古罗马在军事上的一项重大创新是扎营技术或称兵营构筑技术。至少在公元三世纪以前，凡是古罗马军队，无论规模大小，也不管环境条件如何，只要在野外过夜，都要安扎设防的兵营。无论部队离开罗马多远，都能得到一个安全的营地。兵营的构筑相当迅速，每个士兵都分配有一项专门的工作。每人的行军装备中包括两根栅柱，用于构筑栅栏。围绕兵营的四周挖有壕沟，挖出的泥土堆放在紧靠栅柱的地方，以增加栅栏的厚度和牢固度。约从公元前200年起，古罗马军队就以空前高超的水平动用了野战防御工事。在许多场合下，他们用铁锹和斧头构筑的野战工事与积极的进攻作战计划相结合，发挥了很大的作用。

　　正当亚述国改民兵为常备军，从而变成一个真正的军事强国(约公元前1000年---前700年)的时候，它已经是精于构筑永久性堡垒防御工事和从事攻城作战技术的国家了。亚述人之所以能够征服许多邻国，主要原因是他们运用良好的组织和高超技术，努力研究与改进攻克邻国的防御工事的方法和手段，创建了最早的攻城作战体制。跟随攻城部队的是一支攻城辎重队，它携带着各种专用的攻城器材，包括建造大型移动式木榙架(上面覆盖着的皮革以抵挡敌人的燃烧箭)的材料和重型攻城槌。技艺高超的弓箭兵站在塔架的顶部向城墙上的敌兵进行射击，使敌人不能干扰攻城部队破坏城墙的工作，攻城的弓箭兵在持盾梭镖兵的掩护下，以很高的角度向城墙上面射箭(其中一部分为燃烧箭)以骚扰守城部队，恐吓城里的居民。

　　亚述军队的基本攻城武器是攻城槌和移动式塔架，并且常常在紧挨城墙的地方用土垒起一条进攻的斜坡。此外还采取地道、对抗地道、防护板、抓钩、夹钳、杠杆、云梯、吊索、火箭、液体燃烧剂以及其他各种攻防器材。亚述军队在攻城方面所取得的胜利使他们自己的城防设施也变得更加坚固了。因此，在几个世纪里敌人的攻城技术一直跟不上亚述城防设施的发展步伐。在公元前8世纪至前4世纪这一期间，虽然通过突然袭击、设计智取和收买反叛者等手段取得过一些攻城战的胜利，但一般来说，除了采取饿困迫降的办法之外，筑有城墙的要塞几乎是无法攻破的。

　　印度人在攻城时常常使用大象来猛撞堡垒或城市的大门。他们用的攻城槌是一根巨大的木柱，通常是一根装有铁头的完整的树干。这种攻城槌即可装在轮子上，也可放在巨大的木塔架上。塔架可以造得很高来俯瞰城堡的城墙，因此攻城士兵占有着居高临下的优势。城堡的城楼通常设有升降斜梯，需要时可以降下来作为通向防护胸墙的渡桥。攻城塔架往往放在圆木上或装在粗糙的轮子上，有成百上千的士兵用杠杆或硬拚体力将其推滚到位置上。塔架上最大的攻城槌有的长200英尺，需要1000个士兵才能推进。

　　火器可以追溯到极其久远的年代。古代的化学除了服务于冶金技术外，一直很不发达。人们没有研究出火攻武器真正的化学配方。亚述人用的是燃烧的松脂或原油(在那里，美索不达米亚的石油储量就已经相当丰富)来保卫遭到围攻的城墙。古罗马人则使用弓箭和弩炮来发射火箭。燃烧材料品种繁多，有硫黄、松脂、石脑油、沥青和生石灰等，古代东西方的大部分国家都使用过这些材料。

　　为了保护攻城部队的前卫，有时也为了保护使用攻城机械和推滚攻城塔架的士兵，使之不受守城部队兵器的杀伤，使用了弹盾、巨大的柳条盾和木盾。这些盾有时可以装在轮子上使用。有一种形同小屋的一节节移动的廊房拼接在一起，上面覆盖着浸湿的兽皮，构成一条既能防火又能防备投掷兵器袭击的走廊。攻城部队和工兵可以通过这条走廊进入最前面的攻城工事和战壕。

　　亚历山大手下有一位名叫戴德斯的工匠，发明了一种吊杆，这是一根又长又重的木棍或杠杆，从很高的垂直支架上吊下，可以用来捣毁城墙顶部的胸墙。他还发明了一种升降吊箱。这是一只巨大的箱子或篮子，里面可以装进许多士兵，箱子挂在罗马人称之为"撬棍"的吊杆上。吊杆由很高的桅杆或垂直支架支撑，牵拉索具就可以使吊杆上升或下降。利用这种升降器可将一组步兵吊过城墙的胸墙，越过诸如护城河那样的障碍，把箱子直接放到敌人的城墙上。

　　虽然亚述人早就懂得使用各种投掷器械来对付城防工事，但是，几百年后当数学知识和机械工程学应用于这种兵器制造的时候，弹弩和弩炮等攻城兵器才真正得到了很大的改进和发展。后经马其顿人改进，最后罗马人把这种兵器的性能提高到了一个新的水平。在中世纪期间，特别是东罗马帝国一直使用着这种攻城兵器。这类武器应用了张力或扭力的原理，能以低伸的、弯曲的抛物线等不同的弹道发射各种类型的弹体。在某些情况下，还运用了投掷的原理。

　　最初的弹射器用来发射一种带柄的大型箭，弹道是低伸的。原始的抛石机可能是以弯曲的或抛物线弹道投射石弹或类似的物体。近代有些权威人士认为，使用张力(弓或长木板弯曲时产生的力)应称为抛石机，而使用扭曲力(扭绞绳索或纤维产生的力)原理的器械则应叫做弹弩。还有一些人更加客观地把它们称为弹射型武器。尽管此类器械形体大小相关甚远，战术用途也各不相同，但是它们的基本性能却是没有区别的。

　　尤塞托是人们通常称之为抛石机的一种武器，它是一种靠张力以低伸弹道发射弹体的武器。它基本上由炮架、弹射装置、弹射槽(相当于近代加农炮的炮管)和底座等部分构成。炮架由两根水平横杆组成，横杆被四根坚硬的垂直木条隔开，炮架被牢固地放置在底座上。这样炮架就形成了三个窗口，弹射槽穿过中间的一个窗口，旁边二个窗口的外侧支撑杆上各系着一束稍微扭绞着的垂直绳索(用人的头发和动物的腱制成)。在扭绞着的绳索中插两根坚硬的木梢，然后同另一根结实的弓绑在一起。用很大的拉力将弓安放在弹射槽中弹射物(通常为投枪)的后面，然后拨动扳机装置将弹射物弹出。

　　弹射器和抛石机有各种大小不同的形体。古罗马帝国大量使用的最小的一种弹弩约重85磅，能发射长约26英寸，秤砣一磅的投镖，弹射距离约275码。它主要用来杀伤人。公元200年后，普遍使用了另一种比上面那种稍大一些的抛石机，它装在带轮子的弹射架上，罗马人称之为炮车。最小的弩炮每组炮手为2至4人，最大的需10至15人。

　　另一种经过改进的弹弩名叫里索波弩机，它能通过弹射槽发射石弹和铅弹。

　　这些武器的威力均受弹射力和机动性的局限。小型弹射器只能用来杀伤人，而且基本上是防御性的。它的发射速率很低，因而，光靠小型弹射器本身无法抵挡敌人的冲锋。但是，后来古罗马军团将小型弹射器部署在帝国边境沿线的防御阵地里，却取得了十分明显的效果。较重型的攻城机械在用途上则更显专一。即使是最强大的抛石机，除了弹体自由落下时的重量所产生的作用之外，只有很小的一点弹能，几乎无法攻破古代及中世纪坚固的城墙和防御工事。不过它在攻防作战中对付敌人的步兵和机械时则非常有效。进攻时，抛石机和弹射器能使城墙上的部队难以行动，这样攻城槌、攻城塔架和云梯就可以在它们的火力掩护下架设起来；防御时，又可用它们严重干扰敌人的攻城作战行动。

　　公元前400年，无论是波斯人、希腊人，还是罗马人、亚述人，在武器、战术、攻城技术上都作过重大的改进，谁能把其运用在战争实践中，并夺取战争的胜利，从而推动军事的发展谁就是强者。

　　马其顿的菲利普王最先让攻城辎重队装备轻型抛石机和弹射器。虽然他曾试图进一步减轻这些武器的重量，但并未成功。他的儿子亚历山大成功地把弹射器的重量减到了85磅左右，他的野战辎重队曾携带过约150架尤塞托抛石机和25架排林托能抛石机。他喜欢在穿山渡水这种不需要快速机械的战术条件下使用这些武器。亚历山大堪称是西方野战炮的真正鼻祖。

　　菲利普所用的这类武器的设计十分巧妙。它的基本部件可以用一匹骡子或马驮载，而体积庞大的木件则可在作战现场砍伐树干临时制作。当然这可能会延误野外作战对武器的使用，因此亚历山大总是用马车驮运许多组装好了的武器，以便一旦需要就能迅速投入作战使用。

　　有两次迥然不同的战例说明了亚历山大攻城技术的巨大成功，一次是对提尔的攻占，一次是对加莎征战。另外还有一次是亚历山大后来的一位继承人米特里厄斯对罗得岛发动的战争，虽然不算十分成功，但可以说更为典型。

　　公元前332年，亚历山大大帝征服波斯的关键一着便是要攻占腓尼基的提尔城。它是波斯海军在地中海的主要基地。提尔城仅次于离腓尼基大陆约半英里的一个岛上。为了登上海岛，亚历山大要用山岩和泥土修筑一条从大陆伸向海岛宽200英尺的坚固堤道。对此提尔人进行了激烈的骚扰，他们使用火攻船，几次中断了马其顿军的修堤工作，烧毁了堆砌岩石的木制脚手架，摧毁和破坏了架设在堤道上的木制攻城塔架。亚历山大好不容易集结起一支海军部队，经过一场激烈的海战终于击败了提尔人，封锁了海岛，把剩下的提尔战舰封锁在港内。最后，当堤道修筑到岛城的城墙时，堤道侧面海上的马其顿舰载攻城机械在城墙上打开了一个缺口，马其顿军队从两个方向攻占了提尔城。

　　这次胜利后不久，亚历山大又挥师南进，经巴勒斯坦直逼埃及。但是，马其顿军队在加莎要塞受阻，于是又进行了一场攻城战，这次作战最显著的特点是亚历山大在接近城墙不远的地方构筑了一座巨大的土台。它高达250英尺，台底周长为四分之一英里，上面放置了几架弹射器和一架抛石机，用来袭击敌人的守城部队并掩护自己的部队继续向城墙方向扩展土台。当土台最终靠上城墙时，他们只用一次不费大力的冲锋便占领了城墙。土台技术并不新鲜，但亚历山大是动用这一技术的能手。后来在波斯、印度和中亚地区的攻城战中他常常使用并不断改进了这一攻城技术。

　　古罗马军队早期的攻城技术比较落后，他们通常采用的是持久消耗战。直到第二次布匿战争(公元前219---前201年)吸取了跟迦太基大将汉尼拔作战的经验教训后，方有改观。后来，继亚历山大之后，凯撒成了古代指挥攻城作战的杰出将帅。凯撒是位思维逻辑严密、组织才能出众的典型古罗马将领，他创造了一整套系统的攻城作战方法。在不同的攻城作战中，攻城机械的架设和操纵以及作战的具体步骤各不相同，均根据当时的环境条件和守城部队的作战行动而定。

　　自凯撒大帝之后，塞佛留(公元193---211年)也许可称得上是军事上最能干的古罗马统帅。他极其精通野战防御工事，并能配合使用战场上的移动式作战机械――弹射器和抛石机。他在位期间，古罗马的常备军于公元三世纪初增加到40个军团。他始终保持几十个军械工厂，忙于生产各种武器装备，特别是小型作战机械。

　　可见，在西方军事史上，攻城与城防作战对武器装备提出了很高的要求，正是由于武器装备的改进，使得攻防战变得更加精彩，从而推动军事发展。塞佛留及其继承者还使用紧急构筑的防御工事，并将其大胆地强行构筑到敌人的脚下。这种工事不光是一种围攻作战技术，而且在威胁到敌人侧翼或交通运输时，必然会引诱敌人发起突击。规模较小的罗马军队一方面配备有足够的轻型作战机械，另一方面野战工事又使其战斗力量倍增，因而往往敢于跟兵力强大得多的敌军交战，并严重消耗敌军的力量。然后，发起反攻，或者由预先安排好的后备队将敌军击溃，从而给敌军以沉重的打击。