《降E大调第五钢琴协奏曲》又名《皇帝协奏曲》。“皇帝”的标题，不是贝多芬自己起的，是因为乐曲本身组织庞大，壮丽宏伟，使人联想到皇帝的威仪，令人肃然起敬，因此被世人称为《皇帝协奏曲》。

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第三乐章是欢乐的、洒脱的，它把热情奔放和华丽温柔结合在一起。那些具有民间舞曲特点的节奏和万众欢腾的场面，由独奏乐器和乐队交替奏出，独奏部分不少精彩音型，美妙无比。第一主题首先由钢琴奏出，乐队随即重复第一主题，并加以发展。第二主题是一个具有圆舞曲风格的旋律，显露出载歌载舞的情调，钢琴有机地予以展开，既热烈，又洒脱。其后，钢琴和乐队交替反复第一和第二主题，特别是第一主题，曾作多次的反复，欢乐气氛达于顶点，钢琴独奏部分精湛细腻的展开，宛如“大珠小珠落玉盘”，惹人喜爱。在乐章的末尾有十小节定音鼓和钢琴独奏的片段，手法颇为别致。然后，钢琴和乐队以雷霆万钧之势，把欢乐推向高潮结束全曲。