在笔直光滑的铁轨上（南北方向），停着一辆平板车，车头朝北，轮子不能转动。平板上焊有一个立轴，一个圆盘套在轴上。平板车加立轴的质量是M。圆盘的质量是m。圆盘是圆柱形，半径为R。如果要计算转动惯量，中间的轴孔可以忽略（立轴的半径为r远小于R）。车头系一根绳子, 连接点与立轴的连线与轨道平行。拉这绳子给车加一个牵引力F，方向向北。圆盘的周边也系一根绳子，连接点与轴心的连线与轨道垂直。用牵引力f 牵拉这绳子，f 的方向向南。车与轨之间没有摩擦力，盘与轴之间没有摩擦力。在加上F和f 的瞬间，求立轴所受的力。给出方向。绳子的质量可以忽略。