在亚太地区潜艇规模不断扩大的背景下，新加坡海军提出系列协定，阻止潜艇相关事件的升级。

该协定的撰写将模仿2014年由25个亚太国家通过的《海上意外相遇规则》。该规则包含海军舰艇和军用飞机在意外相遇的情况下使用的标准用语，意在避免不必要的海上误判。海军少将蒂莫西·罗在接受简氏杂志采访时提议增加水下相遇规则的章节，即确定潜艇与潜艇以及潜艇与水面舰船相遇的规则。规范潜艇的水下活动路线有利于潜艇在水下相遇时避免不必要的冲突。海军少将亚当罗补充道，在潜艇被迫进行无计划的水面演习的紧急情况下，这样的协议可以避免风险。他提到2001年2月在夏威夷海域发生的重大事故，美国海军（USN）洛杉矶级核动力攻击潜艇（SSN）USS格林威尔撞沉日本渔业爱媛号实习船。他认为 “水下意外相遇规则”可以避免这类事故的发生。

 

2016年5月底和6月初在韩国召开的水下作业安全会议（SMOSC）上，新加坡首次提出“水下意外相遇规则”。少将亚当罗表示此后将召开系列研讨会征求亚太地区各国海军的意见。这些意见会用于完善水下意外相遇规则章节的条款。他补充道，该提案已经得到亚太区域各国各地区的热烈响应。少将还表明该协定不会把商业航运拒之门外。少将说我们会逐步完善这个协定，正如《海上意外相遇规则》，最初应用于军舰和军用飞机，而后进一步应用于海岸警卫队。《水下意外相遇规则》也会先从海军开始，最终覆盖商船的水下活动。（