《六韜》又稱《太公六韜》、《太公兵法》，舊題周朝的姜尚著，普遍認為是後人依託，作者已不可考。現在一般認為此書成於戰國時代。

《六韜》是一部集先秦軍事思想之大成的著作，對後代的軍事思想有很大的影響，被譽為是兵家權謀類的始祖。司馬遷《史記‧齊太公世家》稱：“後世之言兵及周之陰權。皆宗太公為本謀。”北宋神宗元豐年間，《六韜》被列為《武經七書》之一，為武學必讀之書。

六韜中有關比較車、騎、步兵戰力的一段：

武王問太公曰：以車與步卒戰，一車當幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？

太公曰；車者，軍之羽翼也，所以陷堅陣，要強敵，遮走北也。騎者軍之伺候也所以循敗軍，絕糧道，擊便寇也。故車騎不改戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾月陣而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一東。一騎當步卒八人，八人當一騎，一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一車。夫車騎者，軍之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其大數也。

武王曰：車騎之吏數與陣法奈何？

太公曰：置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車為一率百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左十步，隊間六十步。險戰之法，本必循道，十車為聚，十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步縱橫相去二里，各返故道。置騎之吏數、五騎一長，十騎吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法、五騎為列，前後去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者，前後相去步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為輩，縱橫相去百步，用環各復故處。

武王曰：善哉！

[譯文]

武王問太公說：用車兵對敵步兵戰鬥，一輛戰車相當於幾名步兵？幾名步兵相當於一輛戰車？用騎兵與步兵戰鬥，一名騎兵相當於幾名步兵？幾名步兵相當於一名騎兵？用戰車對騎兵戰鬥，一輛戰車能當幾名騎兵？幾名騎兵相當於一輛戰車？

太公說：戰車是加強軍隊戰鬥力的，用以攻堅陷陣，截擊強敵，切斷其退路的。騎兵是軍隊中窺探敵人，乘敵之隙的，用以跟蹤追擊，斷敵糧道，襲擊散亂流審的敵人的。因此車騎使用不恰當，在戰鬥中一名騎兵還不能抵擋一名步兵。全軍布列成陣，騎步配合得當，那麼在平坦地形上作戰，一輛戰車可以抵擋步兵八十名，步兵八十名相當於一輛戰車，一名騎兵可以抵擋步兵八名，八名步兵相當於一名騎兵，一輛戰車可抵擋騎兵十名，十名騎兵相當於一輛戰車。在險阻地形上作戰，一輛戰車可抵擋步兵四十名，四十名步兵相當於一輛戰車；一名騎兵可抵擋步兵四名，四名步兵相當於一名騎兵；一輛戰車可抵擋騎兵六名，六名騎兵相當於一輛戰車。戰車和騎兵是軍隊中威烈快速的衝擊力量。十輛戰車可以擊敗敵千人，百輛戰車可以擊敗敵萬人，十名騎兵可以擊退敵百人，百名騎兵可以擊退敵千人，這些是大約的數字。

武王說：戰車和騎兵應配置的軍官數量和作戰方法怎樣？

太公說：戰車應配備軍官的數量是，五車設一長，十車設一吏，五十車設一率，百車設一將。在平坦地形上作戰的戰法，五車為列，前後相距四十步，各車間隔十步，隊間距離和間隔各六十步。險阻地形上作戰的戰法，戰車必須沿道路行進，十車為一聚，二十車一屯，車與車前後距離二十步，左右寬約六步，隊間距離和間隔各十六步，活動範圍前後左右各二里，各車戰鬥後仍由原路返回。騎應配備軍官的數量是，五騎設一長，十騎設一吏，百騎設一率，二騎設一將。在平坦地形作戰的戰法，五騎為一列，前後相距二十步，左右間隔四步，隊間距離和間隔各五十步。在險阻地形上作戰時，後相距十步。左右間隔二步，隊間距離和間隔各二十五步，三十騎為一屯，六十騎為一輩。活動範圍前後左右各百步，戰鬥後各返原來位置。

武王說：好啊!