zhf: 小球滚圆弧问题解 |
送交者: 侠行天涯 2016年03月21日12:28:12 于 [灵机一动] 发送悄悄话 |
解: 图中的theta, 我写成a。小球在起点时,t = 0, 假设小球与重物块都静止。当t > 0时,小球开始下滚, 重物块向右移动。当小球滚到终点时,弧心与球心连线与上平面夹角恰好是a。小球下降的垂直距离是 h = (R-r)sin(a) 假设这时小球的角速度是w。转动惯量是 I = (2/5)mr^2 小球的所具有的转动动能是 (1/5)mr^2w^2 (1) 现在用重物块作参考系,也就是假设重物块不动。小球的角速度没有变。假设小球球心的线速度为V,w = V/r, (1)变成 (1/5)mV^2 (2) 现在用地面作参考系,假设重物块的速度是v,方向向右, 那么, 小球线速度的横向分量是Vx = Vsin(a) - v, 方向向左。 (3) 小球线速度的纵向分量是Vy = Vcos(a), 方向向下。 根据能量守恒定律, mg(R-r)sin(a) = (1/2)m[(Vsin(a)-v)^2 + (Vcos(a))^2] + (1/5)mV^2 + (1/2)Mv^2 (4) 根据动量守恒定律, m(Vsin(a)-v) = Mv (5) 从(5)得到: v = mVsin(a)/(M+m) (6) 把(6)代入(4),经过悠长的推导,得到 V^2 = 10g(R-r)(M+m)sin(a)/(6M+m+5mcos^2(a)) (7) 把(6)代入(3),得到 Vx = MVsin(a)/(M+m), 方向向左 (8) Vy = Vcos(a), 方向向下 (9) 斜率:(Vy/Vx) = ctg(a)(M+m)/m 把(7)代入(8),(9)就得到小球线速度的两个分量。实际上,这就确定了小球速度的数值和方向。 |
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