弩是用機械力射箭的弓，是由弓發展而成的一種遠程射殺傷性武器。

弩由弓和弩臂、弩機三個部分構成：弓橫裝於弩臂前端，弩機安裝於弩臂後部。弩臂用以承弓、撐弦，並供使用者托持；弩機用以扣弦、發射。使用時，將弦張開以弩機扣住，把箭置於弩臂上的矢道內，瞄準目標，而後扳動弩機，弓弦回彈，箭即射出。

弩箭有方頭的（方鏃箭）、角錐頭的、梯形的等，有的帶倒鈎。西方學者認為中國戰國時期的弩機可以和近代的來復槍相媲美，是古代工程技術的傑出成就之一.

據傳，是戰國時期楚國的琴氏“橫弓着臂，施機設樞”發明了弩(春秋時期，地處南方的楚國在擴展疆土的時候，不可避免地與當時的少數民族部落發生衝突，從中受到啟發，學到弩的製造方法也是自然的。)。弩發明後，不斷得到改進，主要體現在弓力的不斷加強和弩機的改進上。據記載，當時一張弩質量為369kg，最大射程可達800m。這樣的弩單靠人兩臂的力量當然是拉不開的，必須由力士以坐姿用兩條腿兩隻手合力張弩(踏張)或利用機械的力量。

在春秋戰國時期，長期激烈的爭霸戰爭促進了兵器的發展，許多設計精巧、使用方便、殺傷力強的武器應運產生。
1986年7月，荊沙鐵路考古隊在江陵縣廟湖漁場秦家嘴古墓中發掘出一支"形如盒子炮，功似半自動"的雙孔弩和13支銅頭鐵尾箭撅，這是"戰國七雄"之一楚國的兵器，距今約有二千三百多年。
　　這件雙孔弩長27•8厘米，寬17•2厘米，厚5•4厘米，由上下兩部分組成。上半部一端雕成虎頭形，設一進矢孔，虎妹內有兩條深槽，為矢腔，可裝20隻箭簇，簇頭三棱形，長2厘米，尾長12•3厘米，直徑0•5厘米;下半部為機體，由外部木廓和內部木臂組成，前端兩個發射機關槽，相當於槍口、槍管，兩管之間安有 "銅望山、牛、銅栓、木弓"，組成半自動發射機關。機件前部下瑞安有一虎尾形手柄，發射時，左手握柄，右手拉動活動木臂，箭簇從發射孔雙雙射出，平均每秒鐘可連發兩次，射出4支箭。
　　雙孔腎機體與矢腔、木廓、木臂有機構成一體，銅製構件少。雙孔駕具有易於瞄準、裝箭較多、箭嫉自動掛弦、快速連射等功能。專家認為這是我國戰國時期水平較高的作戰兵器，其設計工藝、製作水平和功能效益都是我國迄今出土的所有臂機無法相比的。
考古工作者和有關專家經過一年多時間的研究。已在弄清其原理和功能的基礎上將其仿製成功。中央電視台為此做了專題報道，並做了演示。 　

兩千多年前，在消滅了中原六國之後，北方的游牧民族匈奴人就成了秦軍主要的對手。在秦軍進行統一戰爭的時候，匈奴騎兵乘機南下，侵占了黃河以南大面積的土地。在帝國地都城咸陽，如何對付剽悍的匈奴騎兵就擺到了秦始皇面前。 　

　　當匈奴騎手高速衝鋒的時候，傳統的步兵很難抵擋。從歷史記錄來看，一種叫弩的遠射兵器很可能在秦軍擊潰匈奴的戰鬥中發揮了主導作用。

　　在兵馬俑坑，由於時間太過久遠，弩的木製部分已經朽爛，但完整的遺蹟仍然可以復原當初的秦弩。據此復原的秦弩，有着驚人的力量。

　　與弓不同，秦弩必須用腳蹬、藉助全身的力量才能上弦。專家估計，這種秦弩的射程應該能夠達到300米，有效殺傷距離在150米之內，秦弩的殺傷力遠遠高於當時任何一種弓。

　　在弩腐爛後留下的痕跡中，考古人員發現了青銅製作的小機械。這些小小的青銅構件就是弩用來發射的扳機。它的設計得非常精巧。令人不解的是，秦人為什麼不把它做得更簡單一些呢？

　　假設一種最簡單的方案，製造成本可以大大降低。但是，射手完全靠手指的力量把勒得很緊的弓弦推出勾牙， 就要用很大的力氣，在擊發瞬間，弩肯定會抖動。今天的射擊訓練，擊發瞬間連呼吸調整不好都有可能影響射擊的準確性。

　　秦軍的弩機通過一套靈巧的機械傳遞，讓勾牙在放箭瞬間突然下沉，扣動扳機變得異常輕巧。這恰恰是弩對弓的優勢之一，拉弓要用很大的力氣，時間越長，越難控制瞄準的穩定。

　　弩機上的望山，在上弦時可以自動地把扳機重新調整到擊發的位置。但它還有另一個不可思議的功能！可以推想，在與匈奴騎兵廝殺的戰場上，秦軍弩兵射擊的情形。當瞄準遠處的目標時，射手參照望山估算弩抬高的角度，弩箭沿拋物線軌跡就可以準確命中敵人。望山，很可能是步兵武器最原始的瞄準系統。

　　在兵馬俑坑，出土最多的青銅兵器是箭頭，由於在坑中沒有發現弓，考古人員認為，這些青銅箭頭都是為弩配備的。

　　戰國時代，箭頭的種類繁多，這些箭頭上的倒刺和血槽讓人感到陣陣殺氣。而在兵馬俑坑中發現的箭頭，幾乎都是三棱形的。秦軍為什麼單單選擇了這種三棱箭頭呢？三棱箭頭擁有三個鋒利的稜角，在擊中目標的瞬間，棱的鋒刃處就會形成切割力，箭頭就能夠穿透鎧甲、直達人體。 帶翼箭頭有兇狠的倒刺，但翼面容易受風的影響，使箭頭偏離目標。

　　秦軍的這種三棱箭頭取消了翼面，應該使射擊更加精準。專家對這些箭頭進行了仔細地分析。當檢測數據最終擺到桌面上的時候，研究人員確實感到難以置信.檢測結果發現：箭頭的三個弧面幾乎完全相同，這是一種接近完美的流線型箭頭。這種箭頭的輪廓線跟子彈的外形幾乎一樣。子彈的外形是為了減低飛行過程中的空氣阻力。我們有理由推測，秦人設計這種三棱形箭頭也是出於同樣的目的。

　　秦人憑經驗接近了現代空氣動力學的規律。這種古老的箭頭是早期飛行器當中的範本，它和今天的子彈一脈相承。秦弩，連同它配備的弩箭，在那個時代很可能是技術含量最高的武器，它使秦軍的攻擊力大為加強。

　　公元前214年，秦軍發動了針對匈奴騎兵的全面戰爭。僅僅一年的時間，30萬匈奴騎兵就被徹底擊潰，黃河以南的大片土地重新回歸秦國。秦軍之所以能夠取勝，弩的作用至關重要。可以設想，在匈奴騎兵還沒衝到眼前時，強勁的秦弩就密集準確地擊中戰馬和騎手。持弩的秦騎兵射擊的準確程度是匈奴人的弓無法相比的，匈奴人的皮甲也抵擋不住弩箭強大的穿透力。

　　評論:對馬背上的匈奴騎手而言，弩是最致命的武器。中國兵書經典《武經講義》中說：弩是對付古代游牧部落襲擊最為有效的武器。青銅弩機的設計是一個驚人的成就，對於匈奴人而言，這種機械裝置太複雜了，他們很難裝配或仿製。弩也成了克制匈奴騎手的第一利器.

戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰

漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石至十石，（大約引滿一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用，史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據後世的考證估算，它的射程能達到四百米左右。
諸葛連弩：三國時諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞；並且與當時的強弩相比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰時一般與蹶張弩配合使用。後來大發明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒參大量生產後失傳。
床弩自南北朝起記載逐漸多了起來，還有出土。公元7世紀前後，從西亞、北非到東亞，重騎兵都面臨輕騎兵的強勁挑戰，形成了以輕騎兵壓倒重騎兵的普遍趨勢。在西亞、北非，阿拉伯輕騎兵擊敗了波斯和拜占庭的重騎兵，輕騎兵代替重騎兵成為戰場上的王牌，在中亞，新興的突厥王國以輕騎兵擊敗了柔然的重騎兵(2)，突厥代替柔然成為草原霸主。而在中原，新興的唐以輕騎兵擊敗了隋的甲騎具裝，輕騎兵代替甲騎具裝成為軍隊的主力。在西亞、北非和中亞，重裝騎兵的衰落主要是與其機動性差有關。
　　在中原，甲騎具裝的衰落也首先是由於其機動性差。沉重的具裝鎧甲雖然帶來了防護力的增強，卻減弱了機動性。據考古發現，一件完整的鐵具裝，約重40至50公斤，特製的重鎧可達100公斤。又據《宋史》卷一九七《兵志十一》載，南宋初年，一領鐵甲的重量是45至50斤(約，26。86—29。84公斤)。可見，戰馬馱載的人甲和馬具裝的重量至少有60—80公斤，最重者可達130公斤。重鎧增加了戰馬的負擔，使其難以持久戰鬥，只有高大健壯而又穩重的馬匹才能充當甲騎具裝的坐騎，即使是這樣的高頭大馬也只能以小跑、慢跑衝鋒。
唐軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器（弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。）唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步（450米），擘張弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300米），單弓弩射程一百六十步（240米）。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成為熟練的弩手需要專門的訓練。

（唐軍的鎧甲

　　唐軍的鎧甲拋棄了魏晉的具裝鎧，演變為以明光鎧為代表的唐十三鎧，明光鎧是一種護胸鏡鋥亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更加輕，但是防禦力卻大大的提升。據《唐六典》記載，唐十三鎧，有明光、光要、細鱗、山文、鳥錘、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲等十三種。其中明光、光要、鎖子、山文、鳥錘、細鱗甲是鐵甲，後三種是以鎧甲甲片的式樣來命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，則是以製造材料命名。

　　唐軍騎兵

　　唐軍騎兵通常配備的長兵器是馬槊，類似丈八蛇矛，前端尖銳扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏則用橫刀。

　　唐軍騎兵有輕重之分。玄甲兵據說是唐太宗所創，身披鐵甲，馬匹也有具裝，馬匹的具裝通常又可分為保護馬頭的“面簾”，保護馬頸的“雞頸”，保護馬胸的 “當胸”，保護馬軀的“馬身甲”、保護馬臀的“搭後”和豎立在馬臀部的“寄生”（似乎是為了保護騎兵後背用的）。重騎兵雖然不多，但是由於防護好，衝擊力大，歷來也是野戰衝鋒的主力，尤其是在地域開闊的西域，有很大作戰空間。

　　唐軍的軍馬主要有四種：產於呼倫貝爾草原的蒙古馬（三河馬）、西域的哈薩克馬、焉耆馬、和威爾勒馬。尤其是後兩種，因其高大健壯、長頸高揚、步輻伸展流暢，對韁繩反映靈敏，是唐軍正規騎兵使用最多的馬種。

　　斥候相當於現在的偵察兵，同時也擔當一些騷擾打擊和擒拿奸細的任務，一般是機動性很強的輕騎兵，往往游離於大軍左右，偵察軍情。

　　唐軍步兵

　　唐軍一軍12500人，軍下設營，營下為團，每團200人(有時以300人為團)，團設校尉。每團轄2 旅，每旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設二隊正。每隊分為5火，每火10人，火置火長。來源主要出自巴蜀、三河和穎川地區；而又以隴西勇士組成的騎兵戰鬥力最為強悍。

　　唐軍士兵每人具弓一、矢三十、胡祿（箭囊）一、橫刀、礪石、解結錐、氈帽、氈裘等裝備，有條件者往往還有私馬。牙兵是節度使的親兵，一般是最精銳的士兵。

　　橫刀為唐軍近身肉搏利器，即所謂“唐樣大刀”，刀身窄而微彎，是後來日本刀的鼻祖。陌刀是唐軍步戰利器，陌刀也稱拍刀，為長柄兩刃刀，長約三米，類似三尖兩刃刀，主要是精銳的士兵使用，威力很大，唐軍名將李嗣業是陌刀好手。

　　唐軍盾牌有方形和圓形兩種。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多種樣式，主要為步兵使用。圓形盾，又稱團牌。因其小型而靈活，多用於騎兵，但是步兵也有使用的。方盾常見的樣式為底緣齊平，上端由兩重弧線組成葫蘆形，中脊隆起的形狀，後來在鐵盾上再安裝上上下兩個利鈎，就成了一種新型兵器--鈎鑲，可攻可守。
　　唐軍弓弩

　　唐軍軍用弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓四種，其中長弓為步兵用弓（西涼團主要裝備），角弓為騎兵用弓，而稍弓和格弓則是禁衛軍專用的遠程投射兵器。

　　唐軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器（弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。）唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步（450米），擘張弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300米），單弓弩射程一百六十步（240米）。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成為熟練的弩手需要專門的訓練。 ）

由於宋代軍隊訓練級差，武備鬆弛，這裡就不再介紹了。宋以後，弩在中國就開始走下坡路了，主要是技術失傳得厲害 （中間隔了一個恨死弩的元朝）。 就好像清朝的炮彈技術還不如明朝一樣（清朝火炮沒有開花彈），每一次外族入侵中原都給中原的技術造成極大的損失。當然主要原因是中原人的自私，“教會徒弟，餓死師傅“結果如果徒弟還沒教會，師傅就翹了的話，技術就失傳了，所以每次大規模的動亂的結果就是技術的倒退，就好像人口的損失一樣，中原歷史上曾經幾次損失50% 以上的人口，技術的損失根本無法計算