如今的英国皇家海军早已经没有当年纵横四海的资本，皇家海军高贵的传统也已不复存在。就连“前卫”级弹道导弹核潜艇这种皇家海军精英中的精英，也频繁的卷入到各种各样丑闻之中。“前卫”级共建有四艘，分别是：“前卫”号、“胜利”号、“警戒”号和“复仇”号。
2009年英国“前卫”号与法国“凯旋”号核潜艇在大西洋相撞，两艘核潜艇相撞时各携带16枚洲际弹道导弹。不过所幸并未发生核弹头爆炸和核泄露事故。事故发生后“前卫”受损严重不得不进坞维修。事后专家们分析出了两种截然不同的观点，一种观点说英法潜艇的静音效果达到极致，以至于双方在相当近距离都未发现对方；还有一种说法是双方潜艇艇员值班时偷懒未在航行中发现对方。随着近年来英国海军丑闻的逐渐爆出，第二种的可能性变得越来越高。
2002年，“胜利”号在参与由美国发起的“真理行动”时，向阿富汗境内的“基地”组织和塔利班武装目标发射了数枚巡航导弹，在当时被人嘲笑为“用几百万美元的巡航导弹打击十美元的帐篷”。
2011年，“胜利”号在参与由美国发起的利比亚战争时发射了6枚巡航导弹，摧毁了一栋3层高的利比亚指挥中心以及数个军事设施。
每次发射完巡航导弹后，“胜利”号在返港时都会挂起海盗旗以彰显胜利。可是英国在阿富汗和利比亚发动的战争后来真的胜利了吗？
2016年6月，皇家海军“复仇”号核潜艇在佛罗里达州附近海域进行“三叉戟”D5导弹试射，不料遭遇“灾难性的失败”。当时导弹试射失败的具体情形仍属机密。据称，这枚没有搭载核弹头的导弹偏离轨道，没有按照计划射向9000公里以外的非洲西海岸，而是朝着美国本土方向“打过去”。所幸在飞入美国领海之前操作人员启动了导弹的自毁程序，并未引起人员伤亡。事故原因至今仍未被公开，据部分网友分析，机械故障的可能性极小，应该是人为操作失误导致此次试射失败。
“警戒”号也于2017年10月初爆出吸毒和性丑闻。而核潜艇上的吸毒者和男女丑闻还不是最危险的，更加危险的是英国海军的管理制度。
2015年一名英国皇家潜艇兵披露的一份报告中列举了英国三叉戟核潜艇的30项安全及安保漏洞。包括，“前卫”号曾经在执勤中发生错估了潜艇重量的问题，在深潜时差点沉没。而这样的事故在“前卫”号上并不少见。在一次跟随“前卫”级“胜利”号的巡航过程中，该工程师发现潜艇上的食品和补给物资被乱停乱放，极不卫生。潜艇的两个冷凝器只有一个能工作，且只能输出额定功率的一半，这就意味着“胜利”号根本不能提供足够的淡水。有一次，操作人员误操作启动消防系统里的喷雾装置，差点导致鱼雷舱起火。类似的事故不止一起。由于潜艇缆线老化导致的热量聚集，一次消防演习差点导致发生真火灾。潜艇艇长要求舱内垃圾不能排放到海中，于是“胜利”号的导弹舱变成了垃圾仓库，各种线路和垃圾交织在一起，极易发生危险。在进行武器系统测试，关键的导弹补偿测试三次均以失败告终。导弹安全程序被忽略和对绝密信息的保护等问题。安检漏洞也是报告中提到的，他说携带进潜艇的包从来不需要检查，去核潜艇的控制室比去大部分的夜店还要容易。此外，潜艇的身份识别系统已被破坏，保安也不会检查通行证。
2017年6月，伦敦智库英美安全信息委员会发布报告称，英国“前卫”级核潜艇存在严重网络安全隐患，易遭受灾难性网络攻击。报告表示：成功的网络攻击可能会完全抵消潜艇操作指令，造成人员伤亡，甚至有可能直接或间接地引起核弹头发射。
一般来说，任何复杂系统中最薄弱的环节往往是负责管理它的人，人为因素往往成为近年来英国皇家海军事故频出的原因。
由于英国必须24小时保持战略核威慑力量，因此4艘“前卫”级潜艇必须时刻有一艘在大西洋执行战斗警戒任务。这种长达90天长航时让艇员与社会完全隔离，大大增加了艇员的心理负担。潜艇在航行中的前几天艇员容易出现烦恼不安、心神不定、注意力难以集中等情况；航行一段时间之后，潜艇进入大西洋海域，执行游弋任务时，为躲避干扰和跟踪而进行速潜等反应时，艇员很容易出现恐惧和紧张心理；航行中期，由于长时间的水下航行身体机能的下降和社会交流的欠缺，使艇员会变得少言寡语、心情压抑；而靠岸前的一段时间，艇员普遍焦急地盼望早日结束艰苦的航行。而在上岸后紧张压抑的情绪得以放松，使得艇员容易出现暴饮暴食、酗酒、滥交、吸毒等症状。
特别是进入21世纪后由于皇家海军没有足够的潜艇部队人员，不得不从水面舰船调集船员，以达到潜艇部队维持运转的最小人员数量。这严重影响了潜艇部队的正常训练和作战任务。
英国弹道导弹核潜艇常年面临的人员短缺问题“极其严重”，根据最新公布的资料显示，英国海军核潜艇部队人员缺口达到200人，而一艘“前卫”级核潜艇上服役总人数为168人。这使得现役一些潜艇官兵不得不每年出航3次（每次90天）。由于无法忍受每次出航都要离开智能手机十几周的时间，反而导致更多的人离开潜艇转向水面舰艇和陆上工作。英国海军高级将领承认旨在吸引年轻人加入潜艇部队的提高薪资计划很可能根本行不通。
