神枪手35mm双管自行高射炮是英国马可尼公司研制的一种全天候、全自动、能在行进间射击的新型自行高射炮。该自行高射炮于1983年开始研制，当年即研制出该炮的炮塔初样。1984年将炮塔初样安装在英国维克斯MK3式主战坦克的底盘上，从而研制出第一门完整的神枪手35mm双管自行高射炮的初样炮，并在当年的英国陆军装备展览会上首次公开亮相。
1985年，马可尼公司研制出神枪手自行高射炮炮塔的第二轮样品。接着在1985年~1987。年间先后将该炮塔安裝在英国百夫长、挑战者、中国的59式和前苏联的T-55等坦克底盘上，并在英国和芬兰等国进行了一系列的行驶和射击试验，都取得了满意的结果。神枪手自行高射炮的主要用途是：打击战场上突然出现的攻击机和武装直升机，以掩护装备有坦克、步兵战车和自行火炮的机械化部队的行军纵队及其展开的战斗队形；掩护车站、桥梁和指挥所等易受敌机攻击的重要目标。
神枪手自行高射炮装有两门瑞士厄利康公司生产的KDA-35mm机关炮，它们分别安装在炮塔的外部两侧，这可避免因射击而产生的火药气体进入炮塔内。KDA35mm机关炮具有初速大、射速高和费效比好等优点，同时还具有对地面目标进行射击的能力。该机关炮的最大初速为1175~1385m/s（因弹种而异），单管射速为550发/分。火炮的最大射程12.8km，有效射程4km，最大射高6km，有效射高3km，高低射界10°~+85°，方向射界360度。
穿甲弹，该弹在1000m的距离上，可以穿透90mm厚的装甲。弹药装在炮车的弹仓中。两门火炮各配有一个装230发榴弹的弹仓和一个装20发穿甲弹的弹仓。为便于向弹仓输弹，马可尼和厄利康两公司联合研制了一种输弹转换装置，它可以从输弹车的弹箱中，把装有炮弹的弹带导引到炮车的弹仓中。榴弹弹仓裝填一次需5~10分钟。装满230发弹的弹仓可供10~20次点射使用。此外，由于该自行高射炮装设有自动发射控制系统，可使火炮连续发射40发炮弹。
神枪手自行高射炮的火控系统是一种全天候和全自动的火控系统，由雷达、火控计算机、控制台、光学瞄准系统和稳定器等组成。该火控系统的反应速度较快：从雷达发现目标、报警、测定目标方位到开始跟踪目标需时3s；从雷达跟踪目标、火控计算机决定目标射击诸元并使火炮瞄准和发射也只需时3s。全系统总的反应时间仅为6s。雷达是马可尼公司新研制的400系列搜索一一跟踪雷达，它既能进行目标搜索（搜索距离为12km），又能进行目标跟踪（跟踪距离为10km），但搜索与跟踪不能同时进行。
火控计算机也是新研制的，它采用了美国英特尔公司的8087式16位微处理机。该火控计算机除能根据雷达系统提供的信息和弹道数据计算火炮的射击提前量外，还能根据目标距离等信息计算最佳的点射长度。控制台可由炮长和炮手共同使用。必要时，炮长或炮手亦可单独操作，在控制台上，除装有雷达平面位置显示器外，还装有雷达、火炮和炮塔内部设施的各种控制开关和按钮。除上述雷达火控系统外，该自行高射炮还装有光学瞄准系统。它包括：装设在炮长和炮手前、后部和侧面的潜望观察镜，装设在炮塔上的陀螺稳定瞄准镜和一部激光测距仪。激光测距仪可为火控计算机提供目标信息。由于炮塔和火炮采用了双向稳定器，雷达可在行进间搜索空中目标，火炮则能在行进间对空中或地面目标实施射击。
神枪手自行高射炮的炮塔采用全碳钢焊接结构。炮塔的正面装甲可防14.5mm机枪的穿甲弹，其他部位的装甲则可防7.62mm机枪的穿甲弹和155mm炮弹的空炸破片。炮塔内有两名乘员，炮长位于左侧，炮手位于右侧，两人的座椅均可升降。炮塔内装设的灭火装置，可以防止因装甲被穿透而导致战斗室内发生火灾。此外，根据用户的需要，炮塔内还可加装三防、暖气和空调设备，在炮塔外部可加装发烟罐和工具箱等。
炮塔采用电力驱动方式。与液力驱动方式相比，电力驱动方式更便于操作和维修，而且使用效率和生存力也较高。电力驱动的电源是安装在炮塔吊篮底板上的电池组。该电池组由位于炮塔后部的辅助发电机充电。必要时，辅助发电机还可为炮车三防装置的过滤器供电。
炮塔全重为11t，它通过炮塔座圈安装在坦克底盘上。该炮塔的尺寸是以现有坦克底盘的最小炮塔座圈直径（苏制T55式坦克）和最小的吊篮尺寸（美制M47式坦克）为依据进行设计的。如果坦克底盘的炮塔座圈直径过大，则在其上加装一个特制的转接环，即可将炮塔与底盘连接起来，十分方便这种由设计者构思出来的尺寸大小不同的转接环，可以巧妙地把神枪手炮塔安装在承载重量在12t以上的现有的各种不同的坦克底盘上。据马可尼公司称，能够安装神枪手炮塔的坦克底盘有英国的百夫长、酋长、挑战者坦克底盘；前苏联的T-54/T-55和中国的59式等坦克底盘；美国的M47/M48、M60和M1坦克底盘；法国的AMX系列坦克底盘；德国的豹式系列坦克底盘。
神枪手炮塔目前至少已和6种以上的坦克底盘相结合组成完整的神枪手自行高射炮系统，试验结果均令人满意。采用现有坦克底盘，尤其是采用已退役的坦克底盘，可以大大降低自行高炮的生产成本，并可以减少因采用新底盘所需的额外的器材保障和后勤供应。
