弩是用机械力射箭的弓，是由弓发展而成的一种远程射杀伤性武器。

弩由弓和弩臂、弩机三个部分构成：弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部。弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。使用时，将弦张开以弩机扣住，把箭置于弩臂上的矢道内，瞄准目标，而后扳动弩机，弓弦回弹，箭即射出。

弩箭有方头的（方镞箭）、角锥头的、梯形的等，有的带倒钩。西方学者认为中国战国时期的弩机可以和近代的来复枪相媲美，是古代工程技术的杰出成就之一.

据传，是战国时期楚国的琴氏“横弓着臂，施机设枢”发明了弩(春秋时期，地处南方的楚国在扩展疆土的时候，不可避免地与当时的少数民族部落发生冲突，从中受到启发，学到弩的制造方法也是自然的。)。弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。据记载，当时一张弩质量为369kg，最大射程可达800m。这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩(踏张)或利用机械的力量。

在春秋战国时期，长期激烈的争霸战争促进了兵器的发展，许多设计精巧、使用方便、杀伤力强的武器应运产生。
1986年7月，荆沙铁路考古队在江陵县庙湖渔场秦家嘴古墓中发掘出一支"形如盒子炮，功似半自动"的双孔弩和13支铜头铁尾箭撅，这是"战国七雄"之一楚国的兵器，距今约有二千三百多年。
　　这件双孔弩长27•8厘米，宽17•2厘米，厚5•4厘米，由上下两部分组成。上半部一端雕成虎头形，设一进矢孔，虎妹内有两条深槽，为矢腔，可装20只箭簇，簇头三棱形，长2厘米，尾长12•3厘米，直径0•5厘米;下半部为机体，由外部木廓和内部木臂组成，前端两个发射机关槽，相当于枪口、枪管，两管之间安有 "铜望山、牛、铜栓、木弓"，组成半自动发射机关。机件前部下瑞安有一虎尾形手柄，发射时，左手握柄，右手拉动活动木臂，箭簇从发射孔双双射出，平均每秒钟可连发两次，射出4支箭。
　　双孔肾机体与矢腔、木廓、木臂有机构成一体，铜制构件少。双孔驾具有易于瞄准、装箭较多、箭嫉自动挂弦、快速连射等功能。专家认为这是我国战国时期水平较高的作战兵器，其设计工艺、制作水平和功能效益都是我国迄今出土的所有臂机无法相比的。
考古工作者和有关专家经过一年多时间的研究。已在弄清其原理和功能的基础上将其仿制成功。中央电视台为此做了专题报道，并做了演示。 　

两千多年前，在消灭了中原六国之后，北方的游牧民族匈奴人就成了秦军主要的对手。在秦军进行统一战争的时候，匈奴骑兵乘机南下，侵占了黄河以南大面积的土地。在帝国地都城咸阳，如何对付剽悍的匈奴骑兵就摆到了秦始皇面前。 　

　　当匈奴骑手高速冲锋的时候，传统的步兵很难抵挡。从历史记录来看，一种叫弩的远射兵器很可能在秦军击溃匈奴的战斗中发挥了主导作用。

　　在兵马俑坑，由于时间太过久远，弩的木制部分已经朽烂，但完整的遗迹仍然可以复原当初的秦弩。据此复原的秦弩，有着惊人的力量。

　　与弓不同，秦弩必须用脚蹬、借助全身的力量才能上弦。专家估计，这种秦弩的射程应该能够达到300米，有效杀伤距离在150米之内，秦弩的杀伤力远远高于当时任何一种弓。

　　在弩腐烂后留下的痕迹中，考古人员发现了青铜制作的小机械。这些小小的青铜构件就是弩用来发射的扳机。它的设计得非常精巧。令人不解的是，秦人为什么不把它做得更简单一些呢？

　　假设一种最简单的方案，制造成本可以大大降低。但是，射手完全靠手指的力量把勒得很紧的弓弦推出勾牙， 就要用很大的力气，在击发瞬间，弩肯定会抖动。今天的射击训练，击发瞬间连呼吸调整不好都有可能影响射击的准确性。

　　秦军的弩机通过一套灵巧的机械传递，让勾牙在放箭瞬间突然下沉，扣动扳机变得异常轻巧。这恰恰是弩对弓的优势之一，拉弓要用很大的力气，时间越长，越难控制瞄准的稳定。

　　弩机上的望山，在上弦时可以自动地把扳机重新调整到击发的位置。但它还有另一个不可思议的功能！可以推想，在与匈奴骑兵厮杀的战场上，秦军弩兵射击的情形。当瞄准远处的目标时，射手参照望山估算弩抬高的角度，弩箭沿抛物线轨迹就可以准确命中敌人。望山，很可能是步兵武器最原始的瞄准系统。

　　在兵马俑坑，出土最多的青铜兵器是箭头，由于在坑中没有发现弓，考古人员认为，这些青铜箭头都是为弩配备的。

　　战国时代，箭头的种类繁多，这些箭头上的倒刺和血槽让人感到阵阵杀气。而在兵马俑坑中发现的箭头，几乎都是三棱形的。秦军为什么单单选择了这种三棱箭头呢？三棱箭头拥有三个锋利的棱角，在击中目标的瞬间，棱的锋刃处就会形成切割力，箭头就能够穿透铠甲、直达人体。 带翼箭头有凶狠的倒刺，但翼面容易受风的影响，使箭头偏离目标。

　　秦军的这种三棱箭头取消了翼面，应该使射击更加精准。专家对这些箭头进行了仔细地分析。当检测数据最终摆到桌面上的时候，研究人员确实感到难以置信.检测结果发现：箭头的三个弧面几乎完全相同，这是一种接近完美的流线型箭头。这种箭头的轮廓线跟子弹的外形几乎一样。子弹的外形是为了减低飞行过程中的空气阻力。我们有理由推测，秦人设计这种三棱形箭头也是出于同样的目的。

　　秦人凭经验接近了现代空气动力学的规律。这种古老的箭头是早期飞行器当中的范本，它和今天的子弹一脉相承。秦弩，连同它配备的弩箭，在那个时代很可能是技术含量最高的武器，它使秦军的攻击力大为加强。

　　公元前214年，秦军发动了针对匈奴骑兵的全面战争。仅仅一年的时间，30万匈奴骑兵就被彻底击溃，黄河以南的大片土地重新回归秦国。秦军之所以能够取胜，弩的作用至关重要。可以设想，在匈奴骑兵还没冲到眼前时，强劲的秦弩就密集准确地击中战马和骑手。持弩的秦骑兵射击的准确程度是匈奴人的弓无法相比的，匈奴人的皮甲也抵挡不住弩箭强大的穿透力。

　　评论:对马背上的匈奴骑手而言，弩是最致命的武器。中国兵书经典《武经讲义》中说：弩是对付古代游牧部落袭击最为有效的武器。青铜弩机的设计是一个惊人的成就，对于匈奴人而言，这种机械装置太复杂了，他们很难装配或仿制。弩也成了克制匈奴骑手的第一利器.

战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战

汉代的大黄弩，汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。
诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没参大量生产后失传。
床弩自南北朝起记载逐渐多了起来，还有出土。公元7世纪前后，从西亚、北非到东亚，重骑兵都面临轻骑兵的强劲挑战，形成了以轻骑兵压倒重骑兵的普遍趋势。在西亚、北非，阿拉伯轻骑兵击败了波斯和拜占庭的重骑兵，轻骑兵代替重骑兵成为战场上的王牌，在中亚，新兴的突厥王国以轻骑兵击败了柔然的重骑兵(2)，突厥代替柔然成为草原霸主。而在中原，新兴的唐以轻骑兵击败了隋的甲骑具装，轻骑兵代替甲骑具装成为军队的主力。在西亚、北非和中亚，重装骑兵的衰落主要是与其机动性差有关。
　　在中原，甲骑具装的衰落也首先是由于其机动性差。沉重的具装铠甲虽然带来了防护力的增强，却减弱了机动性。据考古发现，一件完整的铁具装，约重40至50公斤，特制的重铠可达100公斤。又据《宋史》卷一九七《兵志十一》载，南宋初年，一领铁甲的重量是45至50斤(约，26。86—29。84公斤)。可见，战马驮载的人甲和马具装的重量至少有60—80公斤，最重者可达130公斤。重铠增加了战马的负担，使其难以持久战斗，只有高大健壮而又稳重的马匹才能充当甲骑具装的坐骑，即使是这样的高头大马也只能以小跑、慢跑冲锋。
唐军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器（弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。）唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步（450米），擘张弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300米），单弓弩射程一百六十步（240米）。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。

（唐军的铠甲

　　唐军的铠甲抛弃了魏晋的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠，明光铠是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，非常华丽，而且重量更加轻，但是防御力却大大的提升。据《唐六典》记载，唐十三铠，有明光、光要、细鳞、山文、鸟锤、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲等十三种。其中明光、光要、锁子、山文、鸟锤、细鳞甲是铁甲，后三种是以铠甲甲片的式样来命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，则是以制造材料命名。

　　唐军骑兵

　　唐军骑兵通常配备的长兵器是马槊，类似丈八蛇矛，前端尖锐扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏则用横刀。

　　唐军骑兵有轻重之分。玄甲兵据说是唐太宗所创，身披铁甲，马匹也有具装，马匹的具装通常又可分为保护马头的“面帘”，保护马颈的“鸡颈”，保护马胸的 “当胸”，保护马躯的“马身甲”、保护马臀的“搭后”和竖立在马臀部的“寄生”（似乎是为了保护骑兵后背用的）。重骑兵虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。

　　唐军的军马主要有四种：产于呼伦贝尔草原的蒙古马（三河马）、西域的哈萨克马、焉耆马、和威尔勒马。尤其是后两种，因其高大健壮、长颈高扬、步辐伸展流畅，对缰绳反映灵敏，是唐军正规骑兵使用最多的马种。

　　斥候相当于现在的侦察兵，同时也担当一些骚扰打击和擒拿奸细的任务，一般是机动性很强的轻骑兵，往往游离于大军左右，侦察军情。

　　唐军步兵

　　唐军一军12500人，军下设营，营下为团，每团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2 旅，每旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设二队正。每队分为5火，每火10人，火置火长。来源主要出自巴蜀、三河和颖川地区；而又以陇西勇士组成的骑兵战斗力最为强悍。

　　唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄（箭囊）一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。

　　横刀为唐军近身肉搏利器，即所谓“唐样大刀”，刀身窄而微弯，是后来日本刀的鼻祖。陌刀是唐军步战利器，陌刀也称拍刀，为长柄两刃刀，长约三米，类似三尖两刃刀，主要是精锐的士兵使用，威力很大，唐军名将李嗣业是陌刀好手。

　　唐军盾牌有方形和圆形两种。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多种样式，主要为步兵使用。圆形盾，又称团牌。因其小型而灵活，多用于骑兵，但是步兵也有使用的。方盾常见的样式为底缘齐平，上端由两重弧线组成葫芦形，中脊隆起的形状，后来在铁盾上再安装上上下两个利钩，就成了一种新型兵器--钩镶，可攻可守。
　　唐军弓弩

　　唐军军用弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓四种，其中长弓为步兵用弓（西凉团主要装备），角弓为骑兵用弓，而稍弓和格弓则是禁卫军专用的远程投射兵器。

　　唐军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器（弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。）唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步（450米），擘张弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300米），单弓弩射程一百六十步（240米）。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。 ）

由于宋代军队训练级差，武备松弛，这里就不再介绍了。宋以后，弩在中国就开始走下坡路了，主要是技术失传得厉害 （中间隔了一个恨死弩的元朝）。 就好像清朝的炮弹技术还不如明朝一样（清朝火炮没有开花弹），每一次外族入侵中原都给中原的技术造成极大的损失。当然主要原因是中原人的自私，“教会徒弟，饿死师傅“结果如果徒弟还没教会，师傅就翘了的话，技术就失传了，所以每次大规模的动乱的结果就是技术的倒退，就好像人口的损失一样，中原历史上曾经几次损失50% 以上的人口，技术的损失根本无法计算