在筆直光滑的鐵軌上（南北方向），停着一輛平板車，車頭朝北，輪子不能轉動。平板上焊有一個立軸，一個圓盤套在軸上。平板車加立軸的質量是M。圓盤的質量是m。圓盤是圓柱形，半徑為R。如果要計算轉動慣量，中間的軸孔可以忽略（立軸的半徑為r遠小於R）。車頭系一根繩子, 連接點與立軸的連線與軌道平行。拉這繩子給車加一個牽引力F，方向向北。圓盤的周邊也系一根繩子，連接點與軸心的連線與軌道垂直。用牽引力f 牽拉這繩子，f 的方向向南。車與軌之間沒有摩擦力，盤與軸之間沒有摩擦力。在加上F和f 的瞬間，求立軸所受的力。給出方向。繩子的質量可以忽略。