首先是绍兴7年上书奏立太子，犯了大忌。古人说道“鹏为大将，而越职及此，取死宜哉！”

赵构后来给岳飞的圣旨中有：“卿前日奏陈轻率，朕实不怒卿，若怒卿，则必有行遣，太祖所谓犯吾法者唯有剑耳。”此地无银三百两，已经漏出杀意。

岳珂文章中专有一篇谈及此事为岳飞辩解。

但这还不是直接原因。岳飞死的一个罪名是在绍兴11年淮西作战期间涌兵逗留。

绍兴10年岳飞班师后朝廷对岳飞没有动作，可11年淮西作战，战争结束不到10天朝廷就开始解除张俊、韩世忠、岳飞三大将之职。这场战斗有几个特点，一是宋军先胜后败，二是朝廷给岳飞发了15道金牌(有一说17道)，岳家军仍然没有参加淮西战斗，三是战斗失败后，宋向金求和。

岳珂所称高宗招岳飞回军的12道金牌没有留下，相反其书中却受留了一份御旨(金牌)：
“得卿十八日奏，言措置班师，机会诚为可惜。卿忠义许国，言词激切，朕心不忘。卿且少驻近便得地利处，报杨沂中、刘锜同共相度，如有机会可乘，约期并进。如且休止，以观敌衅，亦须声援相及。杨沂中已于今月二十五日起发，卿可照知。”

这道金牌起码说明两点，一是高宗并没有一定要岳飞撤军，二是没有处心积虑的撤走岳飞友邻部队来孤立岳家军。但岳飞接到此金牌时，已经从前线往后撤(有多份文献，包括宋史，说岳家军溃逃)。

岳飞死亡另外一个罪名是“指斥乘舆”，也就是说皇帝的坏话。具体的说就是说了句“官家又不修德”。

还有一个就是“莫须有”的写信给张宪的叛乱罪。这条是逮捕岳飞、岳云、张宪的原因，但审讯几个月后，一直没有拿到证据，可却抖露出来一些对岳飞非常不利的一些私下谈话，包括前面指责高宗的言论。

虽然对岳飞的主要罪名没有落实，但显然宋高宗杀心已定，所以用了两个次要的罪名杀了岳飞。那前两个罪名在理论上是可以定死罪，但在南宋乱世的实际操作中很少有此判的。

所以岳飞死的实际原因是高宗对岳飞的衷心已经不在信任了。