一個拱橋，由兩個對稱斜面和一個平面構成。斜面的仰角是30度。斜面的最高點 與地面延長面的垂直距離是3米。一個半徑0.4米，高0.8米，質量為2公斤的實心 圓柱，橫放在斜面的最高點上。起初圓柱靜止。當使圓柱靜止的力失去後，圓柱 沿斜面向下滾動。假設沒有滑動，摩擦忽略不計，請問，多長時間圓柱滾到地面？