1、商周时期

商朝以商王为最高军事统帅，以贵族大臣和方国首 领为高级军事将领。商军出现了“师”的编制单位，建 立了“登人”、“登众”的兵役、动员制度和以射、御、 田猎为内容形式的训练制度。军队分车兵和徒卒，以车 兵为主，主要装备是畜力驾挽的战车。西周军制比夏、 商有了很大发展, 拥有“西六师”、 “成周八师”和“殷八师”，共22个师。“
商、周时已经有征兵制度。当时规定，每个部落成员在战争期间，都有当兵作战的义务。军队的核心是王家与贵族子弟，即“三族”与“多子族”所组成。

基干力量是由平民组成的甲士。那时作战用战车，每辆车上有驾车、持干、戈和拿弓矢的作战人员三名．俗称“三甲士”。在每辆战车的两侧与车后，随有步兵（徒兵）几十名，由奴隶充当。他们既是战斗员，又是侍候奴隶主的杂役。

2、春秋战国时期

战国时期，各国相继变法，封建经济逐步占据主导地位，开始建立了郡县制，兵役制也发生了新的变化。产生了以征发农民为主的郡县征兵制，军赋也由农民 承担，扩大了兵源。军队扩大，建制由“师”发展到“军”。
春秋战国时期车兵之外又有步兵、骑兵和水兵，步战代替车战 成为主要作战形式。

3、秦汉时期

秦汉军队大体可分为中央军、地方军和边防军三部 分。汉承秦制，其京师兵(中央军)包括南军、北军。郎 官、卫士和屯兵，分别由郎中令（光禄勋）、卫尉和中 尉（执金吾）统领，分掌宫廷内外宿卫、警戒和京师卫 戍。武帝时增北军为八校，东汉又改为五营。地方军有 材官、骑士和楼船（水兵）三个兵种，由郡尉(都尉)和 县尉协助守、令统管，每年进行射御、骑驰和战阵训练， 秋季进行“都试”。平时维持社会治安，战时凭兵符应 调从征。东汉光武帝时与民休息，曾下诏罢郡国都尉和 地方兵。
秦汉以征兵为主,男子一般17岁傅籍,23～60岁 服役，役期 2年左右。征兵不足以募兵补充，也征发刑 徒为兵。东汉罢郡国兵后，遂改以募兵为主，征兵为辅。

秦统一中国后，便出现了全国规模的征兵制。征兵以郡县为单位，郡守有征发一郡壮丁作战的权力。当时农民既是主要生产力，也是兵员的主要来源。秦朝兵役和劳役极为繁重：当时全国大约有两千多万人口，而经常被征发服兵役、劳役的就有二、三百万人。

汉承秦制，当时规定不省贵贱，男子二十岁就要在官府登记。并且根据三年耕一年储的原则，从二十三岁起正式服役，直到五十六岁止。在适龄期间，除每年农闲受训外每人一生要服两次兵役，每次一年。一次在地方上，称“正卒”；一次在边疆或京城，称“戍卒”或“卫士”。

汉武帝时，出现了招募熟悉北方少数民族情况的人组成“胡骑”，招募熟悉南方越事的人组成“越骑”。

4、三国时代的世兵制度

东汉后期，由于军阀割据，坞堡林立，大批农民为军阀豪强所霸占，成为依附于他们的部曲（近于奴隶的私人部队）。很多壮丁成了地主家兵，全国征兵制度遭到严重破坏。 三国、晋、南北朝地方权力扩大，州牧、刺史多 加将军称号,将军持节都督一州数州军事,或都督中外军 事,专擅一方军、民、财政大权。

三国时期出现了“世兵制”。“世兵”就是父子世代为兵。这种兵家户籍不属郡县，而由军府管理，称为“士家”、“军户”。他们的社会地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。 世兵制下军人地位低，素质差，战斗力弱。

5、世兵制度的进化体：北魏隋唐的府兵制度

南北朝后期，北朝出现了“府兵制”。西魏的字文泰在大统九年（公元543年），广泛招募各地汉族豪强地主从军，通过他们的从属关系，带来了大量家兵、部曲等私人武装。西魏政权根据他们所带军队的众寡，授予各种不同爵位。这种使地方割据的私人武装中央化的办法，不但增强了朝廷军力，同时使鲜卑部落兵与汉族封建兵制逐渐结合，创置了“府兵制”。 府兵制创立于西魏大统十六年(550)，设8柱国12 大将军、24开府将军，统24军。早期府兵自相督率，自 带弓刀，不编户贯，他们只管打仗，不负担其它赋税。 将领无论何族均用鲜卑赐姓，军人 也从主帅之姓，带有浓厚的部族兵特色。

府兵制到了隋朝起了很大变化。军府名称为骠骑府，以骠骑将军为长官。军士开始编入户籍，从事生产。隋炀帝时，府兵直接从民间征调，男子年满二十一岁即可参加府兵。全国府兵由十二卫分领。大业三年（公元607年）改骠骑将军府为鹰扬府。长官为鹰扬郎将。军人称“卫士”。卫府制度趋于完善，中央集权在军制上得到加强。

唐一改隋朝鹰扬府为折冲府，每府府兵归折冲都尉管辖。并规定在设府的地方，人民有充府兵的义务。服役年龄是二十至六十岁．应征充当府兵的人，平日务农，农闲教练，征发时自备兵器、资粮。这实际上是一种兵农合一的兵役制度。证调服役的人，定期宿卫京师或戍边；战时出征，战事完毕，即“兵散于府，将归于朝”。 府兵调遣、 指挥权均归朝廷，中央设16卫，16卫 下各辖军府。军府按“中外相维、重首轻足”和“居重 驭轻”方略，分布在京城和冲要地区。府兵每年上番宿 卫京师，部分驻守军事要地，战时凭符征调。唐代折冲 府分上中下三等，统兵800～1200人不等,全国最多时设 634府,约60万人。中央禁军除以府兵上番者为南衙禁兵 外,还有来自召募的北衙禁兵。隋、唐还设有兵部,作为 中央三省六部政府机关的军事部，掌军事行政和武官选 授。边防军事机构有镇、戍、关、军和守捉。民众武装 有团结兵、土兵等。唐朝还制定了卫禁律、擅兴律、兵 部式、兵部格等较完备的军事法律，使军制法律化。

6、唐中后期、宋的募兵制

唐代中期，府兵因负担过重而大量逃亡，折冲府名存实亡，府兵制受到严重破坏。为了补充兵员，就采取了招募的办法。唐玄宗开元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、华、京兆等州逃亡的府兵和白丁充当宿卫，称“长从宿卫”，以代替府兵定期轮流宿卫的旧制度。开元二十五年（公元727年）下令各军镇招募长驻边疆的军防健儿，其家口愿同去的，各给田地屋宅。后来组成边兵，由方镇操纵。这样经历了二百多年的府兵制度基本结束。 唐末各节度使凭借自 己控制的地方政权，豢养大批军队与中央抗衡，改变了 “内重外轻”态势，出现了安史之乱和五代十国“兵骄 则逐帅，帅强则叛上”的分裂混乱局面。

960年赵匡胤重建统一的封建政权北宋,并吸取晚唐 五代军阀割据的教训，改革军制，强化皇权亲掌军队建 置、调动和指挥权，其下兵权三分：“枢密掌兵籍、虎 符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守。” 实行“居中驭外”的“更戍制”。
募兵制是宋朝的主要兵制。当时有四种不同军队——禁军、厢兵、蕃兵、乡兵。禁军是皇帝的亲兵，驻守京师，兼备征伐，是北宋的正规军。它来源于全国招募与选自厢兵、乡兵中的健壮兵丁。厢兵是各州募集的地方军，不进行军事训练，所以不能作战，只给地方政府服亲没。蕃兵是招募西北边疆少数民族，充当过境屯戍守军。乡兵，于招募之外，也有当地征发的，经过训练作为地方防守部队。
南宋军队主力为屯驻大兵和三衙诸军，体 制基本未变。宋代实行募兵制，曾实行过依“兵样”选 募和给兵士刺字以记军号的作法。五代、两宋时期北方 地区出现过辽、西夏、金等少数民族政权，其军制多带 部族特色，如辽朝部族军和两院制，金朝猛安、谋克制 等。

7、元的部落兵制

元朝在取得全国政权前，实行部落兵制，各部落按百户、千户、万户编 制，上马出战，下马牧养，兵牧合一。南下后设枢密院、 行枢密院和兵部等以加强中央集权。军队包括蒙古军、 探马赤军、汉军和新附军，分宿卫和镇戍两大系统，实 行军户制和军官世袭制。
蒙古部落的男子十五岁以上、七十岁以下全部当兵，下马牧畜，上马攻战。其本族人建立的‘蒙古军”与后来吞并各部落建立的‘探马赤军”为主力军。进入中原后，抽调二十岁以上的汉人壮丁建立“汉军”，作为戍守当地的地方军。

8、明的卫所制

明代实行以屯田制为基础的卫 所军制，全国遍设卫所，控扼要害。军队分京军和地方 军两大部分。中央设五军都督府掌全国卫所军籍，设兵 部掌征讨、镇戍和训练。

军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。卫下有千户所（一千士兵），千户所下设百户所（一百士兵）。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。战时命总兵官出征，战罢兵归 卫所，将印归朝，实行统军、调军与指挥权分离的，军 不私将、将不专军的制度。

卫所制有些象世兵制，又与唐代的府兵制相似。

9、清的部落兵制：旗兵制

清朝实行“旗兵制”。公元1615年，努尔哈赤以部落为单位组成“旗”，将满、蒙、汉族力量编成八个旗，分别用正黄、正自、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种色旗作标志。这就是八旗军”的由来。 兼有军事、政治和生产职 能的“兵民合一”的满族兵制。因此，旗兵制就是部落兵制。八旗兵已脱离生产，并分为 禁旅(京营)八旗和驻防八旗，军队直属于国家而不再归 旗主私有。

清统一全国后，又以汉人为基础组成了“绿旗军”（以绿旗为标志，又名‘绿营兵”）。绿营兵制是参照明朝卫所制建立的汉族兵制。 绿营兵由招募的汉人和收编的汉族地主武装组成，以绿 旗为标志，以营为单位编组。兵员时有增减，最多时达到六十多万人。 八旗兵和绿营兵都实行薪 给制，按年月发给一定的银饷和米粮。清代以八旗 监绿营，八旗兵薪饷和武器装备都优于绿营兵，这是政 治上的民族歧视政策在军制上的反映。