基洛级潜艇是苏联战后第三代常规动力潜艇，水下排水量超过3000吨，采用双壳体结构，水滴外形设计，宽阔圆润，拥有着极好的静音性能，被誉为大洋黑洞，水下战斗力强，装备6具533毫米鱼雷发射管，全部置于艇首，可以发射多款鱼雷或导弹。

　　由于性能先进，大量出口到海外，为俄罗斯换回大量宝贵的外汇。上世纪90年代起，中国陆续引进了12艘基洛级潜艇，成为该型潜艇的第一大使用者，还配套引进了武器等，只因中俄技术标准不同，无法使用国产鱼雷等武器，当时配套带来的东西真不少，如今回顾起来，真是赚大了！

　　俄方处于经济困难中，为推销军火取消了不少限制，多款先进装备得以出口，其中之一：53-65型热动力反舰鱼雷，采用533毫米口径，全长7945毫米，全重2100公斤，弹头重400公斤。采用热动力系统，最大速度45节，射程可达19公里。

　　早期型号采用声-自导引方式进行制导，具有抗干扰能力强，既可以攻击大中型军舰，也可以用于攻击潜艇。实为通用型鱼雷，不仅供潜艇使用，现代级驱逐舰也可以使用。别看这是一款较老的型号，1965年就服役了，但是其应用的技术相当不错，对中国鱼雷技术发展相当有参考价值，其中更具价值的当属子型号：53-65KE型，采用了尾流自导技术。

　　所谓尾流为舰船航行中引发的一种自然现象，一艘船的尾流可以绵延几公里，甚至几十公里，尾流自导技术就是以尾流中气泡、水压、水温的变化做为制导信号源。也就是说，拿它对付美军航母，只要被被这款鱼雷盯上就甩不掉，因为主要是尾流形态也可以存持很久，根本没有办法消除或遏制，对尾流制导系统几乎无防御手段，即便攻击的只是军舰螺旋桨，但是一旦命中就是动力全失的后果，对航母等大型水面舰艇的真正威胁。

　　上世纪80年代，中国就开始研究尾流制导技术，可惜一直没有取得太大的进展。难度太大了，以前只有俄罗斯掌握了，连美国也只是摸到边上，却没有造出来。俄方的产品虽说不是说明书，却给我们指明了方向，原来其理论并不复杂，硬件也不算难事，只是为鱼雷加装感应器，以探测舰艇的尾流信号，真正难点信号处理，如何消险干扰，判定测出舰艇的位置及动向。

　　经过努力之后，中国不仅掌握了尾流制导技术，成为少数拥有该技术国家之一，而且将其推广应用，在现役鱼雷进行升级中，加装了尾流制导系统模块，比如：鱼-4型反舰鱼雷。让中国潜艇又拥有一新杀手锏，在搭载尾流制导鱼雷之后，大大提升了作战能力，可以更为有效的实施反舰作战。