航天科工集团发展小型固体运载火箭的最初尝试是2000年开始研制的“开拓者”系列运载火箭，由科工四院在DF-21中程弹道导弹的基础上研制。KT-1火箭长13.6米，直径1.4米，重20吨，四级固体发动机，运载能力为50 kg@400 km SSO。2002年9月和2003年9月，KT-1的两次飞行试验都未获完全成功。在珠海航展上，还有个1.7米直径的KT-2模型，但从没有进行实际飞行的消息。
由于种种原因，“开拓者”项目始终未获得国家立项。于是科工集团另辟蹊径，利用研发地基直接上升式反卫星导弹武器的机会继续研发小型固体运载火箭，称作KT-409，作为DN-1（动能一号）导弹的助推器。KT-409继承了KT-1的1.4米直径，但整体设计方案有很大改变，连总体单位都变了。

根据美国人的说法，KT-409（SC-19）于2005年7月7日、2006年2月6日进行过两次试验，最终于2007年1月11日将已失效的FY-1C卫星击毁。这标志着我国成为继美国后第二个掌握地基动能直接杀伤反卫星技术的国家。

科工集团随后在KT-409的基础上研制了小型固体运载火箭——“快舟”。2013年5月13日发射的“鲲鹏七号”探空火箭（用于“高空科学探测试验”）可能实际上就是“快舟”的另一个马甲，飞行高度达到了地球同步轨道附近。这次试验也被美国称为“动能二号”（DN-2）高轨反导的测试。至于真相如何，见仁见智吧。

“快舟”的整体技术方案应该是继承了KT-409，仍旧采用侧喷流和栅格舵联合姿态控制，此外采用了卫星和火箭公用的控制和导航系统，以节约成本和重量。

快舟火箭采用一车一箭车载机动发射方式。
关于快舟的运载能力，IAC 2013上有一篇科工四院九部的论文的说是430 kg @ 500km SSO, 起飞重量32 t，发射费用600万美元。参照俄罗斯START-1固体火箭的运力图（见下），这大致相当于280 kg@ 700 km SSO。但要注意，这个运力只是对于“星箭一体”设计而言（相当于下图中的without PBPS）。如果要发射独立的通用载荷，运载能力要下降1/3左右，即200 kg@700 km SSO。