步兵的機動就靠步行，行軍按強度分有常行軍和急行軍，其速度直接反映了一個部隊的素質，西方軍事史學家富勒稱“在軍事組織中，機動是一個最主要的戰術性因素”。孫子兵法也提到“兵之情主速”。 雖有此說，但孫子對軍隊的急行軍還是持謹慎態度：“是故卷甲而趨，日夜不處，倍道兼行，百里而爭利，則擒三將軍，勁者先，疲者後，其法十一而至；五十里而爭利，則蹶上將軍，其法半至；三十里而爭利，則三分之二至。” 由此可見春秋戰國時期的軍隊行軍並不快， 三十里一舍，就是通常軍隊以每日三十里的速度行軍，仍有三分之一的步卒跟不上隊伍。但那時精銳部隊行軍速度則要快的多，《荀子·議兵》有 “魏氏之武卒，以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十個，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里”

戰國以後兵員素質有所提高，如儘管宋朝以兵弱著稱，但宋仁宗時朝廷編修的軍事著作“武經總要”對步兵行軍的要求已遠超過了春秋戰國時代。“武經總要”卷15中“行軍約束”有：凡軍行在道，十里一令整齊，二十五里食乾糧，五十里宿食。卷三“軍行次第” 中對應行軍的條例為：凡軍行在道，十里齊整休息，三十里會乾糧，六十里食宿（古法：三十里為一舍。倍道兼行，一日再舍。今六十里為食宿，亦量軍士急緩為節）。 日行50里為軍隊的正常行軍速度，稍快些就已經達到了古兵法中倍道兼行的60里。

西方古羅馬軍隊行軍速度要更勝一籌，在古羅馬著名軍事著作“兵法簡述”中(英譯本)：“(羅馬步兵)一般說，夏季走步5個小時可達20英里(32公里)；如更快一些，所謂走大步，同樣時間內可走24英里(約38公里)。快於這個速度，就是跑步了。新兵應當努力鍛煉，以求初期，在夏季時日，能達到半天行軍20英里，繼而提高到24英里的水準。”

現代軍隊速度要求不下於古羅馬軍隊，常行軍徒步日行程為25～35公里，時速4-5公里；急行軍以加快行軍速度和延長行軍時間的方法實施，徒步日行程可達50公里，時速6公里左右。隨便說一下大學生軍訓每小時男生不少於3.5公里，女生不少於2.5公里。女生達標一日行軍20公里，這足以使三分之一的春秋戰國士兵甘拜下風。

抗戰時期的日軍主力仍是步兵，雖然有老兵在回憶中自誇“超過人的體力極限而勉強行軍是日本軍隊的特性”，但正常行軍亦為30公里，每日40公里的急行軍就出現少數落隊的士兵。

志願軍在朝行軍主要也是行軍，如第一軍於1953年元月從集安奔赴朝鮮陽德郡一帶，部隊夜行曉宿，經13天的長途急行軍，部隊到達目的地。若從集安到陽德郡的主要交通線行進，距離在300公里左右，即使考慮山路崎嶇，每日行軍應在30公里左右，屬於常行軍，而非該軍老兵回憶文章中所稱的艱苦強行軍。

志願軍第二次戰役38軍有一次著名的急行軍。軍科院的“抗美援朝戰爭史”中記載，113師(欠第339團)沿安山洞、船街里、龍沼里的山間小路向三所里穿插，28日晨7時到達三所里，14小時前進145里(第二卷102頁)。實際查德川到三所里距離35公里，若沿山谷小路行軍，總路程大約50公里。14小時急行軍50公里，雖然表現出色，可與宣傳頗有差距[1]。

解放軍軍史記載的另一個強行軍的例子，是遼瀋戰役攻克錦州後，6縱強行軍從彰武方向插到新民以西地區堵死廖耀湘東逃之路。解放軍畫報的文章稱6縱兩個師一天兩夜強行軍125公里，完成阻擊任務，受到了東北野戰軍司令部的通令嘉獎。不過彰武到新民的實際距離為50公里，該地地勢平坦，即使按較遠地域算(彰武東北到新民西方)，行軍路程也少於宣傳文章里程的一半。

前兩個例子是宣傳上誇大了強行軍的程度，偶爾也有流行的觀點低於實際速度數。明末清初的決定中國命運的山海關大戰之前，闖軍、清軍同時從關內外趕赴山海關，而李自成行軍緩慢似已成公論，實際考證卻並非如此。崇禎十七年四月十三日李自成誓師出征討伐吳三桂，率馬步兵共計六萬以上，二十日即抵達山海關，次日發動進攻。北京到山海關300公里左右，日行軍35公里以上對十萬大軍(途中又有收攏軍隊與徵集附近民眾)已是頗為難得了。

上面或多或少還都在步兵正常行軍強度內，還有一些超發揮的事例，在中國最出名的長征時的紅軍一晝夜240里奔襲瀘定橋，只是當日起點難以確定位置[2]。

東漢將領虞詡率兵馬三千與羌人作戰，逐日增灶，並急行軍來虛張聲勢。手下人不解，提出疑問：“孫臏減醦而君增之。兵法日行不過三十里，以戒不虞，而今日且二百里。何也？”。也就是其行軍日近百公里。

亞歷山大在一次軍事行動動用了近衛騎兵半數、皇家騎兵一個中隊，並有弓箭手部隊和部分輕步兵疾進，三天急行軍270公里。這隻以騎兵為主、步兵為輔的馬其頓部隊平均日行90公里。只是上面三例實際速度難以考證。

曾讀過一老兵有關拉練的回憶，其所在連隊從遼寧省開原縣（現在是市）的八棵樹經過大孤山、草市、山城鎮、到吉林省的柳河縣三源埔鎮的一次長途奔襲行軍拉練，全程330華里，兩天一夜不間斷不睡覺的一次走完。前200里是一般行軍，每小時12里左右，接着80里是急行軍，每小時16里左右，最後50里是輕裝強行軍。這種走法堪稱魔鬼行軍了，回憶文章中也有經過幾天修整才緩過勁來之說。

希臘波斯戰爭有一歷史性的戰役為馬拉松戰役，盡人皆知的馬拉松長跑即由此得名。不為眾人所知的是馬拉松戰場距雅典並沒有42公里。戰場到雅典中只有低矮的山脈，沿山北部的小路(也是可能性最大的路線)僅有不到35公里的路程。雅典的職業長跑者斐迪庇第斯(Pheidippides)跑30多公里就活活累死，似乎說不過去。實際上這個長跑的故事並不見於古希臘史料，後人杜撰的可能性很大。馬拉松戰役前後還有兩個插曲，更為真實的反映了古希臘長跑運動員與職業軍隊的素質。“歷史之父”希羅多德記載到，馬拉松戰役前雅典告急，他們派出Pheidippides向斯巴達求救，雅典到斯巴達要翻山越嶺，全程超過200公里，而Pheidippides僅用了一天多就趕到了斯巴達。1982年四名英國皇家空軍軍官試圖親身考證這段歷史，結果其中三人用了一天半左右跑完了全程。 為了紀念這一壯舉，現在希臘每年舉行稱為“斯巴達松”超長跑比賽，全程距離246公里，世界記錄是20小時25分鐘。

雖然Pheidippides向斯巴達請求援助，但此時正值卡里亞祭典，斯巴達人拒絕立刻出兵。祭典一結束斯巴達人就派出了他們的兩千重裝步兵來支援雅典人，只用了三天的時間就急行軍到達了雅典，只是這時馬拉松戰役已經結束。三天250公里，平均一天趕80多公里，對於重裝步兵而言是非常快的速度了，難怪希羅多德用驚訝的語氣記載了此事。

註：
[1]: 有文稱志願軍38軍突擊速度超過了海灣戰爭中美軍突擊速度，頗有井底之蛙的眼光。 現代戰爭的突擊速度有質的跳躍。海灣戰爭沙漠風暴作戰中，美空降101師在著名的蛙跳行動中，91年2月24日7時半直升機出發，10時半就清除了前進基地的伊拉克士兵，三個小時前出150公里。

[2] Google Earth 上群山之中有安順場標識，無法確證。軍史上稱安順場到瀘定橋路途320里，第一天走80里，第二天走240里。 實測兩地距離60多公里，若按大渡河河道實際走向測量，則距離約為80多公里。若考慮山路崎嶇，最後24小時行路約為80多公里。