小球彈簧問題

在一個光滑的的平面上，有一個筆直的溝道，與X軸重合。溝道中有兩個光滑的小球，小球之間連接一個理想彈簧。彈簧原長為c，常數為k。第一個小球的質量為m1，位置為x1，速度為v1。第二個小球的質量為m2，位置為x2，速度為v2。小球-彈簧與溝道之間沒有摩擦。

當時間為零時，

(x1, v1, x2, v2)= (x10, v10, x20, v20)

x10<x20

求當時間為t時，

(x1, v1, x2, v2)=?