彩虹-4无人机的特点有：四个外挂点，进气道在机体下方呈方形。机身呈一个从上到下劈掉一半的圆柱体，机身边缘线前后为直线。机身正视图呈半圆，机鼻、机腹较平，机头稍大。机背没有刀状天线。可收放的光电探测头在前起落架的后部，机头没有固定式光学观察窗口，机头空速管在机头上方中央，离边缘线较远。

　　彩虹-5无人机有两种形态，差别较大。

　　2015年8月26日在中国西北某机场成功首飞的试飞型彩虹-5外形上相当于尺寸放大的彩虹4，四个外挂点，依旧是那个被劈掉一半的圆柱体，但尺寸更大。有单腹鳍（本文所说的第二款带有腹鳍的无人机）。空速管位置下移靠近边缘线。机头加装固定式光学观察窗口呈圆形，位于空速管下方。光电探头位于前起落架前部不可收放，进气口位于机身上方呈方形。

　　经过一年半的摸索改进，2017年7月14日在河北某机场首飞的量产型彩虹-5在外形上与试飞型相比有了很大的变化。首先机体不再是单纯的半圆柱体，而是改成了曲线条明显的优美身材。如果说翼龙II的机头轮廓是MQ-9B风格，彩虹-5无人机机头更像是一条凶狠的毒蛇。它的机身边缘线区别于其他五款无人机，前部较低并从前向后靠上延伸，在前起落架舱上方改为水平直至尾部，取消腹鳍。头部边缘线上方凸起明显，边缘线下部机身容积较大。六个外挂点，光电探头位于前起落架前部，进气口位于机身上方呈肾形。彩虹-5无人机没有使用翼梢小翼，但采用了类似于运-20和波音787的超临界机翼提升飞行性能。彩虹-5背部没有刀状天线，前起落架前部、光电探头后部机腹左侧有一个刀状天线。

　　鹞鹰II无人机设置了四个外挂点，机腹中部有内含SAR雷达的鼓包，机身类似于被劈掉一半的圆柱体，但机头部位机身边缘线类似于旅游鞋的前部有上翘，可收放式光电探头在前起落架前部。单腹鳍（本文所说的第三款带有腹鳍的无人机）。进气口在机身背部，呈半椭圆形并前掠。鹞鹰II是本文中唯一一型主起落架在机翼下向里收的无人机，也是唯二采用直立式主起落架的无人机（之前四款均为外八字主起落架）。机身无刀状天线，空速管在机头中央边缘线处。鹞鹰II照片较少，实机与先前展出的模型有较大差别。

　　云影无人机又叫SW-3（Sky Wing 3）“天翼-3”无人机，是文中唯一一款喷气式无人机，也就没有了其他无人机的桨叶，取而代之的是尾部圆形单发发动机喷口，发动机进气口在背部呈梯形，进气道上表面有一刀状天线。云影无人机机身边缘线上方呈椭球型，截面为半椭圆形；边缘线下方呈船型，固定式光电观察窗口在机头边缘线上部呈倒梯形。该无人机系列有三个子型号，分别为雷达侦察型、图像侦察型和察打一体型。其中察打一体型四个外挂点，图像侦察型和察打一体型在前起落架后方有光电探头。云影无人机云影无人机考虑了局部隐身，包括锯齿边缘设计的前起落架舱盖和机头固定式光电观察窗口。云影是本文所述唯一一款采用外侧后掠、内侧梯形翼（像拉长了的λ机翼）的无人机（其他均采用了梯形翼）；唯一一款没有机头空速管（试飞机有）的无人机，换装了四个L形空速管分布在机头两侧。它也是本文所述第二款采用直立式起落架的无人机。

　　发展前景和性能上看，分别由三家研发单位的这四个系列非全隐身无人机各有特色。翼龙系列无人机被挑剔的国内客户看上，说明其各方面的性能达到了绝佳的平衡，满足当前阶段使用要求；最新型的翼龙II更是果断使用了涡桨发动机，性能突出，图纸设计状态时就被国外客户看中签下百架大单，目前首批已经交付使用，该型无人机被国内用户采购的概率也非常大；2018年将首飞的翼龙-1D无人机以翼龙-1为基础，优化了升阻比更大的气动布局，新增两个挂架，换装大推力发动机，适中的价格必将受到客户欢迎。彩虹系列无人机自诞生以来为出口创收，锻炼了一支强悍的设计制造队伍，不仅售后培训等经验丰富，并能根据客户建议及时改进甚至定制。近日披露的彩虹-4能力增强型无人机便是在客户的要求下改进了多弹种挂在能力、电子战和合成孔径雷达侦查能力，据称彩虹-5也已获得了确认订单。鹞鹰II的多用途能力未来可以在民用多领域起作用。而云影无人机系列可以为客户搭建完善的侦察-打击体系，单独的云影侦察型无人机也可以作为“亚战略”信息化战场传感器节点发挥独到的作用。