屠杀的艺术：古代武器发展史（6）zt

　　 戟：戟主要出现在中国和欧洲，印度也曾有过。虽然它们的戟外形和用途都有所不同，但有一点是相同的，就是都将矛与其他兵器结合，以实现多用途和加强武器威力的目的。因此可以将戟定义为将矛与其它兵器结合在同一杆上的长兵器。
　　
　　最早的戟是中国人发明的，１９７３年在河北藁城台西村出土了一件青铜戟，该戟还真是单纯的将矛和戈连装在一根木杆上，而且木杆很短，只有６４厘米。因此并不很实用，直到商朝灭亡，都没有再出现同样的武器，但此后的中国戟，一直都是将戈与矛结合，这件武器可以说是确定了中国戟的形制。西周时，戟成为实用武器，这时的戟特点是将矛头跟戈体合铸，形制不统一，而且大部分（２／３左右）是礼器，可见这种戟存在根本性的弱点，还没有普及。春秋时代，戟得到推广。《尚书》还没有“戟”字出现，而《考工记·冶氏》已经介绍戟的外形了。当时建议戟的长度应为人体的两倍，约３．１米，实际一般为２．５米到３．５米之间，尤以２．８米到３．２米之间为多。春秋战国青铜戟采取矛头与戈体分铸的形式，戟头端类似一个“Ｔ”字形，戈体后刃有曲线。它的用途比戈广泛，矛头可以刺击、戈体的前刃可以推击、尖锋可以啄击、后刃可以钩斫，但实战时主要是用外形弯曲的戈体钩斫，所谓“曲刃钩之，直兵推之”。戟在春秋战国逐步推广，逐渐排挤了戈，战国后期的纵横家曾用“持戟”来代指士兵。这个时候，还出现了铁戟。著名的燕下都铁兵器中，就有十二件铁戟，都是采取块炼铁固体渗碳制钢加整体淬火方式打造成功。铁戟的外形跟铜戟相比大为简化，金属部分合为一体，完全呈“Ｔ”形，戈体和矛头都呈直线形，没有了曲线和脊。因为铁戟需要锻打，太过复杂的外形不利于加工。铁戟从西汉到十六国初，成为中国军队的标准长兵器，骑兵用戟长度逐渐缩短到２．２米到２．５米之间，而步兵戟更短。从东汉开始，戟的使用方法便为主要以刺击和“叉”为主。三国时代，将领们习惯用双戟。西晋时，戟被称为“五兵之雄”，可见其地位之高。

　　但这时，情况正在改变。中国的铁甲渐渐普及，尤其具装铁骑从西方引进之后，戟的小矛头刺击威力显得不足，而戈体的各种功能杀伤力变得极为有限了，加上戟的长度不及长矛，制造工时反而超过矛，所以戟逐渐被矛取代。这一过程相当急促。南北朝时，随着具装铁骑大量出现在战场上，骑兵已经不用戟了，步兵戟也已经很罕见，少数孑遗到唐朝仍有装备，但《唐律疏议》中已经找不到“戟”字了。
　　
　　宋《武经总要》中有一幅图，标明为“戟刀”，它就是后来方天画戟的原型。至于曾作为兵器的戟到底长什么样，中国人自己都完全忘记了，甚至再没有人知道它到底是什么东西。《三国演义》甚至把方天画戟提前到了三国时代（《三国演义》对武器和战术的描写，基本上都是极其荒谬的）。
　　
　　列国时代和孔雀王朝时的印度设计了大量兵器，其中就有矛头与其他兵器的合体。不过印度的武器从来没有使它成为军事强国。
　　
　　中国淘汰戟之后９００年，欧洲戟出现了。欧洲戟跟中国戟不一样，基本上是斧与矛的结合。其中以瑞士长戟最为著名。长２－３米，它可以发挥刺、挑、劈、砍、勾多种功能，其中用弯钩把骑士钩下马来勒索赎金，是瑞士雇佣兵的生财之道之一。欧洲戟跟中国戟一样有耗费工时的缺点，而且它头端太重，限制了长度，加之比矛昂贵，所以始终只是矛的辅助武器。到燧发枪和刺刀发明之后，欧洲戟就从军队中除名了。但直到今天，梵蒂冈卫队仍然使用戟。
　　
　　 弩：讲到弩的时候有两个著名的故事应该说。第一个故事：１３８２年金帐汗脱脱迷失包围莫斯科的时候，一位名叫阿达姆的市民于俄历八月二十四日，在蒙古军包围了克林姆林宫的外墙时，拿起他的弩，爬到佛罗乌大门的一个塔楼上。他小心的瞄准，射击，箭矢击中蒙古将领并穿透他的锁子甲，一击毙命，距离是１５０米以上。第二个故事：瑞士在１４世纪受奥地利的统治。奥地利瑞士总督盖斯勒在市场上碰到了威廉·退尔。退尔拒绝对那代表他的职位的帽子敬礼，因而被捕。如果威廉·退尔想得到自由，他必须这样做：在他儿子头上放一个苹果，在离开８０步的地方，用箭把苹果射穿，他果然射穿了苹果而没有伤害到自己的儿子。当他正感到兴奋的时候，他的第二支箭露了出来。总督问他这支箭是做什么用的，他回答说：“如果我没有射中苹果，我就要用这支箭射死你！”
　　
　　这两个故事说明了弩比之弓的两个特点——也是优点：命中率高，威力大。而这两个优点来源于它的结构。中国古人说：“横弓着臂，施机设枢”而成弩，这句话很简练的说明了弩的结构。由于有托架和控弦装置，射手可以先张弦，后上箭，且可以慢慢瞄准，或者实施齐射；也可以采取踏张、腰开、腰推等多种施力方式张弦，或者用机械助力张弦，从而获得远比只能用臂张的弓大的力量，将更重的箭射出去，或者使用一般的箭而射得很远，一般的弩初速可以达到１００米／秒。然而，弩跟弓相比也有缺点，主要是它射速慢，最快不过一分钟射出４支飞箭，正常射速是一分钟１－２支。而一般的弓一分钟可以射出７－８支，快的可达１０－１２支，甚至十五支。其次，弩比弓复杂，制造成本和耗费工时都较高，踏张弩和臂张弩对体力的要求比弓高。因此，弩不能取代弓，而且如果不能在射程和威力上大大超过同一军队中的弓，它就会面临生存危机。
　　

　　由于弩的设计制造比较复杂，所以可信的发明时代很晚。尽管中国有的历史学家认为弩在蒙昧时代就有，但论据不过是近代落后民族用简陋的木弩。这个论据的问题在于：那些落后民族的弩完全可能是对古代军用弩的拙劣模仿。而且，木弩用于打猎则可，用于作战是威力很小的。所以可以审慎的把弩出现的时间定在文明时代，而且，可靠的早期弩的记载，出现在比较晚的时代。
　　
　　世界上最早发明弩的是希腊人。时间大约在公元前４００年，这种武器的诞生经过颇具传奇色彩：据说叙拉古僭主戴奥尼苏斯一世想拥有最强大的新武器，于是从希腊，小亚细亚，北非和意大利招募最优秀的科学家，工程师和工匠为自己工作。戴奥尼苏斯一世将这些人分成若干小组，给予充分的资金和劳力支持，各小组相互竞争，尽力设计出打败其他小组的武器方案（跟现代发达国家武器研制的流程相似）。最后欧洲第一种弩被发明了出来，因为是用腰腹的力量推开弓弦，因此有个流传很广的俗称“腹弓”。从附图就可以看出，它是一种精美的武器。它的弓身和箭槽分别固定于上下纵列的两条滑动木槽。使用方法是：先将弩箭装入箭槽，推入扳机，然后将前端抵地，腹部抵住尾部的Ｕ型把手，以腰腹力量加上自身重量把连接弓身的木槽往前推。如此拉弦，实际上是推弓。注意附图，下方木槽两侧锯齿形金属片是制动棘齿，这种金属片使推弓者即使松劲，弓弦也将停留在棘齿上，不会前功尽弃。如果力气不济，推弓过程可分几次进行直至完成，就算推弓不到底，也可射击，不过威力射程较弱。因此实际上健康成年人都可以使用这种弩。希腊弩的弓身由牛角或岑木制成，缠以牛筋以增加力量，弓弦则是牛筋或牛腱，棘齿，制退销，扳机为铁制，发射铁箭。如果推到底，射程高达４００米，最有效射程为１５０米以内，箭只的初速很快。这种弩从诞生起装备希腊、罗马军队到罗马衰落为止，然后就失传了。希腊弩的威力是很大的，但它是一种制造工艺复杂，造价昂贵且耗费工时的武器。而且在西方的战争条件下，即使是弩也难以穿透大盾和重甲构成的防线，因此对重步兵的伤害不大。而如果要射击轻装部队，射速快，成本低的弓更为合适，因此希腊弩没有大量装备。另外，我觉得希腊弩的张弦方式不仅可笑，而且施力方式不佳，效费比差，其实踏张弩完全可以达到类似的威力，而成本更低。“推弓”可以认为是希腊弩的最大败笔。
　　

　　除了腹弓外，希腊人还设计了波里色勒弩，它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。后来出现了帕林吞弩，它具有瞄准装置，可以准确地投射小型石核和标枪。
　　
　　希腊创造弩以后不久，华夏国家也设计出了弩。华夏弩没有郭，而是用枢直接把牙、悬刀、牛等部件直接装入木弩臂的机槽中去，木槽能承受的力较弱，自然也就限制了弩的强度，否则就会导致木臂断裂。而且这些弩没有踏张装置，由于以上两点，华夏弩基本上可以肯定是臂张弩。它们使用铜箭镞。至于射程，从西汉踏张强弩的射程反推，应该是两百余米，只比希腊弓强一点。华夏弩在技术上唯一的亮点是它的弩机，这种弩机既简单，又省力，效果甚至比后来欧洲弩的发射装置还好。总的来说，这样的弩，在欧洲、西亚、印度都是根本找不到市场的，但是在中国，它却得到了大量装备，且引发了战争的革命。华夏驷马战车的被淘汰，很大程度上就是因为弩的装备。究其原因有二：最关键的一点，华夏弓的性能太差。现代出土的战国弓，要么是竹制复合弓，要么是木制单体弓，木制复合弓极少。我曾看过一个数据，战国弓的射程只有１２０米。虽然弩的性能不佳，但是它毕竟比弓的射程和威力都强得多；其次，华夏国家的防具很差，盾牌不大，盔甲绝大部分是皮质，这样的防具勉强可以抵御弓箭，却无法抵御弩箭；再次，笨重的驷马战车，是弩的绝好射击目标，弩箭的杀伤力强于弓箭，面对猛冲而来的战车，设其１０秒钟冲到面前，在此时间内，射出的一到二支弓箭不一定能够对其马匹或人员造成大的伤害，而弩箭一旦命中，只需一支就能够使马匹惊骇或使战车兵失去战斗力。因此，弩很快的普及了。前３４３年的马陵之战是世界上第一次大规模使用弩的战争。华夏国家对弩，偏爱使用齐射战术，追求“万弩齐发”，“箭如雨下”的心理效果，有些类似后世的燧发枪射击战术。

西汉时期，中国弩取得大进步，首先是有了铜郭；其次是从刘彻时代开始，箭镞逐渐改为铁制；再次，踏张成为张弦的普遍方式，现存最早的踏张弩证据就是西汉时期的壁画，由于实现了踏张，汉代强弩的射程可以达到２１３到２７８米；最后，少数精制的弩有了刻度表尺。从前的弩的望山仅能实现直射和某一固定仰角的瞄准，现在在有效射程内都可以进行比较精确的瞄准了，可惜我没有这种瞄准具的图，如有朋友有的话，请贴出来。
　　
　　西汉时期，中国弩的发展达到极盛，几成取代弓之势。除了性能的提高外，中国面对的对手也是一个主要因素。当时中国最强的敌人是匈人部落联盟。匈人自幼在马背上长大，精于骑射，但是他们的经济脆弱，装备很坏。不仅不能生产复杂的武器，而且防具极差。唯一可以依靠的武器是弓，而且匈人的训练无法和中国人相比。只需要用车辆环绕为营，或者用近战步兵组织防线，就可以在近战中防范他们的冲击。唯一需要担心的是骑射，在这种作战条件下，威力大、射程远的弩是一种选择。但是否就只有这一种选择呢？未必。其实，如果有射程两百米的弓，其综合性能就应当可以超越汉弩，我怀疑汉代的中国弓性能仍然不佳，另外，也可能是中国人利用弩的射程和齐射效果，追求一种心理上的震撼——对于纪律很差的匈人来说，如果产生了恐惧是很容易溃败的。如果说步兵用弩可以理解的话，中国连骑兵都用弩就让人无法理解了，马上只能用臂张开弩，而且力度和射速都将大大降低，依当时中国弩的性能，可以说骑兵弩的效力是远远不如西亚角弓的，那为什么中国人偏偏就要装备骑兵弩呢？令人费解。
　　
　　三国时代，据说诸葛亮改进了连弩（是一种能够自动供箭的单兵弩，不是前面说过的弩炮），发明出“元戎”弩，这种弩的特点是能够自动装箭。对它的外形、构造和工作机理，当时的人没有记载。后世只能根据估计复制。下面是清朝的复制品，因为这种弩射程近，威力小，很快消失，算不得成功的武器。
　　
　　１８世纪清朝的连弩，外形是人们想象连弩的最好参考，箭匣内装２０支箭，一次可以发射两支，看了这幅图就可以明了为什么这种弩威力小射程近了：
　　
　　从汉到晋，弩成了中国射击武器的绝对主力。但到了马镫发明之后，骑兵的冲击能力和机动性，以及马上使用武器的能力都大大提高，特别是具装铁骑的引进，使得弩对抗骑兵的效力大大下降，因此弩急剧的衰落了，北朝基本上不用弩，南朝初期还是使用弩的，后期也减少了。到了唐朝，一个军装备的射击兵器中，弓占１００％，而弩只占２０％了。这时的用弩战术也有了变化，从齐射变成轮番射击，所谓“阵中张，阵外射，番火轮回，张而复出，射而复入，则弩不绝。”
　　
　　到了宋代，弩在一定程度上复兴了，究其原因，大约是宋朝缺骑兵，马上使用的弓需求减少，而步兵用弩却能够发挥比弓大的威力，于是弩得到复兴。现在最出名的弩是神臂弓，这种弩是党项酋长李宏于１０６８年发明的，《宋史》写道：“（神臂弓）身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。”由于它的威力大、射程远、重量较轻，所以一直流传到明朝。讽刺的是，李宏忠于宋朝，他的同胞却也发展出了强大的弩兵，用于对付宋朝的重装步兵很是得心应手。
　　
　　神臂弓是中国封建时代中后期的典型代表，之后的弩都没有突破性的提高。韩世忠发明了一种“克敌弓”，注重穿甲能力，据说在１５０米距离上可以击穿鱼鳞甲。南宋时还发明了一种神劲弓，据说射程比神臂弓还远，但射速更慢。那时的寿春府还发明了一种据说供夜间使用的“赣（加半包围）筒木弩”，但具体形制不详。宋朝的对手除了西夏注重弩以外，金朝也仿制了神臂弓。蒙古灭金以后，也开始仿制神臂弓。明朝初年，还生产踏张弩、神臂弓，后来早期火器渐渐排挤了弩。但在实践中人们发现，早期火器效果不好，因此朱祐樘统治时期，名臣丘濬上书建议恢复弩的生产，这个建议被采纳了，从１５００年到１５４８年，中国制造并装备了一些弩，包括神臂弓、蹶张弩、腰开弩、窝弩、双飞弩等。比较有特色的是腰开弩和蹶张弩。腰开弩是装有托架和脚蹬，抵在腰间张弦的踏张弩；蹶张弩顾名思义，不过它跟从前的中国弩相比，有一个大好处：有了张弦腰带。过去，中国弩手以双手拉开弓弦，所需力量非常大，细小的弓弦深深嵌进手指的肉里，很是痛苦。现在，蹶张弩射手只需挂上腰带，坐在地上，凭借腰带上的两个挂钩挂住弓弦，双脚蹬住弓臂，腰与腿一起用力，不用手指受苦，就可以张开弓弦。这时的中国弩已经发展到顶峰。但很快，它的真正对手——西方火绳枪被引入中国，于是弩被停产，一蹶不振。清朝已经不用弩了。
　　
　　另一个文明古国印度在亚历山大入侵期间使用了一种非常强劲的“弓”，关于这种“弓”，可以肯定的是它非常长，长度达１５０厘米以上。至于它的使用方法，有两种说法：一种是说拉弓时需将一端撑在地上，左脚蹬着弓背，双手拉弦。大家可以在头脑里想象出这样一幅怪诞的场景。更重要的是弓手该如何持箭，如何避免放箭时弓弦不打伤自己的脚，又如何避免摔倒；另一种说法是《亚历山大远征记》中说的：人坐在地上，用左脚蹬着弓背，把弓弦往后拉得很远。这个方法比上一个好些，但如何让箭居于弓背中央，而又保持拉弓时的平衡，也是一个问题。而且，开弓时如何避免打伤脚这个问题仍然没有解决。因此，我认为这种“弓”很可能是一种弩，只有弩才能够很好的利用踏张方式张弦。当然，也完全可能，印度人确实就采取了这种怪诞的方式拉弓。但从它的使用效果来看，射速慢而威力大，应该说跟弩相似。因此在这里把它归入弩的范畴，至于实情到底如何，还请有资料的朋友提供了。说到这种“弓”的威力，阿里安的话可以作为很好的注脚：“印度弓箭手射出的箭，什么东西都挡不住。不论是盾牌、胸铠、还是厚盔厚甲都不顶事。”要知道希腊人和罗马人是一向信赖厚甲的，遇到埃及、波斯、斯基泰、帕提亚的强弓都没有动摇过这种自信。而现在说出这样的话，可见印度弓的威力。不过印度的弓箭技术此后就再没有什么突破性的进展。
　　
　　大约跟宋朝弩复兴的同时，欧洲弩也复兴了。不过希腊弩因为其张弦方式和耗费工时的缺陷，已经被永远淘汰。最初出现的大约是从东方引进的踏张弩。刚刚引进，就发生了两件可笑的事情：一是东罗马公主公主安娜·科穆宁娜说的：“脚张弦弓是野蛮人之弓，希腊人至今很不了解。它不是那种左手握持右手张弦的弓，它必须靠托架张紧弦，射者俯身用双脚踩住弓，同时用两臂的全部力量提拉弓弦。在（弩臂）中央，有一半圆形的槽，长度与一枝箭相当。发射物短而粗，搁于槽中，依靠弓弦的释放而被推送出去。它们能够洞穿最坚固的金属铠甲，有时击中石墙或其他类似障碍，便整个嵌入。总之，脚张弦弓是邪恶而凶狠的器械，它将人击倒于地，以致他们甚至不知道被什么东西所击中。”看来，东罗马人不仅忘了希腊弩，而且连基本的物理常识和科学实证精神都彻底忘光。二是１１３９年的第二次拉特兰宗教会议上，教皇英诺森二世宣布弩为可诅咒之物，禁止在基督徒之间的战争中使用它。这大概是因为弩具有狙击和袭击功能，违背了基督教的战争法。但是没有人理会教皇的话，弩迅速的被推广，基督徒之间也经常用弩互相射击。这是中世纪基督教的无数废纸禁令之一。
　　
　　最初，欧洲弩跟同期的中国弩没有多大差别（毕竟前者是后者的仿制品）。后来就开始有所变化，首先是发展出专用弩箭，弩箭最初是一根较短的木制箭柄加一个叶状箭头。到了１１００年时开始普遍采用镟箭(箭头为方形，能有效穿透锁子甲)。由于弩箭既短又重，所以那时的欧洲弩射程比较近，仅仅是１５０米不到，然而，随着技术的发展，欧洲弩所用的弩箭品种不断增加，射程也不断扩大，１３世纪达到３５０米，１４世纪，即使是非常落后的俄罗斯地方都能够制造射程４５０米的弩了，以后的钢弩射程更大，威力更强，使用穿甲箭时，是当时唯一能够在５０米外击穿板甲的射击武器；其次，逐渐发展出欧洲特有的张弦器。张弦器是对弩的发展非常有用的发明，它的作用有三：一是射手可以用较小的力张开弓弦，避免过快疲劳——除了欧洲以外的其他文明的弩没有张弦器，因此射手容易疲劳，如中国汉代的六石弩需要１８１．４公斤的力才能张开。显然射手射不了几箭就会精疲力竭。二是通过齿轮组和棘齿装置，可以实现比人体力量更大的张弦力量。三是避免弓弦嵌入手指的痛苦。最初，欧洲人只是发明了张弦腰带：弩手踩住脚蹬，弯下腰将弓弦挂在他腰带的钩子上；这时只要挺直身体，便能将弓弦拉入发箭扳机的槽口（这种张弦方式很快反传入中国）。很快的，伟大的文艺复兴发生了，机械技术在欧洲蓬勃的发展起来，真正的张弦器诞生了。１４世纪末，在羊角式拉杆基础上，欧洲采用了一种曲柄卷绕机用来张开比较重的弩。到了１５世纪初，人们对卷绕机又作了改进。装上了一组滑轮。不久普及了杠杆和嵌齿轮结合的装置。用杠杆或把手推动一端装有弯钩的铁齿轴，使嵌齿轮转动，弯钩则抓住弓绳并使之绷紧。这种装置既简单又灵便，甚至弩兵骑在马上也能使用；在弩弓的材质方面，最初的弩弓用坚韧的木材或角材制成，１４世纪开始用钢作为弩弓材料，大约到了公元１５６０年以后通常就只采用钢材来制造了；扳机方面，欧洲一般弩扳机装置主要由一个圆柱形的滚转弦枕、一个弯曲舵柄和一个舵柄相连的弹簧组成，扣压舵柄，其前端的尖喙便脱离弦枕卡口，弦枕滚转，遂将弓弦释放出去。这种装置结构复杂，但灵敏度低于中国早期的青铜弩机，因而扣发时用力较大，容易引起弩臂晃动，影响射击的准确性。为什么欧洲人使用这样既复杂又不好用的扳机，是个令人困惑的问题。
　　
　　总的来说，欧洲弩达到了古代弓弩威力的顶峰，在射程、威力、使用的简便性方面，都超过其他地区的弩，之后再没有一种射击冷兵器能够超过它。在１５－１７世纪，欧洲弩曾和火绳枪进行过激烈的竞争，直到古代兵器的终结者燧发枪普及以后，才告彻底失败。
　　
　　至于西亚文明，一直没有大规模的使用弩。其实，西亚四通八达之地，无论是从欧洲还是从中国或印度引进弩，都很方便。之所以不普及者，在我看来，是因为从亚述开始，西亚各大国往往以骑射起家，马上用弓效果较佳，且西亚复合弓一直十分优秀，这就造成西亚大国对弩没有兴趣。至于其他文明，科技水平不及上述大文明，所以制造不出技术要求较高的弩。

西汉时期，中国弩取得大进步，首先是有了铜郭；其次是从刘彻时代开始，箭镞逐渐改为铁制；再次，踏张成为张弦的普遍方式，现存最早的踏张弩证据就是西汉时期的壁画，由于实现了踏张，汉代强弩的射程可以达到２１３到２７８米；最后，少数精制的弩有了刻度表尺。从前的弩的望山仅能实现直射和某一固定仰角的瞄准，现在在有效射程内都可以进行比较精确的瞄准了，可惜我没有这种瞄准具的图，如有朋友有的话，请贴出来。

西汉时期，中国弩的发展达到极盛，几成取代弓之势。除了性能的提高外，中国面对的对手也是一个主要因素。当时中国最强的敌人是匈人部落联盟。匈人自幼在马背上长大，精于骑射，但是他们的经济脆弱，装备很坏。不仅不能生产复杂的武器，而且防具极差。唯一可以依靠的武器是弓，而且匈人的训练无法和中国人相比。只需要用车辆环绕为营，或者用近战步兵组织防线，就可以在近战中防范他们的冲击。唯一需要担心的是骑射，在这种作战条件下，威力大、射程远的弩是一种选择。但是否就只有这一种选择呢？未必。其实，如果有射程两百米的弓，其综合性能就应当可以超越汉弩，我怀疑汉代的中国弓性能仍然不佳，另外，也可能是中国人利用弩的射程和齐射效果，追求一种心理上的震撼——对于纪律很差的匈人来说，如果产生了恐惧是很容易溃败的。如果说步兵用弩可以理解的话，中国连骑兵都用弩就让人无法理解了，马上只能用臂张开弩，而且力度和射速都将大大降低，依当时中国弩的性能，可以说骑兵弩的效力是远远不如西亚角弓的，那为什么中国人偏偏就要装备骑兵弩呢？令人费解。
　　
　　三国时代，据说诸葛亮改进了连弩（是一种能够自动供箭的单兵弩，不是前面说过的弩炮），发明出“元戎”弩，这种弩的特点是能够自动装箭。对它的外形、构造和工作机理，当时的人没有记载。后世只能根据估计复制。下面是清朝的复制品，因为这种弩射程近，威力小，很快消失，算不得成功的武器。
　　
　　１８世纪清朝的连弩，外形是人们想象连弩的最好参考，箭匣内装２０支箭，一次可以发射两支，看了这幅图就可以明了为什么这种弩威力小射程近了：
　　
　　从汉到晋，弩成了中国射击武器的绝对主力。但到了马镫发明之后，骑兵的冲击能力和机动性，以及马上使用武器的能力都大大提高，特别是具装铁骑的引进，使得弩对抗骑兵的效力大大下降，因此弩急剧的衰落了，北朝基本上不用弩，南朝初期还是使用弩的，后期也减少了。到了唐朝，一个军装备的射击兵器中，弓占１００％，而弩只占２０％了。这时的用弩战术也有了变化，从齐射变成轮番射击，所谓“阵中张，阵外射，番火轮回，张而复出，射而复入，则弩不绝。”

到了宋代，弩在一定程度上复兴了，究其原因，大约是宋朝缺骑兵，马上使用的弓需求减少，而步兵用弩却能够发挥比弓大的威力，于是弩得到复兴。现在最出名的弩是神臂弓，这种弩是党项酋长李宏于１０６８年发明的，《宋史》写道：“（神臂弓）身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。”由于它的威力大、射程远、重量较轻，所以一直流传到明朝。讽刺的是，李宏忠于宋朝，他的同胞却也发展出了强大的弩兵，用于对付宋朝的重装步兵很是得心应手。
　　
　　神臂弓是中国封建时代中后期的典型代表，之后的弩都没有突破性的提高。韩世忠发明了一种“克敌弓”，注重穿甲能力，据说在１５０米距离上可以击穿鱼鳞甲。南宋时还发明了一种神劲弓，据说射程比神臂弓还远，但射速更慢。那时的寿春府还发明了一种据说供夜间使用的“赣（加半包围）筒木弩”，但具体形制不详。宋朝的对手除了西夏注重弩以外，金朝也仿制了神臂弓。蒙古灭金以后，也开始仿制神臂弓。明朝初年，还生产踏张弩、神臂弓，后来早期火器渐渐排挤了弩。但在实践中人们发现，早期火器效果不好，因此朱佑樘统治时期，名臣丘濬上书建议恢复弩的生产，这个建议被采纳了，从１５００年到１５４８年，中国制造并装备了一些弩，包括神臂弓、蹶张弩、腰开弩、窝弩、双飞弩等。比较有特色的是腰开弩和蹶张弩。腰开弩是装有托架和脚蹬，抵在腰间张弦的踏张弩；蹶张弩顾名思义，不过它跟从前的中国弩相比，有一个大好处：有了张弦腰带。过去，中国弩手以双手拉开弓弦，所需力量非常大，细小的弓弦深深嵌进手指的肉里，很是痛苦。现在，蹶张弩射手只需挂上腰带，坐在地上，凭借腰带上的两个挂钩挂住弓弦，双脚蹬住弓臂，腰与腿一起用力，不用手指受苦，就可以张开弓弦。这时的中国弩已经发展到顶峰。但很快，它的真正对手——西方火绳枪被引入中国，于是弩被停产，一蹶不振。清朝已经不用弩了。
　　
　　另一个文明古国印度在亚历山大入侵期间使用了一种非常强劲的“弓”，关于这种“弓”，可以肯定的是它非常长，长度达１５０厘米以上。至于它的使用方法，有两种说法：一种是说拉弓时需将一端撑在地上，左脚蹬着弓背，双手拉弦。大家可以在头脑里想象出这样一幅怪诞的场景。更重要的是弓手该如何持箭，如何避免放箭时弓弦不打伤自己的脚，又如何避免摔倒；另一种说法是《亚历山大远征记》中说的：人坐在地上，用左脚蹬着弓背，把弓弦往后拉得很远。这个方法比上一个好些，但如何让箭居于弓背中央，而又保持拉弓时的平衡，也是一个问题。而且，开弓时如何避免打伤脚这个问题仍然没有解决。因此，我认为这种“弓”很可能是一种弩，只有弩才能够很好的利用踏张方式张弦。当然，也完全可能，印度人确实就采取了这种怪诞的方式拉弓。但从它的使用效果来看，射速慢而威力大，应该说跟弩相似。因此在这里把它归入弩的范畴，至于实情到底如何，还请有资料的朋友提供了。说到这种“弓”的威力，阿里安的话可以作为很好的注脚：“印度弓箭手射出的箭，什么东西都挡不住。不论是盾牌、胸铠、还是厚盔厚甲都不顶事。”要知道希腊人和罗马人是一向信赖厚甲的，遇到埃及、波斯、斯基泰、帕提亚的强弓都没有动摇过这种自信。而现在说出这样的话，可见印度弓的威力。不过印度的弓箭技术此后就再没有什么突破性的进展。

大约跟宋朝弩复兴的同时，欧洲弩也复兴了。不过希腊弩因为其张弦方式和耗费工时的缺陷，已经被永远淘汰。最初出现的大约是从东方引进的踏张弩。刚刚引进，就发生了两件可笑的事情：一是东罗马公主公主安娜·科穆宁娜说的：“脚张弦弓是野蛮人之弓，希腊人至今很不了解。它不是那种左手握持右手张弦的弓，它必须靠托架张紧弦，射者俯身用双脚踩住弓，同时用两臂的全部力量提拉弓弦。在（弩臂）中央，有一半圆形的槽，长度与一枝箭相当。发射物短而粗，搁于槽中，依靠弓弦的释放而被推送出去。它们能够洞穿最坚固的金属铠甲，有时击中石墙或其他类似障碍，便整个嵌入。总之，脚张弦弓是邪恶而凶狠的器械，它将人击倒于地，以致他们甚至不知道被什么东西所击中。”看来，东罗马人不仅忘了希腊弩，而且连基本的物理常识和科学实证精神都彻底忘光。二是１１３９年的第二次拉特兰宗教会议上，教皇英诺森二世宣布弩为可诅咒之物，禁止在基督徒之间的战争中使用它。这大概是因为弩具有狙击和袭击功能，违背了基督教的战争法。但是没有人理会教皇的话，弩迅速的被推广，基督徒之间也经常用弩互相射击。这是中世纪基督教的无数废纸禁令之一。
　　
　　最初，欧洲弩跟同期的中国弩没有多大差别（毕竟前者是后者的仿制品）。后来就开始有所变化，首先是发展出专用弩箭，弩箭最初是一根较短的木制箭柄加一个叶状箭头。到了１１００年时开始普遍采用镟箭(箭头为方形，能有效穿透锁子甲)。由于弩箭既短又重，所以那时的欧洲弩射程比较近，仅仅是１５０米不到，然而，随着技术的发展，欧洲弩所用的弩箭品种不断增加，射程也不断扩大，１３世纪达到３５０米，１４世纪，即使是非常落后的俄罗斯地方都能够制造射程４５０米的弩了，以后的钢弩射程更大，威力更强，使用穿甲箭时，是当时唯一能够在５０米外击穿板甲的射击武器；其次，逐渐发展出欧洲特有的张弦器。张弦器是对弩的发展非常有用的发明，它的作用有三：一是射手可以用较小的力张开弓弦，避免过快疲劳——除了欧洲以外的其他文明的弩没有张弦器，因此射手容易疲劳，如中国汉代的六石弩需要１８１．４公斤的力才能张开。显然射手射不了几箭就会精疲力竭。二是通过齿轮组和棘齿装置，可以实现比人体力量更大的张弦力量。三是避免弓弦嵌入手指的痛苦。最初，欧洲人只是发明了张弦腰带：弩手踩住脚蹬，弯下腰将弓弦挂在他腰带的钩子上；这时只要挺直身体，便能将弓弦拉入发箭扳机的槽口（这种张弦方式很快反传入中国）。很快的，伟大的文艺复兴发生了，机械技术在欧洲蓬勃的发展起来，真正的张弦器诞生了。１４世纪末，在羊角式拉杆基础上，欧洲采用了一种曲柄卷绕机用来张开比较重的弩。到了１５世纪初，人们对卷绕机又作了改进。装上了一组滑轮。不久普及了杠杆和嵌齿轮结合的装置。用杠杆或把手推动一端装有弯钩的铁齿轴，使嵌齿轮转动，弯钩则抓住弓绳并使之绷紧。这种装置既简单又灵便，甚至弩兵骑在马上也能使用；在弩弓的材质方面，最初的弩弓用坚韧的木材或角材制成，１４世纪开始用钢作为弩弓材料，大约到了公元１５６０年以后通常就只采用钢材来制造了；扳机方面，欧洲一般弩扳机装置主要由一个圆柱形的滚转弦枕、一个弯曲舵柄和一个舵柄相连的弹簧组成，扣压舵柄，其前端的尖喙便脱离弦枕卡口，弦枕滚转，遂将弓弦释放出去。这种装置结构复杂，但灵敏度低于中国早期的青铜弩机，因而扣发时用力较大，容易引起弩臂晃动，影响射击的准确性。为什么欧洲人使用这样既复杂又不好用的扳机，是个令人困惑的问题。

总的来说，欧洲弩达到了古代弓弩威力的顶峰，在射程、威力、使用的简便性方面，都超过其他地区的弩，之后再没有一种射击冷兵器能够超过它。在１５－１７世纪，欧洲弩曾和火绳枪进行过激烈的竞争，直到古代兵器的终结者燧发枪普及以后，才告彻底失败。
　　
　　至于西亚文明，一直没有大规模的使用弩。其实，西亚四通八达之地，无论是从欧洲还是从中国或印度引进弩，都很方便。之所以不普及者，在我看来，是因为从亚述开始，西亚各大国往往以骑射起家，马上用弓效果较佳，且西亚复合弓一直十分优秀，这就造成西亚大国对弩没有兴趣。至于其他文明，科技水平不及上述大文明，所以制造不出技术要求较高的弩。