Clementine (克萊門汀)

歐陽院士對 嫦娥月圖處理過程解釋如下：
(http://news.xinhuanet.com/newmedia/2007-12/05/content_7202587.htm)

2、19軌數據鑲嵌處理流程19軌數據鑲嵌處理流程主要包括如下步驟：

1) 圖像的粗幾何校正：在上述單軌月面圖像的基礎上，利用軌道和姿態數據，進行粗幾何校正，得到19軌數據在月面上的大致位置。

2) 圖像的幾何精糾正：從Clementine BaseMap分幅數據中找到相應位置的影像數據作為控制定位底圖，對19軌數據分別進行幾何精糾正；

3) 圖像的鑲嵌和勻色：以飽和度、對比度、亮度較好的影像為標準，進行色調和對比度調整，將相鄰兩軌影像進行鑲嵌。

4) 19軌數據圖像的鑲嵌：由於第一幅圖區域位於中高緯度區，相鄰軌道數據重疊率較高，對於多次重疊的地區，選用圖像質量相對較好的數據參與鑲嵌，最終形成了第一幅月面圖。

這裡關鍵是第二條：Clementine BaseMap。現在一般的說法是google moon圖像的分辨率不如嫦娥圖(嫦娥照片的空間分辨率約為120米。隨便比較一下差距--日本月亮女神分辨率號稱是10米)。這裡說明一下，google 所用的圖像，無論google earth還是google moon，分辨率都無法與其來源圖可比，而 google moon 的來源就是這Clementine 拍照的月圖。

Clementine (克萊門汀)正式名稱應是“深空科學實驗探測器”，於1994年1月25日升空，同年2月19日進入環月軌道。其思路是利用新技術設計，軍民兩用，低能耗，低成本的輕型結構型航天器。美國宇航局採用先進的新技術，較輕的重量和構件，較快製作的生產流程，所以克萊門汀從得出原始設計思想到發射，不到2年，要大大少於過去其他航天器所花的時間。

“克萊門汀”航天器平台上載有5個不同的影像攝取系統，一個可見光像機，一個近紅外像機，一個長波紅外像機，一個寬頻高分辨率像機，還有一個是對星空像機。為了進行月面的地形測繪，還在該航天器平台上配置了激光測高儀。

“克萊門汀”的主要研究目標可以歸納為以下三個方面：一是用航天器的激光測高數據求定全月球的數字地形圖；二是用航天器的S波段的多普勃追蹤數據，和原有數據結合起來，一併解算月球重力場；三是用新的地形和重力場去更好理解月球的物理和地質的演化過程。

“克萊門汀”的主要成果有兩個方面:
一是“克萊門汀”運行到同年5月3日，共攝取和發回了近180萬幀月面影像，覆蓋了月面面積達380萬平方公里，此外還有32萬幀月面的紅外影像，測繪了南緯75度至北緯75度地區的月球地形。

二是“克萊門汀”裝備了測定多普勒頻移的無線電追蹤設備，以改善對月球重力場的知識，此外它對月殼的三維地質結構，月南極是否存在冰的可能性等也提供了有價值的信息

Clementine 月球圖像的分辨率是30米/像素(低緯度達到20米)，高於嫦娥圖像。這些圖像存在22個CD之中，供天體研究者和商業公司使用，這是google moon的來源，嫦娥用其作為參照也不奇怪了。

與嫦娥圖一樣，Clementine 月球圖像也需要進行拼結。NASA在四萬三千幅圖中選擇了26萬5千個配點，其中80%的點是程序自動選擇，20%的是手選，拼結時有時也需要人工矯正。技術上要求拼結誤差在兩個像素，拼結後檢測多數誤差小於0.2個像素。