彩虹-4無人機的特點有：四個外掛點，進氣道在機體下方呈方形。機身呈一個從上到下劈掉一半的圓柱體，機身邊緣線前後為直線。機身正視圖呈半圓，機鼻、機腹較平，機頭稍大。機背沒有刀狀天線。可收放的光電探測頭在前起落架的後部，機頭沒有固定式光學觀察窗口，機頭空速管在機頭上方中央，離邊緣線較遠。

　　彩虹-5無人機有兩種形態，差別較大。

　　2015年8月26日在中國西北某機場成功首飛的試飛型彩虹-5外形上相當於尺寸放大的彩虹4，四個外掛點，依舊是那個被劈掉一半的圓柱體，但尺寸更大。有單腹鰭（本文所說的第二款帶有腹鰭的無人機）。空速管位置下移靠近邊緣線。機頭加裝固定式光學觀察窗口呈圓形，位於空速管下方。光電探頭位於前起落架前部不可收放，進氣口位於機身上方呈方形。

　　經過一年半的摸索改進，2017年7月14日在河北某機場首飛的量產型彩虹-5在外形上與試飛型相比有了很大的變化。首先機體不再是單純的半圓柱體，而是改成了曲線條明顯的優美身材。如果說翼龍II的機頭輪廓是MQ-9B風格，彩虹-5無人機機頭更像是一條兇狠的毒蛇。它的機身邊緣線區別於其他五款無人機，前部較低並從前向後靠上延伸，在前起落架艙上方改為水平直至尾部，取消腹鰭。頭部邊緣線上方凸起明顯，邊緣線下部機身容積較大。六個外掛點，光電探頭位於前起落架前部，進氣口位於機身上方呈腎形。彩虹-5無人機沒有使用翼梢小翼，但採用了類似於運-20和波音787的超臨界機翼提升飛行性能。彩虹-5背部沒有刀狀天線，前起落架前部、光電探頭後部機腹左側有一個刀狀天線。

　　鷂鷹II無人機設置了四個外掛點，機腹中部有內含SAR雷達的鼓包，機身類似於被劈掉一半的圓柱體，但機頭部位機身邊緣線類似於旅遊鞋的前部有上翹，可收放式光電探頭在前起落架前部。單腹鰭（本文所說的第三款帶有腹鰭的無人機）。進氣口在機身背部，呈半橢圓形並前掠。鷂鷹II是本文中唯一一型主起落架在機翼下向里收的無人機，也是唯二採用直立式主起落架的無人機（之前四款均為外八字主起落架）。機身無刀狀天線，空速管在機頭中央邊緣線處。鷂鷹II照片較少，實機與先前展出的模型有較大差別。

　　雲影無人機又叫SW-3（Sky Wing 3）“天翼-3”無人機，是文中唯一一款噴氣式無人機，也就沒有了其他無人機的槳葉，取而代之的是尾部圓形單發發動機噴口，發動機進氣口在背部呈梯形，進氣道上表面有一刀狀天線。雲影無人機機身邊緣線上方呈橢球型，截面為半橢圓形；邊緣線下方呈船型，固定式光電觀察窗口在機頭邊緣線上部呈倒梯形。該無人機系列有三個子型號，分別為雷達偵察型、圖像偵察型和察打一體型。其中察打一體型四個外掛點，圖像偵察型和察打一體型在前起落架後方有光電探頭。雲影無人機雲影無人機考慮了局部隱身，包括鋸齒邊緣設計的前起落架艙蓋和機頭固定式光電觀察窗口。雲影是本文所述唯一一款採用外側後掠、內側梯形翼（像拉長了的λ機翼）的無人機（其他均採用了梯形翼）；唯一一款沒有機頭空速管（試飛機有）的無人機，換裝了四個L形空速管分布在機頭兩側。它也是本文所述第二款採用直立式起落架的無人機。

　　發展前景和性能上看，分別由三家研發單位的這四個系列非全隱身無人機各有特色。翼龍系列無人機被挑剔的國內客戶看上，說明其各方面的性能達到了絕佳的平衡，滿足當前階段使用要求；最新型的翼龍II更是果斷使用了渦槳發動機，性能突出，圖紙設計狀態時就被國外客戶看中籤下百架大單，目前首批已經交付使用，該型無人機被國內用戶採購的概率也非常大；2018年將首飛的翼龍-1D無人機以翼龍-1為基礎，優化了升阻比更大的氣動布局，新增兩個掛架，換裝大推力發動機，適中的價格必將受到客戶歡迎。彩虹系列無人機自誕生以來為出口創收，鍛煉了一支強悍的設計製造隊伍，不僅售後培訓等經驗豐富，並能根據客戶建議及時改進甚至定製。近日披露的彩虹-4能力增強型無人機便是在客戶的要求下改進了多彈種掛在能力、電子戰和合成孔徑雷達偵查能力，據稱彩虹-5也已獲得了確認訂單。鷂鷹II的多用途能力未來可以在民用多領域起作用。而雲影無人機系列可以為客戶搭建完善的偵察-打擊體系，單獨的雲影偵察型無人機也可以作為“亞戰略”信息化戰場傳感器節點發揮獨到的作用。