1994年6月1日，美國國防部先進研究項目局（DARPA）發布了一份先進概念技術演示（ACTD）項目招標書，名為“高空無人偵察機”（HAE）計劃探索和驗證蒂爾長航時偵察無人機。該項目的第一個成果是洛·馬公司的RQ-3“暗星”無人機。1年後該項目又要求開發一款用於實戰的高空長航時無人偵察機。包括特萊達茵一瑞安航空學公司（1999年被諾·格公司收購）在內的5家廠商遞交了標書。ARPA原本計劃選擇2家廠商進行下一輪競爭，但資金的缺乏迫使其直接選擇了1家廠商開展樣機研製和試飛工作。1995年5月23日，特萊達茵一瑞安航空學公司獲得一份為期31個月、總金額1.64億美元的合同，成為該項目的最終獲勝者，該方案命名為“全球鷹”，軍迷們耳熟能詳的RQ-4“全球鷹”誕生了。這份合同要求製造5架驗證機，編號為AV-1 ~ AV-5。
“全球鷹”採用了大展弦比下單翼和V型垂尾，機翼在四分之一弦線處後掠6°，後緣有襟翼和副翼。機身用鋁合金製造，機翼、發動機罩、發動機進氣口由玻璃纖維複合材料製造。機頭上部的凸起的大型整流罩內是大型衛星通信天線。RQ-4A裝備1台羅·羅公司北美分部的F137-AD-100渦扇發動機推力31千牛。“全球鷹”上裝備了了雷錫恩公司的綜合傳感器系統（ISS），包括了可見光/紅外傳感器和合成孔徑雷達。可見光/紅外傳感器安裝在機頭，機頭還有一部攝像機，為地面操作員提供起飛和降落的圖像。合成孔徑雷達布置在中機身下部。ISS系統還集成了慣性導航/全球衛星定位系統，在獲得圖像的同時得到圖像的精確坐標。光電傳感器工作在0.4到0.8微米波段，紅外傳感器在3.6到5微米波段。合成孔徑雷達工作在X波段，能夠在2萬米高空獲得分辨率高於0.9米的合成孔徑圖像，一次任務就可以偵察15萬平方公里。
1997年2月20日首架原型機AV-1出廠，5月9日開始發動機試車，1998年2月28日完成了持續56分鐘的首飛，最大飛行高度達到了9754m （32000ft）。 1998年5月10進行了第2次飛行，持續時間達到了2小時24分鐘，最大飛行高度增至12497m，並試驗了通過雙向衛星鏈路進行控制權轉交。AV-2在1999年的一次持續6小時24分鐘的試飛中同時使用了機上的三種任務傳感器，獲得了21幅光電圖像、2幅紅外圖像和3幅合成孔徑雷達圖像，但在同年3月29日的試飛中，因意外接收到地面對另1架無人機發出的結束飛行指令並執行，該機墜毀。AV-4於2000年5月8日和9日從佛羅里達州埃格林空軍基地飛往葡萄牙參加演習，這是該機首次橫越大西洋，總飛行時間為28小時。
AV-5在2001年4月21日連續飛行23小時22分鐘，從加利福尼亞州的愛德華茲空軍基地飛抵澳大利亞南部的愛丁伯格空軍基地，這是該機首次飛越太平洋，航程達到1.3萬千米，創造了世界紀錄。截至2001年5月24日，該機已在民用空域飛行330小時。 2003 年8月15日，諾·格公司宣布該機獲得了美國聯邦航空局頒發的認證書，允許該機在美國國家空域中進行日常飛行，這使“全球鷹”成為美國歷史上第一種獲得這種認證的無人機。
2001年2月16日，“全球鷹”項目通過了美國國防部國防採辦委員會的評審。2001年3月21日，諾·格公司獲得了總金額為4500萬美元的工程與製造研製（EMD）合同。該合同要求製造和試飛2架EMD型“全球鷹”，即AV-6和AV-7。在“全球鷹”項目的發展階段，“全球鷹”就投入了實戰。2001年年底，美國在阿富汗開了“持久自由”行動，2架“全球鷹”在阿富汗上空執行任務，為各軍種的指揮人員提供准實時高分辨率的情報、監視和偵察（ISR）圖像。2001年，其中一架在返航過程中由於操縱面故障墜毀。2005年，另一架因為燃油噴管故障也墜毀了。
作為無人機領域的後起之秀，我國經過不斷的追趕，終於跨入了世界先進水平，推出了彩虹-3/4、等多種中小型無人機。除此以外，貴飛開發了一款大型高空長航時無人偵察機，儘管只採用落後的渦噴發動機。但是，“翔龍”無人機依然可以達到世界先進水平。
