時候，雅魯藏布江流域的幾位苯教領袖，曾經一起迎立聶赤贊布為王。後來的吐蕃王朝的建立者宣稱自己是聶赤贊布的後代。
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