首先是紹興7年上書奏立太子，犯了大忌。古人說道“鵬為大將，而越職及此，取死宜哉！”

趙構後來給岳飛的聖旨中有：“卿前日奏陳輕率，朕實不怒卿，若怒卿，則必有行遣，太祖所謂犯吾法者唯有劍耳。”此地無銀三百兩，已經漏出殺意。

岳珂文章中專有一篇談及此事為岳飛辯解。

但這還不是直接原因。岳飛死的一個罪名是在紹興11年淮西作戰期間涌兵逗留。

紹興10年岳飛班師後朝廷對岳飛沒有動作，可11年淮西作戰，戰爭結束不到10天朝廷就開始解除張俊、韓世忠、岳飛三大將之職。這場戰鬥有幾個特點，一是宋軍先勝後敗，二是朝廷給岳飛發了15道金牌(有一說17道)，岳家軍仍然沒有參加淮西戰鬥，三是戰鬥失敗後，宋向金求和。

岳珂所稱高宗招岳飛回軍的12道金牌沒有留下，相反其書中卻受留了一份御旨(金牌)：
“得卿十八日奏，言措置班師，機會誠為可惜。卿忠義許國，言詞激切，朕心不忘。卿且少駐近便得地利處，報楊沂中、劉錡同共相度，如有機會可乘，約期並進。如且休止，以觀敵釁，亦須聲援相及。楊沂中已於今月二十五日起發，卿可照知。”

這道金牌起碼說明兩點，一是高宗並沒有一定要岳飛撤軍，二是沒有處心積慮的撤走岳飛友鄰部隊來孤立岳家軍。但岳飛接到此金牌時，已經從前線往後撤(有多份文獻，包括宋史，說岳家軍潰逃)。

岳飛死亡另外一個罪名是“指斥乘輿”，也就是說皇帝的壞話。具體的說就是說了句“官家又不修德”。

還有一個就是“莫須有”的寫信給張憲的叛亂罪。這條是逮捕岳飛、岳雲、張憲的原因，但審訊幾個月後，一直沒有拿到證據，可卻抖露出來一些對岳飛非常不利的一些私下談話，包括前面指責高宗的言論。

雖然對岳飛的主要罪名沒有落實，但顯然宋高宗殺心已定，所以用了兩個次要的罪名殺了岳飛。那前兩個罪名在理論上是可以定死罪，但在南宋亂世的實際操作中很少有此判的。

所以岳飛死的實際原因是高宗對岳飛的衷心已經不在信任了。