有三只母老虎，各带一只自己的幼虎，一同来到一河边，想过河。但河上没有桥，幼虎不会游泳。河这边有一条小船，这小船同时最多只能载两虎（不分大小）。三只母老虎和一只幼虎会划船。幼虎只有在自己母亲在的时候才可以和其它母老虎处于同岸，否则就会被吃掉。它们有何办法全部安全过河？