在15世纪末到16世纪处瑞士长矛兵在战场上的表现令人印象深刻。1445年到1515年中瑞士长矛兵是战无不胜的，哈布斯堡，勃艮地，施瓦本联盟，阿拉贡和法国的军队一一败在瑞士人的手下，长矛兵的声望达到了顶峰。然而，瑞士长矛兵在他的巅峰时期被技术革命埋葬了，方阵长矛兵随着中世纪作战方式一同消亡。

瑞士长矛兵的演化
14世纪早期可以被称为瑞士的不过是阿尔卑斯以北，苏黎世湖以南的森林四州即施维茨同盟，周边一些山地部落都依附于巴伐利亚或哈布斯堡。1315年施维茨同盟加入到反对哈布斯堡家族夺取神圣罗马帝国皇位的战争中。哈布斯堡亲王英俊的弗里德里克（Frederick the Handsome）认为森林四州不过是叛乱农民，派他的弟弟率领3000名（另一说5000）骑士和雇佣兵进山讨伐，结果在Aegeri湖和莫尔加滕（Morgarten）小路之间的森林沼泽地带被伏击。这次战斗中瑞士民兵原始的戟发挥了巨大作用。这种戟就是伐木斧头加上长柄，再在顶端钉上一根钉子。战斗中奥地利骑兵的坐骑被砍倒，骑手被硬生生的钩下来。莫尔加滕之战中奥地利军损失近1500人。奥地利的这次失败主要是因为遭到了奇袭完全没有展开队形。这次战斗使施维茨同盟声威大振，周边部落如卢塞恩等纷纷加入联盟瑞士，联邦开始形成。

1339年在支援伯尔尼的战争当中瑞士人又和奥地利军交战了。这次战争中瑞士人首次穿着了统一的印有瑞士十字的服装并应用了职业化武器--长矛。在劳庇（Laupen）战役中6000名瑞士兵利用山地掩护对围攻劳庇城的12000名奥地利兵发起进攻，迅速的击溃了敌人步兵，尔后竖起长矛抵挡三面而来的奥地利骑兵。重骑兵在长矛面前毫无办法，很快就被从劳庇城中杀出的部队击败。劳庇战役是瑞士长矛兵的第一次亮相，也是瑞士山民第一次在平地上战胜骑兵。作为主要武器的长矛，果敢的进攻精神和高度的纪律性成为了瑞士长矛兵的基本特点。

　　之后的100多年里瑞士联邦逐渐扩大，在同意大利人，德意志人，法兰西人和勃艮第人的战斗中瑞士人各有胜负。瑞士的政治制度，作战的地形环境使其形成了一套在当时欧洲独一无二的军事体制。瑞士的政治制度有点类似希腊的城邦制。瑞士各邦拥有独立的政府和外交机构，遇到重大问题时举行联邦大会讨论。在联邦的早期每个公民男性都有作战的义务，而到了15世纪中期在民兵的基础上开始出现比较专职军人（仍然是民兵性质，只是比较富裕故有更多时间习武）。每年各邦会组织其成员利用农闲时集体训练，各人的武器都是自备的（通常是祖传的），补给品通常也是自带。战争中一个邦的部队就是一个军团。各邦的军团人数依人口不同而变化，最多的苏黎世军团通常有8000多人，一般小邦只有1000余人。

苏黎世1443年武器数量统计，在之后瑞士军团中各兵器比例基本不变了
　　一个瑞士人军团是完全由步兵组成的，使用的武器主要是戟，十字弓，长矛和少量火枪。戟始终是瑞士人最主要的武器，但对于成熟的瑞士军团来说长矛才是最重要的。长矛和戟就类似近代军队中火炮和步枪的关系。

按照不同的武器，军团分成前卫，中央和后卫三个部分。数量最多的是前卫和后卫。这两部分其实是一个个由弩手，火枪手和一些戟兵组成的松散单元按散兵阵排开。每个单元的人数非常灵活，视地形和敌人数量而定，一般是半数近身兵半数远程兵。前卫和后卫分别是用来牵制对方远程兵器掩护中央和保卫辎重与攻城器的。很显然这些部队在敌人骑兵或是训练有数的弩弓手面前都是很脆弱的，因此他们在战斗中起到的只是辅助作用。军团的核心是长矛兵。使用长矛的士兵都是拥有高度专业技巧的瑞士公民，从儿童时代就开始练习。长矛兵的标准装备是一根12到15英尺的长矛。铁质的矛头很长，大约1英尺，后面还有1英尺左右的护铁。长矛兵也装备短剑用以近战。只有比较富裕的士兵才装备盔甲，而他们都被布置在最前列。长矛兵总是排成方阵作战。方针的正面是4到5排使用长矛的士兵，以间隔1米的距离横向排开，队列宽度视地形而定。在长矛兵背后的是戟兵，在行军中戟兵与长矛兵保持一致而战斗中则通过长矛兵之间的空隙向前，参与近战。方阵的两侧和背后都有3到4排长矛兵，以确保方阵可以向各个方向前进或防御。瑞士人总喜欢把长矛兵编成好几个独立的方阵（至少三个）这样一方面是为了适应复杂地形另一方面使得战斗中各个方阵的侧翼都得到保护。战场上单个的长矛兵是完全无助的，结成方阵又成为了远程兵器的好靶子，而且到了复杂地形上长矛兵就显得十分笨拙，这些都说明长矛兵方阵本身不是完美的，瑞士人在14，15世纪的军事胜利主要应归于瑞士一套有效的作战方式。

　　长矛方阵是一个非常严密的整体，每个人都禁止擅自行动。方阵中统一行动是通过指挥官的口令和军乐手打出的节拍来实现的，单个士兵按照口令合着节拍做动作。后人通过古籍把长矛兵操练手册编撰了出来：
右手持矛，将矛垂直立于与右脚趾平行的9英寸远处。左手叉腰，手指向外。
行军动作：右手持矛手指向外。矛身置于肩上，略微左倾。矛端离地18英尺，向后倾斜45度
垂直提矛动作:　右手提矛，左手于腋下处握住矛身，紧贴肩膀。右手换于矛身底端，托住长矛，左手上提至肩高。
端矛动作：从提矛动作开始，右脚平行向后约一脚距离。左手下放置胸部，作为支点。右手握矛端，右臂向身后约10度角倾斜，将矛身向前倾45度
冲锋动作：从端矛动作开始，双手握矛位置不变，左手抬起12英寸左右，高于肩部。右手向上抬升，使矛身水平朝向正前方。当听到冲锋命令时，前三排从端矛转为冲锋，后排姿态不变，如前排倒下再转入冲锋补上。冲锋时前倾小跑，头向左倾，以免被后排长矛在刺杀时伤及。
防御动作：从持矛动作开始，左脚向前一大步，右脚外张，与左脚垂直。双手持矛，将矛端立于右脚脚窝。身体前倾，右手放开，左手握矛，将矛方于左膝处并用膝盖顶住，同时右手拔剑。

这里介绍的只是长矛兵的一些基本动作要领，这本1456年的操练手册中还有许多关于行军，休息，列阵，交替掩护等动作规范。步兵部队拥有这种高度职业化和纪律性的作战方式在欧洲中世纪还是第一次。

对于15世纪瑞士长矛兵方阵的战术我们可以通过瑞士扩张战争中的诸多战役得以了解。

同奥地利的进行的战争多半是发生在南德意志诸多山地中的小块平地上。在这样的地形中有优良纪律性的瑞士长矛兵远比同样使用长矛的德意志佃农步兵灵活。作为瑞士军团前卫的戟兵和弓箭手首先袭击敌军并寻找薄弱环节，长矛兵则利用地形分散隐蔽，所以我们发现几乎每次战斗都是奥地利军被奇袭或是错误估计对方兵力。当长矛兵开入战场时，战役通常已经进入了关键时刻。长矛兵的指挥官是有最有声望和最富有的人，兵力集结前诸如方阵个数，宽度和指挥官人选都需由最高统帅安排好。方阵的集结都是在战场上完成的，由于训练有素，集结所需时间非常之短，有时在敌人发现之前就已完成了。

长矛兵都是几个方阵互相掩护前进，由于战场往往很狭窄不用担心被后被人迂回。个各方阵间通过不同旗帜和军乐来交换信息，走在方阵最前面的旗手和乐手就是方阵的领袖，他们一方面要把当自己当面的信息传达到友邻部队，另一方面要通过自己的判断独立行事。旗手或乐手一旦倒下会有事先安排好的第一排的士兵补上。在进攻中方阵的各个成员的行动都要保持高度一致，不论是抢劫财物，抓俘虏还是救助伤员都是不允许的，这就使得方阵很少会有破绽。在遇到敌骑兵攻击时被攻击的方阵立刻转入防守，其他方阵赶来支援。由于骑兵攻击往往缺乏弹性，遇到密不透风的方阵就会撞得头破血流。

方阵兵有一个教条就是：绝不允许追击败退的敌军，这种任务要由担任前卫的散兵来完成。这一教条是瑞士人在作战中用血的教训换来的。在米兰的作战中，瑞士人遇到的困难要大得多。瑞士军团为了攻克意大利人的城堡需要雇佣当地的炮兵。在面对训练有数的弩弓兵时长矛方阵损失惨重，都是依靠忘我的进攻精神才得以取胜。这都显示出单一划兵种的致命缺陷，只是这在火器时代之前还不明显。

瑞士人军团的最大优点就是他的凝聚力。由于各个军团都是来自同一邦，其成员在语言，意识形态上都比较接近。个人在战斗中都不愿在同乡面前丢脸，因此都奋勇作战。这一时期的瑞士军团中很少有战场上哄抢战利品，临阵逃脱的现象，这与中世纪其他步兵是完全不同的。拥有以上特点的瑞士军团在战场上表现出了步兵从未有过的机动性和进攻性。

勃艮地战争
使瑞士人获得不可战胜名声的是勃艮地战争中的三次重大战役。百年战争后，勃艮地把扩张方向转到南方。1469年勃艮地公爵大胆查理在当地封建主支持下攻击了莱茵河左岸的自由城市，1474更是要求阿尔萨斯的继承权。这些行为引来了德意志的恐慌，阿尔萨斯各邦，帝国皇帝哈布斯堡的Sigismund和瑞士联邦结成反勃艮地联盟。

1776年2月底大胆查理依靠许多重炮迅速攻克了格拉松（Grandson）的堡垒。格拉松是扼守阿尔萨斯与珀尔尼的要道，得到这一消息后前线的瑞士军立刻回救。这时，攻克了堡垒的大胆查理把他的部队布置在森林中的一个斜坡上，以便发挥远程兵器威力。他对他的炮兵很有自信，因为在之前石制堡垒格拉松只一天就被炮火摧毁了，守军投降后全部被杀。3月1日瑞士军到达战场，3月2日开始进攻。瑞士军有2万多人，比勃艮地略多一点，但是由于大胆查理的侦查兵都是混饭的雇佣兵，他从头到尾都没搞清敌人兵力。最初，瑞士人的小部队与查理遭遇，查理以为这就是敌人全军，命令步兵出击。弩弓手和长枪兵包围了这小队瑞士人后惊恐的发现大队瑞士人从树林中出现，他们迅速作鸟兽散。查理不顾收容溃兵，命令炮兵开火。查理的火炮有多少，我们不知道，但在是较灵活的炮架发明前，火炮打击有生力量的命中率是极低的。勃艮地的炮弹都落到了瑞士人的身前身后，瑞士长矛兵排成三个方阵小跑前进。情急之下查理命令重骑兵攻击敌人侧翼，但是瑞士军掩护中央的两个方阵迅速转入防御，由于战场狭窄骑兵全部撞在长矛之上。这时中央的方针冲到了勃艮地阵中，勃艮地的步兵在气势如虹的长矛兵面前一触即溃，大胆查理无力阻止，被溃兵卷着败逃。由于瑞士没有骑兵，未对敌人追击，双方士兵损失都很小，勃艮地阵亡300余人，大炮全部丢失。瑞士阵亡200人，其中长矛兵10人，但是长矛兵被弩弓射伤的人数还是可观的。格拉松之战的一个重要结果就是瑞士人开始拥有火炮了。

穆尔滕会战
格拉松战役之后，大胆查理重组了他的军队。勃艮地唯一损失较大的就是炮兵，不过这反倒为其改进火炮提供了机会。大胆查理给他的炮兵采用了一种可以升降的炮架（Burgundian carriages）这样火炮不论装弹还是瞄准的时间都大大缩短了。查理还从他妹丈那里雇佣了2000名长弓手，指望可以击败瑞士的长矛兵突击。1476年5月勃艮地2万大军向伯尔尼进发，其组成包括5000名骑兵，4000名弓箭手，12000名步兵和20门大炮。这简直是当时欧洲最先进的兵种大集合！长弓手，重骑兵和野战炮显然是最豪华和最有战斗力的组合。大胆查理第一个目标是拱卫伯尔尼的重镇穆尔滕（Murten）。6月11日勃艮地军开始攻城。为了提高火炮机动性，勃艮地的大炮威力减小了不少，结果要塞未被轰塌，大胆查理遂改为长期围困。与此同时，瑞士联邦和它的盟友组织了解围部队，共有26000人，其中有洛林公爵率领的1800名重骑兵。

为了对付瑞士军，大胆查理在城外设下了一道坚固的战线。大胆查理没有听从部下的劝告把部队在东面的平地上展开，而是从近邻穆尔滕湖的北面那片森林开始挖设壕沟，延伸到东北的小山再灌木林转向南方到达东南方的小山。查理把意大利弩弓手部署在东北面的小山上，自己则和野战炮与长弓手都坐镇东南方的小山，以图最大限度发挥远程兵器的威力。查理把部队成犄角部署本没有错，但是在面对数量上优势的敌军时分散兵力就变得十分危险。瑞士军在6月19日接近的敌军但是他们没有出击而是在两英里外扎营。瑞士人认为这将是一个全歼勃艮地军的机会，他们在等待最有利的时间。

6月21日天降大雨，查理部署在外围的小部队都回去躲雨了，而火炮和复合弓在这种天气都无法使用。瑞士军在这天夜里开始行动了。伯尔尼军团和施维茨军团5000人攻打东北方的小山，牵制敌人弩弓；卢塞恩，巴塞尔等4个军团7000人攻击东面的灌木林；主力苏黎世等军团12000人并洛林公爵的1800名骑兵迂回到东南方向的小山之下，攻击敌人主力切断敌人回逃的路线。6月22日晨当防守灌木丛的勃艮地士兵回到阵地时惊恐的发现前方的平地上全是瑞士兵。幸运的是，这一刻大雨停止了，这样勃艮的的火炮和弩弓得以发射。瑞士军在敌人远程火力面前损失惨重，光是3000人的伯尔尼军团就在第一时间内伤亡500人。但是瑞士人士气不减，继续前进。当太阳从云端露出时，防守东北方小山的勃艮地军正好面对太阳，被刺的看不清前方。施维茨军团中的长矛方阵乘机发起冲锋。在耀眼阳光的背景下，一排排高耸的长矛被放平，黑压压的方阵以惊人的速度冲过来。防守小山的勃艮地军和他们的意大利盟友心惊胆寒，作鸟兽散。这时大胆查理坐镇的南面的小山依然平安无事，见北面动摇，查理坐不住了，他命令骑兵赶去支援。到了中午查理的背后突然喊杀声震天，原来瑞士军主力已经杀到。瑞士军步骑近13000多人穿越密林迂回了整个战场尽然未被发现其纪律严明可见一斑，大胆查理的漫不经心也功不可没。瑞士人不经散兵开路，直接发起了长矛兵冲锋。和Grandson战役一样，勃艮地的步兵在森林一样的长矛面前一触即溃，而除了200多名护卫外，大胆查理没有任何机动部队了，勃艮地的右翼全线崩溃。瑞士军顺着小山一路冲到湖岸边，城中部队也从南门杀出，截断了敌人逃亡的去路。最后大军转向北面，打在敌人左翼的背后，在日落前全歼了敌军。此一战勃艮地被杀12000人，无一被俘，这是瑞士人不留活口的作风。穆尔滕之战使瑞士又得到了20门火炮。这场战役可以说是瑞士联邦军事上的顶峰，因为这是最后一场在统一瑞士邦联旗帜下进行的战役。

在穆尔滕会战之后，勃艮地元气大伤。尽管大胆查理带领了一部分人马逃出了包围圈，他的大军中的精华已经覆没，个人威信已经扫地。从1467年7月开始勃艮地境内叛乱不断，大胆查理忙于镇压。1467年10月重镇南锡被洛林攻克，查理帅12000人来反攻。快到达战场时查理才发现敌人数量是他的两倍。于是查理把他的部队布置在南锡南面的一个山谷中，炮兵弓箭手居中，骑士下马后分居两翼，希图在敌人从狭窄正面进攻时被密集杀伤。对查理来说不幸的是敌军中有两个瑞士军团，瑞士人提议从敌人侧翼的山谷中迂回攻击被洛林公爵采纳。1477年1月5日8000名瑞士兵和6000名洛林兵穿过了积雪覆盖的森林，到达了勃艮地军左翼的峡谷上方。大胆查理的远程兵器的射程被峡谷的斜坡抵消了，联军局高临下发起攻击。尽管洛林部队被挡住了，瑞士人依然锐不可当。查理的部队来不及调动就被一个接一个的击溃。三天后人们在山谷中找到了大胆查理的尸体，勃艮地帝国很快就随着他的主人一起覆没了。瑞士从此再也没有遭到过外敌入侵

勃艮地战争是瑞士人战争技巧在欧洲的大展示。瑞士军团的战斗力给人印象深刻，尤其是长矛兵完全是锐不可当。勃艮地战争的经验证明了重骑兵是难以战胜纪律严明的步兵的，同时火炮火枪的改进也显示了新时代的到来，尽管由于他们的拙劣表现而被时人大大低估。勃艮地战争同样是瑞士长矛兵历史的转折点，从此以后瑞士人走出山地，开始在欧洲作战了。