Clementine (克莱门汀)

欧阳院士对 嫦娥月图处理过程解释如下：
(http://news.xinhuanet.com/newmedia/2007-12/05/content_7202587.htm)

2、19轨数据镶嵌处理流程19轨数据镶嵌处理流程主要包括如下步骤：

1) 图像的粗几何校正：在上述单轨月面图像的基础上，利用轨道和姿态数据，进行粗几何校正，得到19轨数据在月面上的大致位置。

2) 图像的几何精纠正：从Clementine BaseMap分幅数据中找到相应位置的影像数据作为控制定位底图，对19轨数据分别进行几何精纠正；

3) 图像的镶嵌和匀色：以饱和度、对比度、亮度较好的影像为标准，进行色调和对比度调整，将相邻两轨影像进行镶嵌。

4) 19轨数据图像的镶嵌：由于第一幅图区域位于中高纬度区，相邻轨道数据重叠率较高，对于多次重叠的地区，选用图像质量相对较好的数据参与镶嵌，最终形成了第一幅月面图。

这里关键是第二条：Clementine BaseMap。现在一般的说法是google moon图像的分辨率不如嫦娥图(嫦娥照片的空间分辨率约为120米。随便比较一下差距--日本月亮女神分辨率号称是10米)。这里说明一下，google 所用的图像，无论google earth还是google moon，分辨率都无法与其来源图可比，而 google moon 的来源就是这Clementine 拍照的月图。

Clementine (克莱门汀)正式名称应是“深空科学实验探测器”，于1994年1月25日升空，同年2月19日进入环月轨道。其思路是利用新技术设计，军民两用，低能耗，低成本的轻型结构型航天器。美国宇航局采用先进的新技术，较轻的重量和构件，较快制作的生产流程，所以克莱门汀从得出原始设计思想到发射，不到2年，要大大少于过去其他航天器所花的时间。

“克莱门汀”航天器平台上载有5个不同的影像摄取系统，一个可见光像机，一个近红外像机，一个长波红外像机，一个宽频高分辨率像机，还有一个是对星空像机。为了进行月面的地形测绘，还在该航天器平台上配置了激光测高仪。

“克莱门汀”的主要研究目标可以归纳为以下三个方面：一是用航天器的激光测高数据求定全月球的数字地形图；二是用航天器的S波段的多普勃追踪数据，和原有数据结合起来，一并解算月球重力场；三是用新的地形和重力场去更好理解月球的物理和地质的演化过程。

“克莱门汀”的主要成果有两个方面:
一是“克莱门汀”运行到同年5月3日，共摄取和发回了近180万帧月面影像，覆盖了月面面积达380万平方公里，此外还有32万帧月面的红外影像，测绘了南纬75度至北纬75度地区的月球地形。

二是“克莱门汀”装备了测定多普勒频移的无线电追踪设备，以改善对月球重力场的知识，此外它对月壳的三维地质结构，月南极是否存在冰的可能性等也提供了有价值的信息

Clementine 月球图像的分辨率是30米/像素(低纬度达到20米)，高于嫦娥图像。这些图像存在22个CD之中，供天体研究者和商业公司使用，这是google moon的来源，嫦娥用其作为参照也不奇怪了。

与嫦娥图一样，Clementine 月球图像也需要进行拼结。NASA在四万三千幅图中选择了26万5千个配点，其中80%的点是程序自动选择，20%的是手选，拼结时有时也需要人工矫正。技术上要求拼结误差在两个像素，拼结后检测多数误差小于0.2个像素。