1、商周時期

商朝以商王為最高軍事統帥，以貴族大臣和方國首 領為高級軍事將領。商軍出現了“師”的編制單位，建 立了“登人”、“登眾”的兵役、動員制度和以射、御、 田獵為內容形式的訓練制度。軍隊分車兵和徒卒，以車 兵為主，主要裝備是畜力駕挽的戰車。西周軍制比夏、 商有了很大發展, 擁有“西六師”、 “成周八師”和“殷八師”，共22個師。“
商、周時已經有徵兵制度。當時規定，每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王家與貴族子弟，即“三族”與“多子族”所組成。

基幹力量是由平民組成的甲士。那時作戰用戰車，每輛車上有駕車、持干、戈和拿弓矢的作戰人員三名．俗稱“三甲士”。在每輛戰車的兩側與車後，隨有步兵（徒兵）幾十名，由奴隸充當。他們既是戰鬥員，又是侍候奴隸主的雜役。

2、春秋戰國時期

戰國時期，各國相繼變法，封建經濟逐步占據主導地位，開始建立了郡縣制，兵役制也發生了新的變化。產生了以徵發農民為主的郡縣徵兵制，軍賦也由農民 承擔，擴大了兵源。軍隊擴大，建制由“師”發展到“軍”。
春秋戰國時期車兵之外又有步兵、騎兵和水兵，步戰代替車戰 成為主要作戰形式。

3、秦漢時期

秦漢軍隊大體可分為中央軍、地方軍和邊防軍三部 分。漢承秦制，其京師兵(中央軍)包括南軍、北軍。郎 官、衛士和屯兵，分別由郎中令（光祿勛）、衛尉和中 尉（執金吾）統領，分掌宮廷內外宿衛、警戒和京師衛 戍。武帝時增北軍為八校，東漢又改為五營。地方軍有 材官、騎士和樓船（水兵）三個兵種，由郡尉(都尉)和 縣尉協助守、令統管，每年進行射御、騎馳和戰陣訓練， 秋季進行“都試”。平時維持社會治安，戰時憑兵符應 調從征。東漢光武帝時與民休息，曾下詔罷郡國都尉和 地方兵。
秦漢以徵兵為主,男子一般17歲傅籍,23～60歲 服役，役期 2年左右。徵兵不足以募兵補充，也徵發刑 徒為兵。東漢罷郡國兵後，遂改以募兵為主，徵兵為輔。

秦統一中國後，便出現了全國規模的徵兵制。徵兵以郡縣為單位，郡守有徵發一郡壯丁作戰的權力。當時農民既是主要生產力，也是兵員的主要來源。秦朝兵役和勞役極為繁重：當時全國大約有兩千多萬人口，而經常被徵發服兵役、勞役的就有二、三百萬人。

漢承秦制，當時規定不省貴賤，男子二十歲就要在官府登記。並且根據三年耕一年儲的原則，從二十三歲起正式服役，直到五十六歲止。在適齡期間，除每年農閒受訓外每人一生要服兩次兵役，每次一年。一次在地方上，稱“正卒”；一次在邊疆或京城，稱“戍卒”或“衛士”。

漢武帝時，出現了招募熟悉北方少數民族情況的人組成“胡騎”，招募熟悉南方越事的人組成“越騎”。

4、三國時代的世兵制度

東漢後期，由於軍閥割據，塢堡林立，大批農民為軍閥豪強所霸占，成為依附於他們的部曲（近於奴隸的私人部隊）。很多壯丁成了地主家兵，全國徵兵制度遭到嚴重破壞。 三國、晉、南北朝地方權力擴大，州牧、刺史多 加將軍稱號,將軍持節都督一州數州軍事,或都督中外軍 事,專擅一方軍、民、財政大權。

三國時期出現了“世兵制”。“世兵”就是父子世代為兵。這種兵家戶籍不屬郡縣，而由軍府管理，稱為“士家”、“軍戶”。他們的社會地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。 世兵制下軍人地位低，素質差，戰鬥力弱。

5、世兵制度的進化體：北魏隋唐的府兵制度

南北朝後期，北朝出現了“府兵制”。西魏的字文泰在大統九年（公元543年），廣泛招募各地漢族豪強地主從軍，通過他們的從屬關係，帶來了大量家兵、部曲等私人武裝。西魏政權根據他們所帶軍隊的眾寡，授予各種不同爵位。這種使地方割據的私人武裝中央化的辦法，不但增強了朝廷軍力，同時使鮮卑部落兵與漢族封建兵制逐漸結合，創置了“府兵制”。 府兵制創立於西魏大統十六年(550)，設8柱國12 大將軍、24開府將軍，統24軍。早期府兵自相督率，自 帶弓刀，不編戶貫，他們只管打仗，不負擔其它賦稅。 將領無論何族均用鮮卑賜姓，軍人 也從主帥之姓，帶有濃厚的部族兵特色。

府兵制到了隋朝起了很大變化。軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官。軍士開始編入戶籍，從事生產。隋煬帝時，府兵直接從民間徵調，男子年滿二十一歲即可參加府兵。全國府兵由十二衛分領。大業三年（公元607年）改驃騎將軍府為鷹揚府。長官為鷹揚郎將。軍人稱“衛士”。衛府制度趨於完善，中央集權在軍制上得到加強。

唐一改隋朝鷹揚府為折衝府，每府府兵歸折衝都尉管轄。並規定在設府的地方，人民有充府兵的義務。服役年齡是二十至六十歲．應徵充當府兵的人，平日務農，農閒教練，徵發時自備兵器、資糧。這實際上是一種兵農合一的兵役制度。證調服役的人，定期宿衛京師或戍邊；戰時出征，戰事完畢，即“兵散於府，將歸於朝”。 府兵調遣、 指揮權均歸朝廷，中央設16衛，16衛 下各轄軍府。軍府按“中外相維、重首輕足”和“居重 馭輕”方略，分布在京城和衝要地區。府兵每年上番宿 衛京師，部分駐守軍事要地，戰時憑符徵調。唐代折衝 府分上中下三等，統兵800～1200人不等,全國最多時設 634府,約60萬人。中央禁軍除以府兵上番者為南衙禁兵 外,還有來自召募的北衙禁兵。隋、唐還設有兵部,作為 中央三省六部政府機關的軍事部，掌軍事行政和武官選 授。邊防軍事機構有鎮、戍、關、軍和守捉。民眾武裝 有團結兵、土兵等。唐朝還制定了衛禁律、擅興律、兵 部式、兵部格等較完備的軍事法律，使軍製法律化。

6、唐中後期、宋的募兵制

唐代中期，府兵因負擔過重而大量逃亡，折衝府名存實亡，府兵制受到嚴重破壞。為了補充兵員，就採取了招募的辦法。唐玄宗開元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、華、京兆等州逃亡的府兵和白丁充當宿衛，稱“長從宿衛”，以代替府兵定期輪流宿衛的舊制度。開元二十五年（公元727年）下令各軍鎮招募長駐邊疆的軍防健兒，其家口願同去的，各給田地屋宅。後來組成邊兵，由方鎮操縱。這樣經歷了二百多年的府兵制度基本結束。 唐末各節度使憑藉自 己控制的地方政權，豢養大批軍隊與中央抗衡，改變了 “內重外輕”態勢，出現了安史之亂和五代十國“兵驕 則逐帥，帥強則叛上”的分裂混亂局面。

960年趙匡胤重建統一的封建政權北宋,並吸取晚唐 五代軍閥割據的教訓，改革軍制，強化皇權親掌軍隊建 置、調動和指揮權，其下兵權三分：“樞密掌兵籍、虎 符，三衙管諸軍，率臣主兵柄，各有分守。” 實行“居中馭外”的“更戍制”。
募兵制是宋朝的主要兵制。當時有四種不同軍隊——禁軍、廂兵、蕃兵、鄉兵。禁軍是皇帝的親兵，駐守京師，兼備征伐，是北宋的正規軍。它來源於全國招募與選自廂兵、鄉兵中的健壯兵丁。廂兵是各州募集的地方軍，不進行軍事訓練，所以不能作戰，只給地方政府服親沒。蕃兵是招募西北邊疆少數民族，充當過境屯戍守軍。鄉兵，於招募之外，也有當地徵發的，經過訓練作為地方防守部隊。
南宋軍隊主力為屯駐大兵和三衙諸軍，體 制基本未變。宋代實行募兵制，曾實行過依“兵樣”選 募和給兵士刺字以記軍號的作法。五代、兩宋時期北方 地區出現過遼、西夏、金等少數民族政權，其軍制多帶 部族特色，如遼朝部族軍和兩院制，金朝猛安、謀克制 等。

7、元的部落兵制

元朝在取得全國政權前，實行部落兵制，各部落按百戶、千戶、萬戶編 制，上馬出戰，下馬牧養，兵牧合一。南下後設樞密院、 行樞密院和兵部等以加強中央集權。軍隊包括蒙古軍、 探馬赤軍、漢軍和新附軍，分宿衛和鎮戍兩大系統，實 行軍戶制和軍官世襲制。
蒙古部落的男子十五歲以上、七十歲以下全部當兵，下馬牧畜，上馬攻戰。其本族人建立的‘蒙古軍”與後來吞併各部落建立的‘探馬赤軍”為主力軍。進入中原後，抽調二十歲以上的漢人壯丁建立“漢軍”，作為戍守當地的地方軍。

8、明的衛所制

明代實行以屯田制為基礎的衛 所軍制，全國遍設衛所，控扼要害。軍隊分京軍和地方 軍兩大部分。中央設五軍都督府掌全國衛所軍籍，設兵 部掌征討、鎮戍和訓練。

軍隊組織有衛、所兩級。一府設所，幾府設衛。衛設指揮使，統兵士五千六百人。衛下有千戶所（一千士兵），千戶所下設百戶所（一百士兵）。兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。戰時命總兵官出征，戰罷兵歸 衛所，將印歸朝，實行統軍、調軍與指揮權分離的，軍 不私將、將不專軍的制度。

衛所制有些象世兵制，又與唐代的府兵制相似。

9、清的部落兵制：旗兵制

清朝實行“旗兵制”。公元1615年，努爾哈赤以部落為單位組成“旗”，將滿、蒙、漢族力量編成八個旗，分別用正黃、正自、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八種色旗作標誌。這就是八旗軍”的由來。 兼有軍事、政治和生產職 能的“兵民合一”的滿族兵制。因此，旗兵制就是部落兵制。八旗兵已脫離生產，並分為 禁旅(京營)八旗和駐防八旗，軍隊直屬於國家而不再歸 旗主私有。

清統一全國後，又以漢人為基礎組成了“綠旗軍”（以綠旗為標誌，又名‘綠營兵”）。綠營兵制是參照明朝衛所制建立的漢族兵制。 綠營兵由招募的漢人和收編的漢族地主武裝組成，以綠 旗為標誌，以營為單位編組。兵員時有增減，最多時達到六十多萬人。 八旗兵和綠營兵都實行薪 給制，按年月發給一定的銀餉和米糧。清代以八旗 監綠營，八旗兵薪餉和武器裝備都優於綠營兵，這是政 治上的民族歧視政策在軍制上的反映。