在光滑的平面上，放着一个圆盘，圆盘的质量是m。圆盘是圆柱形，半径为R。圆盘的中心是坐标原点。在圆盘的周边（0，－R）处，系一根绳子。用牵引力f 牵拉这绳子，f 的方向与X轴平行。在加上f 的瞬间，求圆盘的加速度（线，角加速度）。给出数值和方向。盘与平面之间没有摩擦力，绳子的质量可以忽略。