隨着技術的發展，各種裝甲車輛的防護等級越來越高，所需要對付的有防護單位如混泥土公事等也越來越多，提升裝甲車輛的火力迫在眉睫，最好的方法便是擴大口徑，然而擴大口徑帶來的體積和重量增加又使人非常頭痛。英國的CTA國際公司便從彈藥上想辦法，開發出了CTA40mm埋頭彈。

　　我們常見的各種彈藥，彈頭都是露在彈殼外面的，而埋頭彈顧名思義，整個彈頭都藏在彈殼內部，發射時彈頭從彈殼中被火藥燃氣推出，全彈便是一個規整的圓柱體，設計非常緊湊，方便運輸和裝填。與傳統的40mm彈藥相比，同樣的彈藥數量下，CAT40mm埋頭彈的總體積小了30%。同時，由於彈殼大大縮短，火炮自動機復進長度也大大縮短，這就使得使用40mmCAT彈的機炮也比其他相似口徑的機炮會小一些。為了更好節約彈箱體積，40mmCAT機炮採用了旋轉供彈機構，炮彈在進入彈膛前先旋轉90°對準彈膛，這樣就可以將彈藥豎着布置在機炮兩側，節約了大量的車內空間，可以攜帶更多彈藥或者其他設備。

　　40mmCAT彈與其他彈藥的體積比較

　　各機炮體積對比

　　該炮工作原理如下：炮彈碼放在彈匣中，相互之間沒有彈鏈連接，通過傳送裝置送往彈膛。射手可以在不同的彈藥種類之間切換，切換彈藥時間不到3秒鐘。彈藥送入彈膛之後，彈膛旋轉90°對準炮管，炮管前端裝有炮口制退器，在火炮後座過程中，彈膛再次旋轉90°，排出彈殼，然後裝填下一發彈藥，射速達到200發每分鐘。炮管長度為彈藥口徑的70倍，在使用APFSDS（脫殼尾翼穩定穿甲彈）時，散布角度小於0.35。整個武器的設計使用壽命為10000發，全重320千克，移動部位重量為230千克。

　　目前40mmCAT埋頭彈有6種炮彈，分別為：APFSDS-T（脫殼尾翼穩定穿甲彈-曳光）、TP-T（訓練彈-曳光）、TPRR-T（近距離訓練彈-曳光）、GPR-PD-T（碰炸通用榴彈-曳光）、GPR-AB-T（碰炸空爆通用榴彈-曳光）、A3B（防空空爆彈）。

　　主要使用的炮彈是脫殼尾翼穩定穿甲彈和通用榴彈，圖中第一個就是脫殼尾翼穩定穿甲彈穿甲彈，彈芯由鎢合金組成，彈托和彈帶分別為鋁製和尼龍。彈芯後方的尾翼部分是鋼製的，包含了一個曳光管，在彈藥發射後可以持續發光一段時間指示出彈道。彈芯穿甲體的長度為165毫米，直徑10.3毫米，重250克，初速1600米每秒，最多可擊穿175mm均質鋼裝甲，在1500米距離上還可以擊穿150mm均質鋼裝甲，足矣對付大多數的步兵戰車和一些早期坦克比如T-55。

　　第二、三種彈藥是訓練彈，TP-T可以在訓練中模擬通用榴彈的彈道，成本比直接使用實彈低了很多，TP-RR-T效果類似，但是只能模擬1500m內的彈道，用於靶場長度有限的情況。

　　第四、五種彈藥便是通用榴彈，有碰炸和空炸兩種，有點類似博福斯的40mm彈藥，但是是圓頭而非尖頭，。彈頭重1000g，裝藥約120g。碰炸榴彈通過直接撞擊目標起爆，空炸榴彈經過編程後在經過目標上方時起爆。空炸榴彈殺傷面積約為12*40米，在6*16米範圍內對有防彈衣的目標緻死率約為50%。使用碰炸榴彈時，可以擊穿210mm的鋼筋混泥土。

　　A3B防空空爆榴彈使用較少，主要用於擊落視距內的小型無人機等敵方輕型空中目標。

　　目前40mmCAT機炮有兩種炮塔，分別是4級防護的3.8噸雙人炮塔和1.5噸的3級防護單人炮塔，其中雙人炮塔已經應用到了法制VBCI 2輪式步戰車等先進步戰車上。

　　早在上世紀50年代美國空軍為使機載火炮系統或機槍減輕重量、減小體積，首次提出了埋頭彈藥的概念。雖然美國在埋頭彈藥的研究方面作了大量的工作， 但進入90年代以後，由於預算經費等原因，美軍的埋頭彈藥計劃便偃旗息鼓了。

　　中國兵器工業集團在2016年珠海航展展示了CS/AA5 40毫米埋頭彈多功能突擊炮。這款40毫米埋頭彈突擊炮使用8X8輪式底盤，配套展示了三種埋頭彈藥，分別是脫殼穩定尾翼穿甲彈，AHEAD彈，高爆彈。