小球弹簧问题

在一个光滑的的平面上，有一个笔直的沟道，与X轴重合。沟道中有两个光滑的小球，小球之间连接一个理想弹簧。弹簧原长为c，常数为k。第一个小球的质量为m1，位置为x1，速度为v1。第二个小球的质量为m2，位置为x2，速度为v2。小球-弹簧与沟道之间没有摩擦。

当时间为零时，

(x1, v1, x2, v2)= (x10, v10, x20, v20)

x10<x20

求当时间为t时，

(x1, v1, x2, v2)=?